5.1 VMC - 概要

HSK - 30/50 Pocket SMTC - Overview

このドキュメントでは、30ポケット工具回転ラックを備えた40テーパーサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）について説明します。工具回転ラックの直径が大きいことを除いて、30ポケットと50ポケットに違いはありません。

モーター

このSMTCには2つのサーボモーターがあり、1番目のサーボモーター[1]がソリッドカプラー[2]を介してダブルアームカムボックスを駆動します。 2番目のサーボモーター[3]は、スパーギア[4]を介してカルーセルを駆動し、サーボがオフのときに回転ラックを所定の位置に保つためのブレーキを備えています。

センサー

SMTCは、6つのセンサーを備えています。

  • ARM AT ORIGIN [1]センサーは、ゼロリターン中にダブルアームの原点を確立するために使用されます。
  • ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2]センサーは、工具交換中にダブルアームがスピンドルの下にあり、工具を安全にクランプ解除できることを確認するために使用されます。
  • ARM AT STOP [3]センサーは、工具交換中にダブルアームの動きを停止し、工具解放ピストン（TRP）がクランプ/クランプ解除するのを待つためにあります。
  • TOOL ONE IN POSITION [4]センサーは、ゼロリターン中に回転ラックの原点を確立するために使用されます。
  • POCKET DOWN [5]センサーは、工具ポケットが下の位置にあることを確認します。
  • POCKET UP [6]センサーは、工具ポケットが上の位置にあることを確認します。

工具ポケットスライド

工具ポケットスライド機能は、工具交換時に工具ポケットを上下に傾けることです。エアシリンダーで作動しています。

エアシリンダー[1]がティッピングリンク[2]を押し下げ、回転ラックを回転させます。目的の工具ポケット[3]が所定の位置まで来たら、ベアリング[4]がティッピングリンクに係合します。次に、エアシリンダーは、ベアリングが係合したままの状態でティッピングリンクを引き上げ、工具ポケットを下に傾けます。工具がポケットからスピンドルに移され、ダブルアームがホーム位置に戻ると、エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げ、回転ラックが再び安全に回転できるようになります。

注：ティッピングリンクの裏側にはトリップフラグ[5]が付いています。エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げると、 POCKET UP センサー[6]が作動します。エアシリンダーがティッピングリンクを引き上げると、 POCKET DOWN

潤滑剤

自動潤滑ライン[1]は、回転ラックのスパーギアを潤滑するためにあります。このラインは、ウェイ潤滑システムに接続されています。つまり、ウェイ潤滑システムが作動するたびにスパーギアは潤滑されます。

また、一部のコンポーネントは、定期メンテナンスの一環として手動で潤滑する必要があります。

  • SMTC出力シャフトキャップ[2]をMobilgrease CM-Pで清掃および潤滑して、ダブルアームプランジャーの摩耗を防ぎます。
  • 工具ポケットプランジャー[3]とピボットピン[4]を、Red-Iグリースで清掃し潤滑します。
  • 工具ポケットローラーが乗る回転ラックハウジングのトラック[5]を、Red-Iグリースで清掃して潤滑します。

位置合わせ

SMTCをスピンドルに位置合わせする場合、

  • SMTCハウジングをマウント[2]に固定しているボルト[1]を緩め、偏心アジャスター[3]を回してSMTCをY方向に動かします。
  • SMTCをX方向に動かすには、マウント[2]をコラムキャスティングに固定しているボルト[4]を緩め、シム[5]をマウントとコラムキャスティングの間に配置します。

 注意： SMTCをスピンドルに向かってX軸方向に移動するには、後方ボルトの横にシムを配置します。SMTCをスピンドルから離すには、前方ボルトの横にシムを配置します。

注意： このSMTCでは、カムボックスと回転ラックの位置合わせはありません。

5.2サービス交換

HSK Cambox Assembly - Service Replacement Procedures

手順 説明
HSK - ダブルアーム - 交換 この手順では、機械のダブルアームをHSK SMTCに交換する方法を説明します。

HSK Carousel Assembly - Service Replacement Procedures

手順 説明
SMTC - ポケットチェック弁 - 交換 - AD0534 この手順では、ツールチェンジャーのエアシリンダー側のチェック弁を圧縮継手に交換し、チェック弁をソレノイド側に移動する方法について説明します。 
SMTC-30/50ポケットの交換 この手順では、SMTC-30/50 pocket SMTCの工具ポケットを交換する方法を説明します。

5.3工具交換オフセット

HSK - Tool Changer Offsets Procedures

手順 説明
SMTC - ダブルアーム - グリッドと工具交換オフセット この手順は、サーボ駆動のカムボックスを備えた機械でダブルアームの原点位置を設定するためのものです。
SMTC - 回転ラック - 工具交換オフセット この手順は、サーボ駆動の回転ラックを備えた機械で回転ラックのスタート位置を設定するためのものです。
SMTC - Z軸 - 工具交換オフセット この手順は、Z軸工具交換位置を設定するためのものです。
HSK SMTC - スピンドル方向決めオフセット この手順は、工具交換のスピンドル方向を設定するためのものです。

5.4配置

HSK SMTC - Alingment Procedures

手順 説明
HSK SMTC - 位置合わせ手順 この手順では、サイドマウントツールチェンジャーの位置を合わせる方法を説明します。

5.5トラブルシューティング

HSK SMTC - Troubleshooting Guides

トラブルシューティングガイド 説明
SMTC - ダブルアーム - トラブルシューティングガイド このトラブルシューティングガイドは、STMC - カムボックスアセンブリに関する問題のトラブルシューティングに役立ちます。
SMTC - 回転ラックとポケット - トラブルシューティングガイド このトラブルシューティングガイドは、SMTC - 回転ラックアセンブリに関する問題のトラブルシューティングに役立ちます。
HSK-スピンドル-トラブルシューティングガイド このトラブルシューティングガイドは、HSKスピンドルに関する問題のトラブルシューティングに役立ちます。