シャトルの概要
ミルツールチェンジャーは一般的に、"アンブレラツールチェンジャー"の名前を持っています。傘とほぼ同じ形だからです。アンブレラツールチェンジャーには、次の主要なシステムがあります。
工具交換中、シャトルアセンブリ[1]は回転ラックアセンブリ[2]をスピンドル[3]へ動かします。
シャトルメカニズム
シャトルアセンブリには、プレートに接続するトラック上に4つのホイール[2]があります。I/O PCB(入力/出力PCB)は、シャトルアセンブリモーター[1]に160V DCの電力を供給します。このモーター[1]は、シャトルを出し入れするクラッチアームアセンブリ[3]を回転させます。クラッチアームアセンブリ[3]には、モーターシャフトに"スリップクラッチ" [4]があります。
このスリップクラッチ[4]により、以下のインシデントが発生した場合でもモーターを回転させ続けることができます。
シャトルセンサー
シャトルアセンブリには、2つの近接センサーがあります[1]。これらのセンサーは、ツールチェンジャーの位置をコントロールに伝えます。
注意: 近接センサー[1]の位置は、10ポケットツールチェンジャーでは異なります。
ツールチェンジャーのステータスを確認するには、DIAGNOSTICを押して診断ページに移動します。 I/Oタブに移動します。
回転ラックの概要
工具回転ラック[1]は、縦軸[2]をオンにします。I/O PCBは、モーターに160V DCを供給します[3]。モーターは、ジュネーブメカニズム[4.5]を回転させます[4,5]。ジュネーブメカニズムは、回転ラックをポケットからポケットへと回転させます。
ジュネーブメカニズムには、次の2つの部分があります。
回転ラックメカニズム
次の図に示すように、ジュネーブドライバー[1]が1回転すると、ジュネーブギア[2](および回転ラック)が次のポケットに移動します。
回転ラックセンサー
回転ラックアセンブリには、ステータス入力用の次のセンサーがあります。
ツール1が所定の位置に来ると、ジュネーブスター[4]のドウェルピン[5]が電力を供給し、 Tool One In Position センサー[1]をオンにします。ツールが所定の位置にあるとき、ジュネーブドライバー[3]が Tool In Position センサー[2]に電力を供給し、各ポケットを数えます。
手順 | 説明 |
アンブレラツールチェンジャー - シャトルローラー交換 | この手順では、アンブレラツールチェンジャーの上部と下部のシャトルローラーを交換する方法を説明します。 |
アンブレラツールチェンジャー - 取り外し可能なジュネーブドライブ回転ラックモーター - 交換 | この手順では、アンブレラツールチェンジャーのジュネーブドライブ回転ラックモーターを交換する方法について説明します。 |
アンブレラツールチェンジャー - ポケット - 交換 | この手順では、アンブレラツールチェンジャーのポケットアセンブリを交換する方法について説明します。 |
アンブレラツールチェンジャー - 回転ラックプレート - 交換 | この手順では、アンブレラツールチェンジャーの回転ラックプレートを交換する方法について説明します。 |
アンブレラツールチェンジャー - ガイドピンとトラップドア - 交換 | この手順では、アンブレラツールチェンジャーのガイドピンとトラップドアを交換する方法を説明します。 |
手順 | 説明 |
アンブレラツールチェンジャー - Z軸 - ツールチェンジオフセット | この手順は、Z軸工具交換位置を設定するためのものです。 |
アンブレラツールチェンジャー - スピンドル方向決めオフセット | この手順は、工具交換のスピンドル方向を設定するためのものです。 |
手順 | 説明 |
アンブレラツールチェンジャーからスピンドル - 位置合わせ | この手順では、アンブレラツールチェンジャーをスピンドルに位置合わせする方法を説明します。 |
分解図:
兆候 | 考え得る原因 | 是正措置 |
アラーム 113 シャトル入の故障
アラーム 114 シャトル出の故障 アラーム125 SHUTTLE FAULT(シャトルの故障) アラーム 856 ATCシャトル駆動トレインの障害 アラーム 859 ATCシャトルモーターの電気的故障 アラーム 2066 ツールチェンジャーのホームポジションの障害
|
チップは、アンブレラツールチェンジャーの近接センサーやシャトルの動きを妨げます。 | システムにチップがないか確認します。レールガイドと近接センサーのセクションを参照してください。 |
モーターに電力が供給されていない。 | モーターへの電圧を確認してください。 回転ラックとシャトルモーターのセクションを参照してください。 | |
モーターの抵抗を確認してください。 回転ラックとシャトルモーター のセクションを参照してください。 | ||
モーターブラシを確認してください。 回転ラックとシャトルモーター のセクションを参照してください。 | ||
スリップクラッチアームが緩んでいるか、損傷しています。 | スリップクラッチアームを点検します。 スリップクラッチアームのセクションを参照してください。 | |
スピンドルの向きが間違っている | 正しいスピンドル方向決めを設定します。 | |
エキストラクタフィンガーまたはバネが損傷または摩耗しています。 | 工具ポケットを再構築します。 | |
回転ラックプレートが曲がっています。 | 回転ラックプレートが曲がっている原因を見つけます。 | |
ケーブルの損傷またはケーブル接続の緩み。(特に問題が断続的またはシャトルの移動中に発生する場合) |
ピンとケーブルの状態を点検します。 | |
ツールチェンジャーリレーの1つが故障しています。 | ツールチェンジャーリレーをテストします。 | |
アラーム143 工具交換時のスピンドルの回転 | 回転ラックのプレートがスピンドルに正しく取り付けられていないため、スピンドルがツールホルダーに入るときに回転します。 | ツールチェンジャーへのスピンドルの取付位置を確認してください。 |
スピンドルの向きが間違っている | 正しいスピンドル方向決めを設定します。 | |
低電圧、あるいはモーターの電源線が緩んでいるため、指向性が低下します。 | スピンドルモーターとアンプ端子の配線が緩んでいないか確認してください。 入力電圧を確認してください。 | |
アラーム 115 回転ラック位置障害
アラーム 127 タレットマークなし アラーム 854 ATC回転ラック駆動トレイン障害 アラーム 942 回転ラック位置決めタイムアウト
|
チップは、アンブレラツールチェンジャーの近接センサーやシャトルの動きを妨げます。 | システムにチップがないか確認します。 |
近接センサーが故障しているか、電力が供給されていません | 近接センサーの動作を確認する | |
ツールチェンジャーリレーの1つが故障しています。 (非サーボモーターツールチェンジャーのみ) | ツールチェンジャーリレーをテストします。 | |
モーターに電力が供給されていない。 | モーターの抵抗を確認してください。 | |
モーターブラシを確認してください。 | ||
アラーム 115 起動中の回転ラック位置決め障害。 | ソフトウェアエラーがあります(NGCのみ)。 | 一時的な対処法として、設定81起動中の工具を「0」に設定します。エラーが修正された時期については、NGCソフトウェアのリリースノートを確認してください。
注意: 機械ソフトウェアをアップグレードできるのは、認定サービス技術者だけです。 |
工具がツールチェンジャーから落下する。 | エキストラクタフィンガーまたはバネが損傷または摩耗しています。 | 工具ポケットを再構築します。 |
プルスタッドが正しくありません。 | 工具の仕様を確認してください。 | |
工具が重すぎるか、長すぎます。 | ||
アンブレラツールチェンジャー回転ラックプレートが緩い。 | シャフト軸のロックナットが緩んでいる。 | シャフトアクスルのロックナット、ベアリングハウジングボルト、および回転ラックプレートを固定する6本のネジを確認します。 |
ベアリングハウジングのボルトが緩んでいます。 | ||
ツールチェンジャーアセンブリの取付け金具が緩んでいます。 | ||
工具交換 | で大きなノイズが発生する。回転ラックトラップドアのプラスチック製のライダーが破損しているか、見つかりません。 | 回転ラックトラップドアを点検します。 |
回転ラックトラップドアのガイドピンが破損している。 | ||
ツールチェンジャーがスピンドルに整列していません。 | アンブレラツールチェンジャーをスピンドルに位置合わせするには、次の手順を実行します。 手順: アンブレラツールチェンジャーからスピンドルの位置合わせ |
|
ジュネーブドライバーまたはジュネーブスターが破損しています。 | ジュネーブドライバーとジュネーブスターの損傷を調べます。 参照手順: | |
シャトルローラーのボルトが正しく調整されていません。 | 次の手順を使用して、シャトルローラーを調整または交換します。 手順: シャトルローラーの交換と調整 |
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スライドパネルが完全には収縮しません。 | スライドパネルがスムーズに動きません。工具が回転ラックの内面にへこみや傷をつける。スライダーとバネアセンブリを清掃します。 スライダーとバネの取り外しには正しい手順を使用してください。 アンブレラツールチェンジャー - ポケット - 交換を参照してください。 |
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アンブレラツールチェンジャートラップドアが開かない | トラップドアのピボットポイントにグリースが塗布されていません。 | トラップドアのピボットポイントにグリースを塗布します。 |
トラップドアと回転ラックの間にチップがあります。 | 回転ラックトラップドアを点検します。 | |
プラスチック製のトラップドアライダーが摩耗しています。 | ||
アラーム856 ATCシャトル駆動トレインの故障 アラーム859 ATCシャトルモーターの電気的故障 アラーム9809 ツールチェンジャーバスの短絡 |
クーラントが、ブラシキャップを通ってシャトルモーターの巻き線に侵入しています。 | ブラシキャップ/ブラシを掃除し、シーラントでビニールキャップを取り付けます。詳細については、以下のシャトルモータークーラントの侵入セクションをご覧ください。 |
1.モーターの両側からブラシキャップ[1]を取り外します
2. クーラントの侵入がないかブラシを検査し、ブラシとそのブラシキャップを清掃して再度取り付けます。
3. 注文する - シャトルモーター用ビニールキャップ[2](2個)
4. ビニールキャップの約1/4にRTVシリコン[3]を充填します
5. ビニールキャップをブラシキャップに押し込み、時計回りと反時計回りに回転させてシールを均一にします[4]
6. 適切なシールの状態は、[5]で見ることができます
7. [6]に示すように、両方のキャップの周りに輪ゴムを付け、ビニールキャップのシールが硬化するまで、少なくとも4時間そのままにしておきます。
是正措置:
上部[1]と下部[2]のVレール、およびホイールにチップがないか確認します。破損または摩耗したワイパーがないか確認します[3]。一部の機械にはワイパーブラケットがありません[4]。
センサーの正常な動作を妨げるチップをすべて取り外します。回転ラックモーターをキャリッジアセンブリから取り外します。回転ラックモータープレートの両側にあるセンサー[5]を取り外して、センサーを清掃します。
カムフォロアアセンブリ[6]を取り外し、スリップクラッチアーム[8]を下げて、キャリッジアセンブリを移動し、キャリッジアセンブリの後ろにあるセンサー[7]にアクセスします。
古い機械モデルでは、近接センサーの代わりにローラースイッチ[5]を使用しています。プランジャーとローラーは、くっつくことなくスムーズに作動する必要があります。スイッチまたはセンサーは汚れていないが、正常に動作しない場合は、 機械式制限スイッチ - トラブルシューティングガイド または 近接センサー - トラブルシューティングガイド を参照して、トラブルシューティングを行います。
是正措置:
シャトルモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 113、114、125、856、859、および2066: サポートアームカバー[1]とケーブルチャネルカバー[2]を取り外します。電源ケーブルへの電圧を測定します。
回転ラックモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 115、127、および854: キャリッジのカバー[4]を取り外します。コネクタブラケットの電源ケーブル[5]への電圧を測定します。
電圧を測定します。
I/O PCBからモーターにつながるコネクタでDC電圧を測定します。最小/最大については、マルチメーターの範囲を0.0に調整します。モーターへの電源は、アラームが生成されてモーターへの電源が遮断される前に1秒間だけオンになります。工具交換を指令します。測定値は、作動が命令されたときに、135~165VDCであるか、信号の変化を示す必要があります。一部のマルチメータは、アラームが発生する前に電圧を読み取るのに十分な速度ではありません。それでも、アラームが生成される前に、信号の変化またはOLが表示されるはずです。電圧がない場合は、以下を参照してください。
ブラシを点検します。
モーターを接続子から外す。ピン間の抵抗を測定します。抵抗は5〜20オームでなければなりません。ピンの1つからモーターシャーシまでの抵抗を測定します。抵抗は100kオームより大きくなければなりません。
測定値が少ない場合、ブラシと整流子の間の良好な接触がありません。ブラシと整流子の間のゴミを掃除機で取り、汚れをきれいにします。損傷や摩耗がないか確認してください。モーターにオイルやクーラントの漏れの兆候がないことを確認してください。DCモーター周辺の汚染の原因を調べます。是正措置:
スリップクラッチアームを点検します。 カムフォロアアセンブリ[1]を取り外し、損傷や欠けがないか点検します。回転ラックモーターハウジングをスピンドルの方向に押して、スリップクラッチアームにアクセスします[2]。手動でスリップクラッチアーム[2]を180°回転させます。スムーズに回転するはずですが、抵抗が大きくなります。アームがスムーズに動かない場合は、シャトルモーター[3]が故障しています。
是正措置:
スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。
スピンドルドライブとエンコーダベルトの張力が正しいことを確認してください。スピンドルモータープーリーとエンコーダープーリーが摩耗していないことを確認してください。
次の手順を参照してください。
是正措置:
疑わしいリレーをテストします。 リレーを別のリレーと交換します。アラームが別のアラームに変わる場合、リレーに障害があります。
例: 機械がアラーム 113を表示する場合 、K9リレーをK10リレーに変更します。アラームが アラーム 114に変わる場合は、リレーが故障しています。アラームが変わらない場合は、他のトラブルシューティングセクションに進んでください。
是正措置:
エキストラクタフィンガーとバネは、工具を工具ポケットに保持する役目を果たします。磨耗または損傷したフィンガーまたはバネにより、工具の落下が発生する可能性があります。
以下をご参照ください。
是正措置:
工具リリースピストン(TRP)センサーが正しく調整されていない場合、工具がスピンドルテーパーで動かなくなるか、ドローバーが工具を解放しない可能性があります。アンブレラツールチェンジャーが損傷する可能性があります。工具解除ピストンスイッチを正しく調整します。 TRP - 近接センサー - 調整 手順を参照してください。
回転ラックプレートの交換手順については、 アンブレラ - ツールチェンジャー – 回転ラックプレート - 交換 を参照してください。
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