Свържете се с нас

SHUTTLE OVERVIEW

The standard mill tool changer has the name "umbrella tool changer" because its shape is almost the same as an umbrella. The umbrella tool changer has these primary systems:

• shuttle assembly [1]
• carousel assembly [2]

During tool changes, the shuttle assembly [1] moves the carousel assembly [2] to the spindle [3].

SHUTTLE MECHANISM

The shuttle assembly has four wheels [2] on tracks that connect to a plate. The I/O PCB (input/output PCB) sends 160 V dc to supply power to the shuttle-assembly motor [1]. This motor [1] turns the clutch-arm assembly [3] that pushes the shuttle in or out. The clutch-arm assembly [3] has a "slip-clutch" [4] on the motor shaft.

The slip-clutch [4] lets the motor continue to turn when these incidents occur:

• The arm goes farther than its travel limit.
• The shuttle assembly hits something that prevents its movement.

SHUTTLE SENSORS

The shuttle assembly has two proximity sensors [1]. These sensors tell the control the position of the tool changer.

Note: The location of the proximity sensors [1] is different on a 10-pocket tool changer.

To see the status of the tool changer, push DIAGNOSTIC to go to the diagnostics page. Go to the I/O tab.

CAROUSEL OVERVIEW

The tool carousel [1] turns on a vertical axle [2]. The I/O PCB supplies 160 V dc to the motor [3]. The motor turns a Geneva mechanism [4,5]. The Geneva mechanism turns the carousel from pocket to pocket.

The Geneva mechanism has these two parts:

• The Geneva driver [4] which connects to the motor shaft.
• The motor turns the Geneva gear ("star") [5] to turn tool carousel [1].

CAROUSEL MECHANISM

As shown in the illustration that follows, one revolution of the Geneva driver [1] moves the Geneva gear [2] (and the carousel) to the next pocket.

CAROUSEL SENSORS

The carousel assembly has these sensors for status input:

• Tool One In Position sensor [1]
• Tool In Position sensor [2]

When tool 1 is in position, the dowel pin [5] on the Geneva star [4] energizes the Tool One In Position sensor [1]. When a tool is in position, the Geneva driver [3] energizes the Tool In Position sensor [2] and counts each pocket.

ИЗГЛЕД С ОТДЕЛНИ СЕГМЕНТИ:

1. МОТОР НА СОВАЛКА
2. КАПАК НА V-ОБРАЗНА НАПРАВЛЯВАЩА
3. ЧИСТАЧКА
4. ФИКСАТОР НА ЧИСТАЧКА
5. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
6. ВЪРТЯЩО СЪЕДИНИТЕЛНО РАМО
7. МОНТАЖЕН БЛОК
8. СЕНЗОР ЗА БЛИЗОСТ
9. РОЛКА НА СОВАЛКА
10. САМОЗАКОНТРЯЩА СЕ ГАЙКА С НЕМЕТАЛНА ВЛОЖКА 3/4-10
11. ШАЙБА 3/4 ПЛОСКА
12. ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
13. ГАЙКА 3/8-24 ШЕСТОСТЕННА
14. УПЛЪТНЕНИЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
15. КОНЗОЛА ЗА КОНЕКТОРИТЕ
16. МОТОР НА РЕВОЛВЕРНА ГЛАВА
17. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
18. МОНТАЖНА ПЛОЧА НА МОТОРА
19. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН M3 X 5
20. ЗАДВИЖВАЩО КОЛЕЛО НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ 2 ЩИФТА
21. ГЪРБИЧЕН РОЛКОВ ЛАГЕР 3/4 ШЕСТОСТЕН
22. ДИСТАНЦИОНЕН ПРЪСТЕН
23. ВИНТ С ОБЛА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 1
24. ОПОРА НА ИНСТРУМЕНТ #1
25. ЗВЕЗДА НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ
26. ВЕРТИКАЛНА ОС
27. ЛАГЕР
28. КОНТРАГАЙКА НА ЛАГЕР
29. ЛАГЕРНА ВТУЛКА
30. ПРУЖИНА ЗА ЗАТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА
31. ПРЪСТЕН С НОМЕРАЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТИТЕ
32. КАПАЧКА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
33. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 5/16-18 X 1
34. ВИНТ С ПЛОСКА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
35. КАПАК НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
36. ВРАТА НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
37. НИТ 3/32 X.200 X.160 ДИАМ. НА ГЛАВАТА
38. ВТУЛКА НА ЕКСТРАКТОР
39. РОЛКОВ ЩИФТ 3/16 X 7/8
40. КОМПРЕСИОННА ПРУЖИНА НА ЕКСТРАКТОР
41. ЕКСТРАКТОР
42. КЛЮЧ ЗА ПОДРАВНЯВАНЕ
43. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
46. АВТОМАТИЧНА ВРАТА
47. КАПАК НА ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ
48. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 8-32 X 7/8
49. НОСЕЩА ПЛОЧА
50. ЦЕНТРИРАЩ ЩИФТ
51. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ДОЛНА
52. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ГОРНА

1. Мотор на совалката: Постояннотоков мотор, който задвижва механизма на въртящото съединително рамо да придвижва совалката във и извън зоната на шпиндела.
2. Мотор на карусела: Постояннотоков мотор, който върти карусела.
3. Модул за задържане на инструментите в инструменталния магазин: Държи инструментите в карусела. Състои се от два палеца на екстрактора, пружина, ключ за локализиране на инструмента.
4. Въртящо съединително рамо: Механизъм, който свързва мотора на совалката с отливката на шейната; механизмът превърта в случай на сблъсък, за да се предотврати повреда на инструменталния магазин.
5. Конзола за конекторите на мотора на карусела: Моторът и сензорите се свързват към тази съединителна конзола.
6. Датчици за положение на совалката във и извън работната зона: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на совалката.
7. Датчици за позиция на инструмент #1 и за наличие на инструмент: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на карусела.

Корективно действие:

Проверете горните [1] и долните [2] V-образни направляващи и ролките за стружки. Проверете за повредени или износени чистачки [3]. Някои машини нямат конзола за чистачките [4].

Отстранете всички стружки, които пречат на правилната работа на сензора. Демонтирайте мотора на карусела от шейната. Демонтирайте сензорите [5] от двете страни на плочата на мотора на карусела, за да ги почистите.

Демонтирайте гърбичния ролков лагер [6] и спуснете въртящото съединително рамо [8], за да преместите модула на корпуса и да имате достъп до сензорите [7] зад модула на корпуса.

По-старите модели машини използват ролкови превключватели [5] вместо сензори за близост. Буталото и ролката трябва да работят плавно, без да засядат. Ако превключвателите или сензорите са чисти, но не работят правилно, вижте Механичен краен изключвател - Ръководство за отстраняване на неизправности или Сензор за близост - Ръководство за отстраняване на неизправности , за да отстраните неизправностите на тези модули.

Корективно действие:

Как да получите достъп до мотора на совалката, за да отстраните аларми 113, 114, 125, 856, 859 и 2066: Свалете капака на опорното рамо [1] и капака на кабелния канал [2]. Измерете напрежението до захранващия кабел.

Как да получите достъп до мотора на карусела, за да отстраните аларми 115, 127 и 854: Свалете капака [4] на шейната. Измерете напрежението до захранващия кабел [5] на конзолата за конекторите.

Измерете напрежението:

Измерете постояннотоковото напрежение в конектора, което се подава към мотора от входно-изходната платка (I/O). Настройте диапазона на 0,0 и настройте мултиметъра да измерва „Min/ Max“ („Мин/Макс“). Захранването на мотора ще бъде включено само за една секунда, преди да се генерира аларма и захранването към мотора да се изключи. Задайте команда за смяна на инструмент. Трябва да се отчете показание 135-165 VDC или да се покаже промяна на сигнала след подаване на команда за включване. Някои мултиметри не са достатъчно бързи, за да отчетат напрежението, преди да се активира алармата. Те все пак трябва да отчетат промяна на сигнала или отворена верига („O.L.“), преди да се генерира алармата. Ако не се отчита напрежение, вижте:

• Следващо поколение контрол - I/O печатна платка - Ръководство за отстраняване на проблеми
  
• Входно-изходната платка (I/O) - Ръководство за отстраняване на неизправности (Класическо управление на Haas)

Проверете четките.

1. Нормално износване на четка.
2. Прекомерно износване на четка.

Изключете мотора от конектора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове. Съпротивлението трябва да е между 5-20 Ohm. Измерете съпротивлението от единия от щифтовете до шасито на мотора. Съпротивлението трябва да е по-голямо от 100 kOhm.

Ако измерените показания са ниски, няма добър контакт между четките и комутатора. Отстранете с вакуум и почистете замърсяването между четките и комутатора. Проверете за повреди или износване. Уверете се, че няма следи от масло или охлаждаща течност в мотора. Проверете зоната около постояннотоковия мотор за причините за замърсяване.

Корективно действие:

Проверете въртящото съединително рамо: Демонтирайте и проверете модула на гърбичния ролков лагер [1] за повреди и стружки. Натиснете корпуса на мотора на карусела по посока на шпиндела, за да получите достъп до въртящото съединително рамо [2]. Завъртете на ръка въртящото съединително рамо [2] на 180°. То трябва да се върти плавно, но със силно съпротивление. Ако рамото не се движи плавно, моторът на совалката [3] е неизправен.

Корективно действие:

Намерете причината за грешката в ориентацията на шпиндела.

Уверете се, че задвижването на шпиндела и ремъците на енкодера имат правилното обтягане. Уверете се, че ролката на мотора на шпиндела и ролката на енкодера не са износени.

Вижте следните процедури

• СНС - Инструментален магазин тип „чадър“ - Задаване на параметър 257 - Изместване на ориентацията на шпиндела
• NGC - Инструментален магазин тип „чадър“ - Изместване на ориентацията на шпиндела
  

Корективно действие:

Изпитайте предполагаемото неизправно реле: Сменете релето с друго. Ако алармата се промени на друга аларма, релето е неизправно.

Например: Ако машината сигнализира аларма 113, сменете релето K9 с релето K10. Ако алармата се промени на аларма 114, релето е неизправно. Ако алармата не се промени, преминете към останалите раздели за отстраняване на неизправности.

Корективно действие:

Палците и пружината на екстрактора държат инструмента в инструменталното гнездо. Износените или повредени палци или пружини могат да причинят изпадане на инструмента.

Вижте:

•  ВОЦ - Инструментален магазин тип „чадър““ - Инструментално гнездо - Смяна
• Видеоклип - Поддръжка на инструментален магазин тип „чадър“/карусел

Корективно действие:

Ако сензорите на буталото за освобождаване на инструмента не са регулирани правилно, инструментът може да заседне в конуса на шпиндела или цангата за затягане на инструмента може да не освободи някой от инструментите. Може да възникне повреда на инструменталния магазин тип „чадър“. Регулирайте превключватели на буталото за освобождаване на инструмента правилно. Вижте процедурата Бутало за освобождаване на инструмента - Сензор за близост - Регулиране. 

Вижте Инструментален магазин тип „чадър“ - Плоча на карусела - Смяна за инструкции за смяна на плочата на карусела.

Корективно действие:

Проверете за повреда на направляващия щифт [1], автоматичната врата [2] и пластмасовите втулки [3].

Вижте процедурата Инструментален магазин тип „чадър“ - Направляващ щифт и автоматична врата - Смяна.