ОБЩО ОПИСАНИЕ НА СОВАЛКАТА

Стандартният инструментален магазин на фреза има името "чадърно устройство за смяна на инструменти", защото формата му е почти същата като чадър. Устройството за смяна на инструменти тип "чадър" има следните основни системи:

• сглобка на совалката [1]
• гърбичен блок на типа чадър [2]

По време на смяна на инструмент, совалковият механизъм [1] придвижва типа чадър [2] към шпиндела [3].

СОВАЛКОВ МЕХАНИЗЪМ

Възелът на совалката има четири колела [2] върху релсите, които се свързват към плоча. I/O PCB (входна/изходна платка) изпраща 160 V dc за захранване на мотора на совалката [1]. Този мотор [1] завърта блока на рамото на съединителя [3], който избутва совалката навътре или навън. Монтажният възел на рамото на съединителя [3] има "плъзгащ съединител" [4] върху вала на мотора.

Фрикционният съединител [4] позволява на мотора да продължи да се върти, когато възникнат следните инциденти:

• Рамото отива по-далеч от ограничението на хода си.
• Совалката удря нещо, което не позволява нейното движение.

ДАТЧИЦИ НА СОВАЛКАТА

Блокът на совалката има два безконтактни сензора [1]. Тези сензори казват на управлението позицията на устройството за смяна на инструменти.

Забележка: Местоположението на сензорите за близост [1] е различно при инструменталния магазин с 10 джоба.

За да видите състоянието на устройството за смяна на инструменти, натиснете DIAGNOSTIC (ДИАГНОСТИКА), за да отидете на страницата за диагностика. Отидете на раздел I/O.

ОБЩО ОПИСАНИЕ НА ТИПА ЧАДЪР

Инструменталният тип чадър [1] включва вертикална ос [2]. I/O платката подава 160 V dc към мотора [3]. Моторът завърта малтийския механизъм [4,5]. Малтийският механизъм завърта типа чадър от гнездо в гнездо.

Малтийският механизъм има следните две части:

• Малтийският механизъм [4], който се свързва към вала на двигателя.
• Моторът завърта малтийския механизъм ("звезда") [5], за да завърти инструменталния тип чадър [1].

МЕХАНИЗЪМ НА ТИПА ЧАДЪР

Както е показано на илюстрацията по-долу, един оборот на малтийския механизъм [1] премества малтийския механизъм [2] (и типа чадър) към следващия джоб.

СЕНЗОРИ НА ТИПА ЧАДЪР

Блокът на типа чадър има следните сензори за въвеждане на състоянието:

• Сензор на инструмент едно в позиция [1]
• Сензор за инструмент в позиция [2]

Когато инструмент 1 е в позиция, позициониращият щифт [5] на малтийската звезда [4] включва  датчика за позиция на инструмент [1]. Когато инструментът е в позиция, малтийският механизъм [3] подава  енергия на датчика за инструмент в позиция [2] и отброява всяко гнездо.

ИЗГЛЕД С ОТДЕЛНИ СЕГМЕНТИ:

1. МОТОР НА СОВАЛКА
2. КАПАК НА V-ОБРАЗНА НАПРАВЛЯВАЩА
3. ЧИСТАЧКА
4. ФИКСАТОР НА ЧИСТАЧКА
5. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
6. ВЪРТЯЩО СЪЕДИНИТЕЛНО РАМО
7. МОНТАЖЕН БЛОК
8. СЕНЗОР ЗА БЛИЗОСТ
9. РОЛКА НА СОВАЛКА
10. САМОЗАКОНТРЯЩА СЕ ГАЙКА С НЕМЕТАЛНА ВЛОЖКА 3/4-10
11. ШАЙБА 3/4 ПЛОСКА
12. ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
13. ГАЙКА 3/8-24 ШЕСТОСТЕННА
14. УПЛЪТНЕНИЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
15. КОНЗОЛА ЗА КОНЕКТОРИТЕ
16. МОТОР НА РЕВОЛВЕРНА ГЛАВА
17. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
18. МОНТАЖНА ПЛОЧА НА МОТОРА
19. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН M3 X 5
20. ЗАДВИЖВАЩО КОЛЕЛО НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ 2 ЩИФТА
21. ГЪРБИЧЕН РОЛКОВ ЛАГЕР 3/4 ШЕСТОСТЕН
22. ДИСТАНЦИОНЕН ПРЪСТЕН
23. ВИНТ С ОБЛА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 1
24. ОПОРА НА ИНСТРУМЕНТ #1
25. ЗВЕЗДА НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ
26. ВЕРТИКАЛНА ОС
27. ЛАГЕР
28. КОНТРАГАЙКА НА ЛАГЕР
29. ЛАГЕРНА ВТУЛКА
30. ПРУЖИНА ЗА ЗАТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА
31. ПРЪСТЕН С НОМЕРАЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТИТЕ
32. КАПАЧКА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
33. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 5/16-18 X 1
34. ВИНТ С ПЛОСКА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
35. КАПАК НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
36. ВРАТА НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
37. НИТ 3/32 X.200 X.160 ДИАМ. НА ГЛАВАТА
38. ВТУЛКА НА ЕКСТРАКТОР
39. РОЛКОВ ЩИФТ 3/16 X 7/8
40. КОМПРЕСИОННА ПРУЖИНА НА ЕКСТРАКТОР
41. ЕКСТРАКТОР
42. КЛЮЧ ЗА ПОДРАВНЯВАНЕ
43. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
46. АВТОМАТИЧНА ВРАТА
47. КАПАК НА ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ
48. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 8-32 X 7/8
49. НОСЕЩА ПЛОЧА
50. ЦЕНТРИРАЩ ЩИФТ
51. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ДОЛНА
52. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ГОРНА

1. Мотор на совалката: Постояннотоков мотор, който задвижва механизма на въртящото съединително рамо да придвижва совалката във и извън зоната на шпиндела.
2. Мотор на карусела: Постояннотоков мотор, който върти карусела.
3. Модул за задържане на инструментите в инструменталния магазин: Държи инструментите в карусела. Състои се от два палеца на екстрактора, пружина, ключ за локализиране на инструмента. 
4. Въртящо съединително рамо: Механизъм, който свързва мотора на совалката с отливката на шейната; механизмът превърта в случай на сблъсък, за да се предотврати повреда на инструменталния магазин.
5. Конзола за конекторите на мотора на карусела: Моторът и сензорите се свързват към тази съединителна конзола.
6. Датчици за положение на совалката във и извън работната зона: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на совалката.
7. Датчици за позиция на инструмент #1 и за наличие на инструмент: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на карусела.

1. Свалете капачките на четките [1] от двете страни на мотора

2. Проверете четките за проникване на охлаждаща течност и почистете и поставете отново четките и техните капачки на четките.

3. Поръчайте две (2) капачки от винил [2] за совалковия двигател

• Кат. №59-2011 за 32-1875: MTR ASSY ТИП ЧАДЪР/СОВАЛКА/АВТОМАТИЧНА ПАЛЕТНА СТАНЦИЯ
• Кат. №  59-0297 за инструментални магазини  CM-1 

4. Напълнете капачките на винил около 1/4 от пътя със силиконово RTV [3]

5 Натиснете капачките на винилите върху капачките на четките и ги завъртете по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка за равномерно уплътнение [4]

6. Добро уплътнение може да се види в [5]

7. Поставете гумена лента около двете капачки, както е показано [6], и ги оставете включени поне 4 часа, за да позволите на уплътнението на виниловите капачки да се втвърди.

Забележка: Моторите на совалката на инструменталните магазини тип „чадър“, произведени през февруари 2022 г. и по-късно, са потопени и запечатани във фабриката и няма да изискват виниловите капачки.

Корективно действие:

Проверете горните [1] и долните [2] V-образни направляващи и ролките за стружки. Проверете за повредени или износени чистачки [3]. Някои машини нямат конзола за чистачките [4].

Отстранете всички стружки, които пречат на правилната работа на сензора. Демонтирайте мотора на карусела от шейната. Демонтирайте сензорите [5] от двете страни на плочата на мотора на карусела, за да ги почистите.

Демонтирайте гърбичния ролков лагер [6] и спуснете въртящото съединително рамо [8], за да преместите модула на корпуса и да имате достъп до сензорите [7] зад модула на корпуса.

По-старите модели машини използват ролкови превключватели [5] вместо сензори за близост. Буталото и ролката трябва да работят плавно, без да засядат. Ако превключвателите или сензорите са чисти, но не работят правилно, вижте Механичен краен изключвател - Ръководство за отстраняване на неизправности или Сензор за близост - Ръководство за отстраняване на неизправности, за да отстраните неизправностите на тези модули.

Корективно действие:

Как да получите достъп до мотора на совалката, за да отстраните аларми 113, 114, 125, 856, 859 и 2066: Свалете капака на опорното рамо [1] и капака на кабелния канал [2]. Измерете напрежението до захранващия кабел.

Как да получите достъп до мотора на карусела, за да отстраните аларми 115, 127 и 854: Свалете капака [4] на шейната. Измерете напрежението до захранващия кабел [5] на конзолата за конекторите.

Измерете напрежението:

Измерете постояннотоковото напрежение в конектора, което се подава към мотора от входно-изходната платка (I/O). Настройте диапазона на 0,0 и настройте мултиметъра да измерва „Min/ Max“ („Мин/Макс“). Захранването на мотора ще бъде включено само за една секунда, преди да се генерира аларма и захранването към мотора да се изключи. Задайте команда за смяна на инструмент. Трябва да се отчете показание 135-165 VDC или да се покаже промяна на сигнала след подаване на команда за включване. Някои мултиметри не са достатъчно бързи, за да отчетат напрежението, преди да се активира алармата. Те все пак трябва да отчетат промяна на сигнала или отворена верига („O.L.“), преди да се генерира алармата. Ако не се отчита напрежение, вижте:

• Следващо поколение контрол - I/O печатна платка - Ръководство за отстраняване на проблеми
  
• Входно-изходната платка (I/O) - Ръководство за отстраняване на неизправности (Класическо управление на Haas)

Проверете четките.

1. Нормално износване на четка.
2. Прекомерно износване на четка.

Изключете мотора от конектора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове. Съпротивлението трябва да е между 5-20 Ohm. Измерете съпротивлението от единия от щифтовете до шасито на мотора. Съпротивлението трябва да е по-голямо от 100 kOhm.

Ако измерените показания са ниски, няма добър контакт между четките и комутатора. Отстранете с вакуум и почистете замърсяването между четките и комутатора. Проверете за повреди или износване. Уверете се, че няма следи от масло или охлаждаща течност в мотора. Проверете зоната около постояннотоковия мотор за причините за замърсяване.

 ВАЖНО: Неправилното монтиране на четките на мотора може да причини неизправност на мотора или шум.

Корективно действие:

Проверете въртящото съединително рамо: Демонтирайте и проверете модула на гърбичния ролков лагер [1] за повреди и стружки. Натиснете корпуса на мотора на карусела по посока на шпиндела, за да получите достъп до въртящото съединително рамо [2]. Завъртете на ръка въртящото съединително рамо [2] на 180°. То трябва да се върти плавно, но със силно съпротивление. Ако рамото не се движи плавно, моторът на совалката [3] е неизправен.

Корективно действие:

Намерете причината за грешката в ориентацията на шпиндела.

Уверете се, че задвижването на шпиндела и ремъците на енкодера имат правилното обтягане. Уверете се, че ролката на мотора на шпиндела и ролката на енкодера не са износени.

Вижте следните процедури

• СНС - Инструментален магазин тип „чадър“ - Задаване на параметър 257 - Изместване на ориентацията на шпиндела
• NGC - Инструментален магазин тип „чадър“ - Изместване на ориентацията на шпиндела
  

Корективно действие:

Изпитайте предполагаемото неизправно реле: Сменете релето с друго. Ако алармата се промени на друга аларма, релето е неизправно.

Например: Ако машината сигнализира аларма 113, сменете релето K9 с релето K10. Ако алармата се промени на аларма 114, релето е неизправно. Ако алармата не се промени, преминете към останалите раздели за отстраняване на неизправности.

Корективно действие:

Палците и пружината на екстрактора държат инструмента в инструменталното гнездо. Износените или повредени палци или пружини могат да причинят изпадане на инструмента.

Вижте:

•  ВОЦ - Инструментален магазин тип „чадър““ - Инструментално гнездо - Смяна
• Видеоклип - Поддръжка на инструментален магазин тип „чадър“/карусел

Корективно действие:

Ако сензорите на буталото за освобождаване на инструмента не са регулирани правилно, инструментът може да заседне в конуса на шпиндела или цангата за затягане на инструмента може да не освободи някой от инструментите. Може да възникне повреда на инструменталния магазин тип „чадър“. Регулирайте превключватели на буталото за освобождаване на инструмента правилно. Вижте процедурата TRP - Сензор за близост - Регулиране .

Вижте Инструментален магазин тип „чадър“ - Плоча на карусела - Смяна за инструкции за смяна на плочата на карусела .

Корективно действие:

Проверете за повреда на направляващия щифт [1], автоматичната врата [2] и пластмасовите втулки [3].

Вижте процедурата Инструментален магазин тип „чадър“ - Направляващ щифт и автоматична врата - Смяна.