اتصل بنا

SHUTTLE OVERVIEW

The standard mill tool changer has the name "umbrella tool changer" because its shape is almost the same as an umbrella. The umbrella tool changer has these primary systems:

• shuttle assembly [1]
• carousel assembly [2]

During tool changes, the shuttle assembly [1] moves the carousel assembly [2] to the spindle [3].

SHUTTLE MECHANISM

The shuttle assembly has four wheels [2] on tracks that connect to a plate. The I/O PCB (input/output PCB) sends 160 V dc to supply power to the shuttle-assembly motor [1]. This motor [1] turns the clutch-arm assembly [3] that pushes the shuttle in or out. The clutch-arm assembly [3] has a "slip-clutch" [4] on the motor shaft.

The slip-clutch [4] lets the motor continue to turn when these incidents occur:

• The arm goes farther than its travel limit.
• The shuttle assembly hits something that prevents its movement.

SHUTTLE SENSORS

The shuttle assembly has two proximity sensors [1]. These sensors tell the control the position of the tool changer.

Note: The location of the proximity sensors [1] is different on a 10-pocket tool changer.

To see the status of the tool changer, push DIAGNOSTIC to go to the diagnostics page. Go to the I/O tab.

CAROUSEL OVERVIEW

The tool carousel [1] turns on a vertical axle [2]. The I/O PCB supplies 160 V dc to the motor [3]. The motor turns a Geneva mechanism [4,5]. The Geneva mechanism turns the carousel from pocket to pocket.

The Geneva mechanism has these two parts:

• The Geneva driver [4] which connects to the motor shaft.
• The motor turns the Geneva gear ("star") [5] to turn tool carousel [1].

CAROUSEL MECHANISM

As shown in the illustration that follows, one revolution of the Geneva driver [1] moves the Geneva gear [2] (and the carousel) to the next pocket.

CAROUSEL SENSORS

The carousel assembly has these sensors for status input:

• Tool One In Position sensor [1]
• Tool In Position sensor [2]

When tool 1 is in position, the dowel pin [5] on the Geneva star [4] energizes the Tool One In Position sensor [1]. When a tool is in position, the Geneva driver [3] energizes the Tool In Position sensor [2] and counts each pocket.

عرض ممدد:

1. المحرك المكوكي
2. غطاء المسار V
3. مساحة
4. ماسك المساحة
5. برغي مجوف الرأس (SHCS) 10-32 X 3/8
6. ذراع قابض الانزلاق
7. قالب التركيب
8. مستشعر القرب
9. البكرة المكوكية
10. صامولة 3/4-10 قفل بحشية نايلون
11. فلكة 3/4 مسطحة
12. عربة نقل الأدوات
13. صامولة 3/8-24 سداسية
14. حشية عربة نقل الأدوات
15. كتيفة الموصل
16. محرك البرج الدوار
17. غطاء نقل الأدوات
18. لوحة تركيب المحرك
19. برغي مجوف الرأس (SHCS) M3 X 5
20. محرك GENEVA ‏2 سن
21. تابع الكامة 3/4 سداسي
22. حلقة المباعد
23. برغي مجوف برأس نصف كروي (BHCS) 10-32 X 1
24. مباعد الأداة رقم 1
25. نجمة جنيف
26. المحور الرأسي
27. محمل
28. صامولة قفل المحمل
29. مبيت المحمل
30. نابض الباب
31. حلقة الرقم
32. غطاء مبادل الأدوات
33. برغي مجوف الرأس (SHCS) 5/16-18 X 1
34. برغي برأس مجوف ومسطح (FHCS) 10-32 X 3/8
35. غطاء اللوحة المنزلقة
36. باب اللوحة المنزلقة
37. برشام 3/32 X .200 X .160 قطر الرأس
38. جلبة المستخرج
39. مسمار أسطواني 3/16 X 7/8
40. نابض انضغاط المستخرج
41. المستخرج
42. مفتاح المحاذاة
43. برغي مجوف الرأس (SHCS) 1/4-20 X 7/8
44. برغي مجوف الرأس (SHCS) 5/16-18 X 3/4
45. غطاء مبادل الأدوات
46. الباب الأفقي
47. غطاء المفتاح
48. برغي مجوف الرأس (SHCS) 8-32 X 7/8
49. لوحة الإمساك
50. مسمار تحديد الموقع
51. كتيفة فتاحة الباب السفلية
52. كتيفة فتاحة الباب العلوية

1. المحرك المكوكي: محرك التيار المستمر الذي يدفع مجموعة ذراع قابض الانزلاق لتحريك المكوك داخل وخارج عمود الدوران.
2. محرك القرص الدوار: محرك التيار المستمر الذي يقوم بتدوير القرص الدوار.
3. مجموعة جيب مبادل الأدوات: تثبت الأدوات في القرص الدوار، وتتكون من إصبعي مستخرج ونابض ومفتاح تحديد موقع الأداة.
4. ذراع قابض الانزلاق: آلية تعمل على إقران المحرك المكوكي بمسبك عربة النقل، سينزلق في حالة حدوث تصادم لمنع تلف مبادل الأدوات.
5. كتيفة موصل محرك القرص الدوار: سيتم توصيل المحرك والمستشعرات بكتيفة الموصل هذه.
6. مستشعرات دخول وخروج المكوك: تتيح هذه المستشعرات لوحدة التحكم معرفة موضع المكوك.
7. الأداة رقم 1 ومستشعرات تعليم الأداة: تتيح هذه المستشعرات لوحدة التحكم معرفة موضع القرص الدوار.

الإجراء التصحيحي:

افحص أعلى [1] وأسفل [2] القضبان على شكل V، والعجلات بحثًا عن بُرادة. افحص بحثًا عن ماسحات تالفة أو متآكلة [3]. لا تحتوي بعض الماكينات على كتيفة ماسحة [4].

قم بإزالة أي بُرادة تمنع التشغيل الصحيح للمستشعر. قم بإزالة محرك القرص الدوار من مجموعة عربة النقل. قم بإزالة المستشعرات [5] من على جانبي لوحة محرك القرص الدوار لتنظيفها.

قم بإزالة مجموعة تابع الكامة [6] وخفض ذراع قابض الانزلاق [8] لتحريك مجموعة عربة النقل والوصول إلى المستشعرات [7] خلف مجموعة عربة النقل.

تستخدم طرازات الماكينة الأقدم مفاتيح مزودة ببكرات [5] بدلاً من مستشعرات القرب. يجب أن يعمل الكباس والبكرة بسلاسة بدون أن يعلقا. إذا كانت المفاتيح أو المستشعرات نظيفة، لكن لا تعمل بشكل صحيح، انتقل إلى المفتاح الحدي الميكانيكي - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها أو مستشعر القرب - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها لاستكشاف أعطالهما وإصلاحها.

الإجراء التصحيحي:

كيفية الوصول إلى المحرك المكوكي لاستكشاف الإنذارات 113 و114 و125 و856 و859 و2066: قم بإزالة غطاء ذراع الدعم [1] وغطاء قناة الكابل [2]. قم بقياس الجهد الواصل إلى كابل الطاقة.

كيفية الوصول إل محرك القرص الدوار لاستكشاف الإنذارات 115 و127 و854: قم بإزالة الغطاء [4] إلى عربة النقل. قم بقياس الجهد الواصل إلى كابل الطاقة [5] على كتيفة الموصل.

قياس الجهد:

قم بقياس جهد التيار المستمر عند الموصل الذي يمتد إلى المحرك من لوحة I/O PCB. اضبط النطاق على 0.0 واضبط المقياس المتعدد للحد الأدنى/الحد الأقصى. سيتم تشغيل الطاقة الواصلة إلى المحرك لمدة ثانية واحدة فقط قبل إنشاء إنذار ويتم إيقاف تشغيل الطاقة الواصلة إلى المحرك. قم بتوجيه أمر لتغيير أداة. يجب أن تبلغ القراءة 135-165 فولت تيار مستمر على الأقل، أو تعرض تغير في الإشارة، عند توجيه أمر بالتشغيل. لا تكون بعض المقاييس المتعددة سريعة بما يكفي لقراءة الجهد قبل صدور إنذار. ينبغي أن تستمر في عرض تغير الإشارة أو OL قبل إنشاء الإنذار. في حالة عدم وجود جهد،ارجع إلى:

• وحدة التحكم من الجيل التالي - I/O PCB - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها
  
• I/O PCB - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها (وحدة تحكم Haas الكلاسيكية)

افحص الفرش.

1. تآكل طبيعي بالفرشاة.
2. تآكل سيء بالفرشاة.

افصل المحرك عن الموصل. قم بقياس المقاومة من سن إلى سن. يجب أن تتراوح المقاومة بين 5 و20 أوم. قم بقياس المقاومة من أحد السنون إلى شاسيه المحرك. يجب أن تكون المقاومة أكبر من 100000 أوم.

إذا كانت القياسات منخفضة، فليس هناك تلامسًا جيدًا بين الفرش والمبدل. قم بتفريغ وتنظيف أي تلوث بين الفرش والمبدل. افحص بحثًا عن تلف أو تآكل. تأكد من عدم وجود علامات زيت أو سائل تبريد في المحرك. افحص المنطقة حول محرك التيار المستمر لتحديد أسباب التلوث.

الإجراء التصحيحي:

افحص ذراع قابض الانزلاق: قم بإزالة وفحص مجموعة تابع الكامة [1] بحثًا عن تلف وبُرادة. ادفع مبيت محرك القرص الدوار في اتجاه عمود الدوران للوصول إلى ذراع قابض الانزلاق [2]. قم بتدوير ذراع قابض الانزلاق [2] يدويًا 180 درجة. ينبغي أن يدور بسلاسة، لكن مع مقاومة ثقيلة. إذا لم يتحرك الذراع بسلاسة، فالمحرك المكوكي [3] معطل.

الإجراء التصحيحي:

اعثر على سبب خطأ توجيه عمود الدوران.

تأكد أن سيور إدارة عمود الدوران وأداة التشفير لها شد صحيح. تأكد أن بكرة محرك عمود الدوران وبكرة أداة التشفير غير متآكلتين.

ارجع إلى الإجراءات التالية

• CHC - مبادل الأدوات ذو المظلة - ضبط المعلمة 257 - إزاحة توجيه عمود الدوران
• NGC - مبادل الأدوات ذو المظلة - إزاحة توجيه عمود الدوران
  

الإجراء التصحيحي:

اختبر المرحل المشكوك به: قم بتبديل المرحل بمرحل آخر. إذا تغير الإنذار إلى إنذار مختلف، فالمرحل معطل.

على سبيل المثال: إذا عرضت الماكينة الإنذار 113، تغيير المرحل K9 بالمرحل K10. إذا تغير الإنذار إلى الإنذار 114، بالمرحل معطل. إذا لم يتغير الإنذار، تابع إلى أقسام استكشاف الأعطال وإصلاحها الأخرى.

الإجراء التصحيحي:

تعمل أصابع المستخرج والنابض على تثبيت الأداة في جيب الأداة. قد تسمح الأصابع أو النوابض التالفة بسقوط الأداة.

ارجع إلى:

•  VMC - مبادل الأدوات ذو المظلة - الجيب - استبدال
• فيديو - صيانة مبادل الأدوات ذي المظلة/القرص الدوار

الإجراء التصحيحي:

إذا لم تكن مستشعرات مكبس تحرير الأداة (TRP) مضبوطة بشكل صحيح، فقد تعلق أداة في مستدق عمود الدوران، أو قد لا يقوم عمود الجر بتحرير أداة. قد يلحق تلف بمبادل الأدوات ذي المظلة. اضبط مفاتيح مكبس تحرير الأداة بشكل صحيح. ارجع إلى إجراء TRP - مستشعر القرب - ضبط .

انتقل إلى المظلة - مبادل الأدوات – لوحة القرص الدوار - استبدال للتعرف على تعليمات استبدال لوحة القرص الدوار.

الإجراء التصحيحي:

افحص بحثًا عن تلف بالمسمار الدليلي [1] والباب الأفقي [2] والملحقات البلاستيكية [3].

ارجع إلى إجراء مبادل الأدوات ذو المظلة - المسمار الدليلي والباب الأفقي - استبدال.