4.1 Übersicht

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

SHUTTLE-ÜBERSICHT

Der Standard-Werkzeugwechsler für Fräsen trägt den Namen „Schirm-Werkzeugwechsler“, da seine Form fast der eines Regenschirms entspricht. Der Schirm-Werkzeugwechsler verfügt über folgende Primärsysteme:

  • Shuttle-Baugruppe [1]
  • Magazin-Baugruppe [2]

Während des Werkzeugwechsels bewegt die Shuttle-Baugruppe [1] die Magazin-Baugruppe [2] zur Spindel [3].

SHUTTLE-MECHANISMUS

Die Shuttle-Baugruppe hat vier Räder [2] auf Schienen, die mit einer Platte verbunden sind. Die E/A-Platine (Eingangs-/Ausgangsplatine) sendet 160 V Gleichstrom, um den Shuttle-Baugruppenmotor mit Strom zu versorgen [1]. Dieser Motor [1] dreht die Kupplungsarmbaugruppe [3], die das Shuttle ein- oder ausschiebt. Die Kupplungsarmbaugruppe [3] hat eine „Rutschkupplung“ [4] auf der Motorwelle.

Die Rutschkupplung [4] lässt den Motor weiter drehen, wenn diese Vorfälle auftreten:

  • Der Arm geht weiter als bis zu seiner Bewegungsgrenze.
  • Die Shuttle-Baugruppe trifft auf etwas, das ihre Bewegung verhindert.

SHUTTLE-SENSOREN

Die Shuttle-Baugruppe verfügt über zwei Näherungssensoren [1]. Diese Sensoren teilen der Steuerung die Position des Werkzeugwechslers mit.

Hinweis: Die Position der Näherungssensoren [1] ist bei einem 10-Taschen-Werkzeugwechsler unterschiedlich.

Um den Status des Werkzeugwechslers anzuzeigen, drücken Sie DIAGNOSE, um zur Diagnoseseite zu gelangen. Wechseln Sie zur Registerkarte E/A.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

MAGAZIN - ÜBERSICHT

Die Werkzeugtrommel [1] dreht sich um eine vertikale Achse [2]. Die E/A-Platine versorgt den Motor mit 160 V Gleichstrom [3]. Der Motor dreht einen Genfer Mechanismus [4,5]. Der Genfer Mechanismus dreht das Magazin von Tasche zu Tasche.

Der Genfer Mechanismus besteht aus zwei Teilen:

  • Der Genfer Antrieb [4], der mit der Motorwelle verbunden ist.
  • Der Motor dreht das Genfer Zahnrad („Stern“) [5] zum Drehen der Werkzeugtrommel [1].

MAGAZIN - MECHANISMUS

Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, bewegt eine Umdrehung des Genfer Antriebs [1] das Genfer Zahnrad [2] (und das Magazin) in die nächste Tasche.

MAGAZIN - SENSOREN

Die Magazinbaugruppe verfügt über folgende Sensoren zur Statuseingabe:

  • Werkzeug Eins in Position Sensor [1]
  • Werkzeug in Position Sensor [2]

Wenn Werkzeug 1 in Position ist, aktiviert der Passstift [5] am Genfer Stern [4] den Sensor für Werkzeug 1 in Position [1]. Wenn ein Werkzeug in Position ist, aktiviert der Genfer Antrieb [3] den Sensor für Werkzeugposition[2] und zählt jede Tasche.

4.2 Service-Ersatzteile

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Verfahren Beschreibung
Schirm-Werkzeugwechsler - Pendelrolle - Ersatz und Wartung Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die oberen und unteren Pendelrollen eines Schirm-Werkzeugwechslers austauschen.
Schirm-Werkzeugwechsler - Abnehmbarer Genfer Antrieb Magazinmotor - Ersatz Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie den Genfer Antrieb Magazinmotor an einem Schirm-Werkzeugwechsler austauschen.
Schirm-Werkzeugwechsler – Werkzeugplatz – Austausch Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Werkzeugplatzbaugruppe an einem Schirm-Werkzeugwechsler austauschen.
Schirm-Werkzeugwechsler - Magazinplatte - Austausch Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Magazinplatte an einem Schirm-Werkzeugwechsler austauschen.
Schirm-Werkzeugwechsler - Passstift und Falltür - Austausch Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie den Passstift und die Falltür eines Schirm-Werkzeugwechsler austauschen.

4.3 Werkzeugwechselversatz

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Verfahren Beschreibung
Schirm-Werkzeugwechsler - Z-Achsen - Werkzeugwechsel Versatz Mit diesem Verfahren wird die Position des Werkzeugwechsels auf der Z-Achse eingestellt.
Schirm-Werkzeugwechsler – Spindelorientierungsversatz Mit diesem Verfahren wird die Spindelorientierung für einen Werkzeugwechsel eingestellt.

4.4 Ausrichtungen

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Verfahren Beschreibung
Schirm-Werkzeugwechsler zur Spindel - Ausrichtung Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie den Schirm-Werkzeugwechsler an der Spindel ausrichten.

4.5 Fehlerbehebung

Trommel-Werkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Revision A - 5/2025

Introduction

EXPLOSIONSANSICHT:

  1. SHUTTLE-MOTOR
  2. V-TRACK-ABDECKUNG
  3. WISCHER
  4. WISCHER-HALTERUNG
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. ARM DER RUTSCHKUPPLUNG
  7. MONTAGEBLOCK
  8. NÄHERUNGSSENSOR
  9. SHUTTLE-ROLLER
  10. NYLON-SICHERUNGSMUTTER 3/4-10
  11. UNTERLEGSCHEIBE 3/4 FLACH
  12. WERKZEUGWAGEN
  13. MUTTER 3/8-24 SECHSKANT
  14. WERKZEUGTRÄGER-DICHTUNG
  15. STECKVERBINDERHALTERUNG
  16. REVOLVER-MOTOR
  17. WERKZEUGTRÄGER-ABDECKUNG
  18. MOTOR-MONTAGEPLATTE
  19. SHCS M3 X 5
  20. TREIBER GENEVA 2-PIN
  21. NOCKENSTÖßEL 3/4 SECHSKANT
  22. DISTANZHALTER-RING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. WERKZEUG #1 ABSTANDSHALTER
  25. GENEVA STAR
  26. VERTIKALE ACHSE
  27. LAGER
  28. LAGER-GEGENMUTTER
  29. LAGERGEHÄUSE
  30. TÜRFEDER
  31. NUMMER-RING
  32. WERKZEUGWECHSLER-KAPPE
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SCHIEBEPANEL-ABDECKUNG
  36. SCHIEBEPANEL-TÜR
  37. NIETE 3/32 X .200 X .160 KOPFDURCHMESSER
  38. ABSAUGER-BUCHSE
  39. SPANNSTIFT 3/16 X 7/8
  40. ABSAUGER-DRUCKFEDER
  41. ABSAUGER
  42. AUSRICHTUNGSSCHLÜSSEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. WERKZEUGWECHSLER-ABDECKUNG
  46. KLAPPTÜR
  47. SCHALTER-ABDECKUNG
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HALTEPLATTE
  50. ARRETIERSTIFT
  51. TÜRÖFFNERHALTERUNG UNTEN
  52. TÜRÖFFNERHALTERUNG OBEN

 

  1. Shuttle-Motor: Gleichstrommotor, der den Arm der Rutschkupplung antreibt, um das Shuttle in und aus der Spindel zu bewegen.
  2. Magazin-Motor: Gleichstrommotor, der das Magazin dreht.
  3. Werkzeugwechsler-Taschenbaugruppe: Hält die Werkzeuge im Magazin. Sie besteht aus zwei Absaugerfingern, einer Feder und einem Schlüssel für die Werkzeugaufnahme.
  4. Arm der Rutschkupplung: Mechanismus, der den Shuttle-Motor mit dem Schlitten-Gussteil verbindet; er verrutscht bei einem Zusammenstoß, um Schäden am Werkzeugwechsler zu vermeiden.
  5. Anschlusshalterung des Magazin-Motors: Der Motor und die Sensoren werden an diese Anschlusshalterung angeschlossen.
  6. Shuttle Ein- und Ausfahrsensoren: Diese Sensoren melden der Steuerung die Position des Shuttles.
  7. Werkzeug #1 und Werkzeug-Positionssensoren: Diese Sensoren melden der Steuerung die Position des Magazins.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm  113 SHUTTLE IN FEHLER

 

Alarm 114 FEHLER BEIM AUSFAHREN DES SHUTTLES

Alarm  125 SHUTTLE-FEHLER

Alarm 856 FEHLER DES ANTRIEBSSTRANGS DES ATC-SHUTTLE

Alarm 859 ELEKTRISCHER FEHLER DES ATC-SHUTTLE-MOTORS

Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS

 

 Späne stören die Näherungssensoren des Trommel-Werkzeugwechslers oder die Bewegung des Shuttles. Überprüfen Sie das System auf Späne. Siehe den Abschnitt Schienenführungen und Näherungssensoren.
Der Motor wird nicht mit Strom versorgt. Überprüfen Sie die Spannung am Motor. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor.
Überprüfen Sie den Widerstand des Motors. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor .
Überprüfen Sie die Motorbürsten. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor.
Der Arm der Rutschkupplung ist lose oder beschädigt. Überprüfen Sie den Arm der Rutschkupplung. Siehe Abschnitt Arm der Rutschkupplung.
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Stellen Sie die richtige Spindelorientierung ein.
Die Absaugfinger oder Federn sind beschädigt oder abgenutzt. Konstruieren Sie den Werkzeugplatz im Magazin neu.
Die Magazinplatte ist gebogen. Ermitteln Sie die Ursache für die verbogene Magazinplatte.
Beschädigtes Kabel oder lose Kabelverbindung. (Besonders wenn das Problem intermittierend ist oder während der Bewegung des Shuttles auftritt.)
 Überprüfen Sie die Stifte und das Kabel auf ihren Zustand.
Eines der Werkzeugwechsler-Relais ist defekt. Testen Sie die Werkzeugwechslerrelais.
Alarm 143 SPINDEL HAT SICH WÄHREND WERKZEUGWECHSEL GEDREHT Eine falsche Ausrichtung der Magazinplatte an der Spindel führt dazu, dass sich die Spindel dreht, wenn sie in den Werkzeughalter fährt. Überprüfen Sie die Ausrichtung von Werkzeugwechsler zur Spindel.
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Stellen Sie die richtige Spindelorientierung ein.
Die Ausrichtung ist aufgrund von niedriger Spannung oder losen Motorleistungsleitungen schwach. Prüfen Sie nach losen Kabeln an den Spindelmotor- und Verstärkerklemmen. Überprüfen Sie die Eingangsspannung.

Alarm 115 POSITIONSFEHLER DES MAGAZINS

 

Alarm 127 KEINE REVOLVER-MARKIERUNG

Alarm 854 ATC-MAGAZIN-ANTRIEBSSTRANG FEHLERHAFT

Alarm 942 ZEITÜBERSCHREITUNG BEI POSITIONIERUNG DES MAGAZINS

 

 Späne stören die Näherungssensoren des Trommel-Werkzeugwechslers oder die Bewegung des Shuttles. Überprüfen Sie das System auf Späne.
Der Näherungssensor ist defekt oder erhält keine Stromversorgung Überprüfen Sie die Funktion des Näherungssensors
Eines der Werkzeugwechsler-Relais ist defekt (nur Werkzeugwechsler ohne Servomotor). Testen Sie die Werkzeugwechslerrelais.
Der Motor wird nicht mit Strom versorgt. Überprüfen Sie den Widerstand des Motors.
Überprüfen Sie die Motorbürsten.
Alarm 115 POSITIONSFEHLER DES MAGAZINS, während des Einschaltens. Es liegt ein Softwarefehler vor (nur NGC). Stellen Sie die Einstellung 81 TOOL AT POWER UP auf 0, als temporäre Abhilfemaßnahme. Überprüfen Sie die Versionshinweise der NGC-Software, um festzustellen, wann der Fehler behoben wurde.

 

Hinweis: Nur ein zertifizierter Service-Techniker kann die Maschinensoftware aktualisieren.
Werkzeuge fallen oder lösen sich aus dem Werkzeugwechsler. Die Absaugfinger oder Federn sind beschädigt oder abgenutzt. Konstruieren Sie den Werkzeugplatz im Magazin neu.
Die Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie die Werkzeugspezifikationen.
Das Werkzeug ist zu schwer oder zu lang.
Die Magazinplatte des Trommel-Werkzeugwechslers ist lose. Die Gegenmutter an der Wellenachse ist lose. Überprüfen Sie die Gegenmutter der Wellenachse, die Schrauben des Lagergehäuses und die 6 Schrauben, mit denen die Magazinplatte befestigt ist.
Die Schrauben am Lagergehäuse sind lose.
Die Befestigungselemente in der Werkzeugwechsler-Baugruppe sind lose.
Der Werkzeugwechsel verursacht Geräusche. Die Kunststoffreiter an der Magazin-Klapptür sind beschädigt oder fehlen. Überprüfen Sie die Magazin-Klapptür.
Der Führungsstift an der Magazin-Klapptür ist beschädigt.
Der Werkzeugwechsler ist nicht auf die Spindel ausgerichtet.

Gehen Sie wie folgt vor, um den Trommel-Werkzeugwechsler mit der Spindel auszurichten.

Verfahren: Ausrichtung des Trommel-Werkzeugwechslers zur Spindel
Der Geneva-Treiber oder der Geneva-Stern ist beschädigt. Überprüfen Sie den Geneva-Treiber und den Geneva-Stern auf Beschädigungen. Verwenden Sie dieses Verfahren:

Schirm-Werkzeugwechsler - Magazinplatte - Austausch
Die Schrauben der Shuttle-Rollen sind nicht richtig eingestellt.

Wenden Sie dieses Verfahren an, um die Shuttle-Rollen einzustellen oder auszutauschen.

Verfahren: Austausch und Einstellung der Shuttle-Rollen
Die Schiebeplatten ziehen sich nicht vollständig zurück.

Die Schiebeplatten bewegen sich nicht reibungslos. Die Werkzeuge verursachen Riefen oder Kratzer auf der Innenfläche des Magazins. Reinigen Sie den Schieber und die Feder-Baugruppe.

Wenden Sie das richtige Verfahren für die Demontage des Schiebers und der Feder an. Siehe Trommel-Werkzeugwechsler – Tasche – Austausch.
Die Klapptür des Trommel-Werkzeugwechslers öffnet sich nicht. Der Drehpunkt der Klapptür ist nicht gefettet. Fetten Sie den Drehpunkt der Klapptür ein.
Zwischen der Klapptür und dem Magazin befinden sich Späne. Überprüfen Sie die Magazin-Klapptür.
Die Kunststoffreiter der Klapptür sind verschlissen.
Nur CM-1 Werkzeugwechsler mit 36 Werkzeugplätzen: Falsches Laden der Werkzeuge. Die Türfeder des Werkzeugwechslers ist zu stark.  Ersetzen Sie sie durch eine schwächere Türfeder P/N 93-3750. Siehe CM-1 Werkzeugwechsler mit 36 Werkzeugplätzen – Austausch der Türfeder – AD0678 für weitere Informationen. 

Für Umbrella Werkzeugwechsler, die vor 02/2022 gebaut wurden

Alarm 856 Fehler des Antriebsstrangs des ACT-Shuttles

Alarm 859 Elektrischer Fehler des ATC-Shuttle-Motors

Alarm 9809 Bus des Werkzeugwechslers Kurzschluss

 Kühlmittel gelangt durch die Bürstenkappen in die Wicklung des Shuttlemotors.

Bürstenkappen/Bürsten reinigen und Vinylkappen mit Dichtungsmittel befestigen. Siehe Abschnitt Kühlmitteleindringung in den Shuttle-Motor für weitere Informationen.

Hinweis: Shuttle-Motoren von Werkzeugwechslern ab Februar 2022 sind werkseitig getaucht und versiegelt und benötigen die Vinylkappen nicht.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Die Bürstenkappen [1] von beiden Seiten des Motors entfernen.

2. Überprüfen Sie die Bürsten auf Kühlmitteleindringung und reinigen Sie die Bürsten und deren Bürstenkappen bevor Sie sie wieder einsetzen.

3. Bestellen Sie zwei (2) Vinylkappen [2] für den Shuttle-Motor

  • PN59-2011 für 32-1875: MOTORBAUGRUPPE MAGAZIN/SHUTTLE/AUTOMATISCHER PLATTENWECHSLER
  • PN  59-0297 für CM-1 Werkzeugwechsler

4. Die Vinylkappen etwa 1/4 mit RTV-Silikon [3] füllen.

5. Schieben Sie die Vinylkappen auf die Bürstenkappen und drehen Sie diese im und gegen den Uhrzeigersinn, um eine gleichmäßige Abdichtung zu erzielen [4].

6. Eine gute Abdichtung ist in [5] zu sehen.

7. Legen Sie ein Gummiband um beide Kappen, wie in [6] gezeigt, und lassen Sie sie mindestens 4 Stunden liegen, damit die Vinylkappen versiegeln.

Hinweis: Shuttle-Motoren von Werkzeugwechslern ab Februar 2022 sind werkseitig getaucht und versiegelt und benötigen die Vinylkappen nicht.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die oberen [1] und unteren [2] V-Schienen und die Räder auf das Vorhandensein von Spänen. Überprüfen Sie, ob die Wischer [3] beschädigt oder abgenutzt sind. Einige Maschinen haben keine Wischerhalterung [4].

Entfernen Sie alle Späne, die den korrekten Betrieb des Sensors beeinträchtigen. Entfernen Sie den Magazinmotor von der Schlittenbaugruppe. Entfernen Sie die Sensoren [5] auf beiden Seiten der Magazin-Motorplatte, um sie zu reinigen.

Entfernen Sie die Nockenstößel-Baugruppe [6] und senken Sie den Arm der Rutschkupplung [8] ab, um die Schlittenbaugruppe zu bewegen und auf die Sensoren [7] hinter der Schlittenbaugruppe zugreifen zu können.

Bei älteren Maschinenmodellen werden Rollenschalter [5] anstelle der Näherungssensoren verwendet. Der Stößel und die Rolle müssen leichtgängig und klemmfrei funktionieren. Wenn die Schalter oder Sensoren sauber sind, aber nicht ordnungsgemäß funktionieren, beachten Sie die Verfahren Mechanischer Grenzschalter – Leitfaden zur Fehlerbehebung oder Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung, um Probleme zu beheben.

Slip Clutch Arm

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie den Arm der Rutschkupplung: Entfernen und prüfen Sie die Nockenstößel-Baugruppe [1] auf Beschädigungen und Späne. Schieben Sie das Magazin-Motorgehäuse in Richtung Spindel, um Zugang zum Arm der Rutschkupplung [2] zu erhalten. Drehen Sie den Arm der Rutschkupplung [2] manuell um 180°. Er sollte sich leicht drehen lassen, jedoch mit hohem Widerstand. Wenn sich der Arm nicht gleichmäßig bewegt, ist der Shuttle-Motor [3] defekt.

Spindle Orientation

Korrekturmaßnahme

Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.

Stellen Sie sicher, dass die Riemen von Spindelantrieb und Encoder die richtige Spannung haben. Stellen Sie sicher, dass die Motorriemenscheibe der Spindel und die Riemenscheibe des Encoders nicht abgenutzt sind.

Beachten Sie diese Verfahren

Tool Changer Relays

Korrekturmaßnahme

Testen Sie das verdächtigte Relais: Tauschen Sie das Relais gegen ein anderes Relais aus. Wenn der Alarm zu einem anderen Alarm wechselt, ist das Relais defekt.

Zum Beispiel: Wenn die Maschine den Alarm 113anzeigt, tauschen Sie das Relais K9 gegen das Relais K10 aus. Wenn der Alarm zu Alarm 114wechselt, ist das Relais defekt. Wenn sich der Alarm nicht ändert, fahren Sie mit den anderen Abschnitten zur Fehlersuche fort.

Tool Pocket

Korrekturmaßnahme

Die Finger des Absaugers und die Feder fixieren das Werkzeug im Werkzeugplatz im Magazin. Abgenutzte oder beschädigte Finger oder Federn können dazu führen, dass das Werkzeug herunterfällt.

Siehe:

Electrical Diagram