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23 - VF/VM - Spindle C-Axis Drive

VF/VM 系列 - 服务手册


  • 1 - VF/VM - 简介
  • 2 - VF/VM - 规格
  • 3 - VF/VM - 安装
  • 4 - VF/VM - 伞状换刀装置
  • 5 - VF/VM - HSK - SMTC
  • 6 - VF/VM - 40T/50T - SMTC
  • 7 - VF/VM - 轴运动
  • 8 - VF/VM - HSK - 主轴
  • 9 - VF/VM - 40T - 主轴
  • 10 - VF/VM - 40T - 主轴电机
  • 11 - VF/VM - 40T - 变速箱
  • 12 - VF/VM - 50T - 主轴
  • 13 - VF/VM - 50T - 变速箱
  • 14 - VF/VM - 润滑系统
  • 15 - VF/VM - 电气控制器
  • 16 - VF/VM - 排屑和冷却液
  • 17 - VF/VM - 工件夹具
  • 18 - VF/VM - 维护
  • 19 - VF/VM - 自动门
  • 20 - VF/VM - 机床人和自动化
  • 21 - VF/VM - 护罩
  • 22 - VF/VM - CAN Bus Systems
  • 23 - VF/VM - Spindle C-Axis Drive

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  • 23.1 铣床 - 主轴 C 轴驱动 - 安装
  • 23.2 - 铣床 - 主轴 C 轴驱动 - 故障排除指南

23.1 铣床 - 主轴 C 轴驱动 - 安装

Recently Updated

铣床主轴 C 轴驱动 - 安装


AD0853

版本 J - 2026 年 7 月

Introduction

此程序告诉您如何安装 C 轴角头驱动。

 注意:有关刀具安装和停止块要求,请遵循角度刀具制造商指南。

注意:对于自定义停止块安装功能,请转到铣床主轴 C 轴驱动器  ,并在技术文档下打开布局图。

机器兼容性:

  • VF-3/SS/YT
  • VF-4/SS/-V
  • VF-5/40/SS/-V
  • VF-6/40/SS、7/40、8/40、9/40、10/40、12/40、14/40
  • VM-3/6
  • 第 4 轴驱动
     注意:已安装单轴转台的机床需要第 4 轴和第 5 轴驱动。C 轴驱动器与 2 轴转台不兼容。 
  • 软件版本 100.21.000.1130 或更高版本
  • 西格玛 7 电机

所需工具:

  • 0.0005" 拨号指示器
  • 磁底座
  • 内六角扳手
  • 套筒扳手套件

此过程适用于以下套件:

  • 93-1001223 MILL SPDL C-AXIS VMC FIELD INSTALL KIT

Installation Preparation

如果机床未订购铣床 C 轴驱动选件,请按照本节中的步骤操作。

1

如果适用,拆下以前版本的冷却液环。

松开两个接头 【1】,然后断开 P-COOL 辅助供应管路 【2】 和溢流冷却液主供应管路 【3】。

2

使用 5/32" 内六角扳手松开冷却液环夹 [1]。

拆下以前版本的冷却液环。

将新版本的冷却液环放入夹具内,然后手动拧紧螺钉以将其固定到位。

将冷却液软管连接到新环上,然后拧紧接头。

先拧入侧夹,最后拧紧中心。 

3

向下点动主轴,直到指示器接触主轴鼻端的底面。

将指示器和控件中的 Z 操作员位置归零。

点动 Z 轴,使 Z 轴移离指示器。

点动机床,使指示器接触主轴外壳法兰 [1] 的底面。

点动 Z 轴,直到指示器归零。

记录要在垫片尺寸计算中使用的操作员 Z 值 【A】。

 

 

4

采用刚刚获得的 【A】 测量值和转台组件采用的 【B】 测量值,使用以下公式计算适当的垫片尺寸。 

垫片尺寸 【C】 = 主轴鼻端到法兰 【A】 - C 轴厚度(标定)【B】 -  .002'(调整常数)

使用计算值 [C]:

    将垫片包从 C 轴驱动包装中取出。

  • 查找最接近 【C】 值的垫片组合。
  • 最小垫片增量为 0.004 英寸(0.1 毫米)。如有需要,使用卡钳来检查垫片的厚度。

 注意:  垫片堆叠高度应在 [C] 值的 0.002 英寸范围内。

5

将垫片组 [1] 安装到安装板(图 1)。

确保垫片中的两个大切口与安装板 [2] 上的两个大通孔对齐(图 1)。

将安装板滑到主轴鼻端上。检查有无对冷却液环导轨夹具的干扰。

如果安装符合要求,请卸下 4 个 3/8"安装螺钉 [1],并用 X 标记每个螺钉(图 2)。

请勿移除最接近 [2] 和最远离 [3] 操作员的两个螺栓(图 2)。

6

将安装板和垫片堆叠滑到主轴鼻端上。使用所提供的较长安装螺栓来固定板。

拧紧板,直到就位,然后后退 1/8 圈。

Installation

1

将刀具安装到主轴中,以便连接磁底座,并使用指示器把磁底座连接到刀具。

检查板是否与主轴轴同轴。如图所示,触发板内缘上的指示器。 

检查板 的跳动 (NTE .002")。使用固定螺栓来调整其位置。也可以用锤子轻轻地敲击板侧面的高点。

把所有螺栓拧紧至 45 ft-lbs。

拆下距离操作员最近和最远的螺栓,并用所提供的更长长度的螺栓来更换它们。 

2

使用三个铝块或虎钳夹口来支撑工作台上的驱动器。

确保驱动组件正确位于块或虎钳夹口的中心。

将 Z 轴降低到中心 孔中,直到 M8 螺栓具有螺纹接合且它被降低到唇口。

旋入 M8 螺栓中,将驱动组件拉入安装板。

拧紧螺栓,直到就位,然后向上点动 Z 轴。

将 M8 安装螺栓拧紧至 25 ft-lbs

3

在执行换刀之前,通过拆下四个按钮头螺钉从换刀装置护罩上拆下切屑保护器 【1】。拆下保护器后更换螺钉,以防止切屑逸出。

Electrical Installation

1

拆下机床护罩背面电缆支架上的两个按钮头螺钉 【1】。

2

将 X 轴向右点动到底,将 Y 轴向后点动到底。将 Z 轴向下点动到行程底部。

将导管穿过护罩 【1】 的背面。确保电缆有足够的松弛度,电缆不应拉紧。

3

将转台电源插头电缆插入标有第 4 轴电源 【1】 的插头。

将转台编码器插头电缆插入标有第 4 轴编码器 【2】 的插头。

4

按[SETTING]。

导航至“转台”选项卡。查找设置 MILL SPDL C-AX-P20 [1]。按 [ENTER] 以设置轴[2]。

注意:如果未显示模型,请按照 4 - 更新转台配置文件 - NGC_Rev_A 中的说明操作。此过程可在 HBC

中找到。

5

通过按 [C] [1] 将轴配置设置为轴 C。

通过按 [4] [2]将物理连接设置为第 4 轴。

通过按 [I] [3] 将转台关系设置为独立。

通过按 [T] [4] 将位置设置为刀具。

 

Set Grid and Tool Change Offsets

本节演示如何为 C 轴驱动设置换刀和网格偏置。 C 轴驱动刀具比常规主轴刀具更大且更不对称。它们必须以特定方向进入换刀装置,以防止碰撞。 

警告:网格和换刀偏置必须正确设置,以防止机床在换刀过程中发生碰撞。 

1

把参数 7.078 和参数7.140 设为 0。 

2

按 [C] + [ZERO RETURN] + [SINGLE] 进入“回原点”页面。突出显示每个轴,然后按 [F2] 将其归零,直到到达 C 轴。 

 

 说明:如果未显示此页面,请从 HBC 中拉出最新的转台参数,然后重试。 

 

3

手轮点动 C 轴,使停止块 【1】 的中心与最靠近操作员 【2】 的槽口对齐。 

 

 

 

4

突出显示 C 轴 【1】 后,按[F2] [2] 使 C 轴回原点。 

 注意: 如果生成了警报 165“回原点余量太小”,请重置警报并继续下一步。 

 

 

 

5

按 [MDI] 以退出“回原点”页面。

按 [SETTING]

导航至“转台”选项卡。在“当前转台选择”下高亮显示第 4 轴。点击[ALTER]以设置偏置。选择“设置网格偏置 【1】”。

6

按 [C] + [ZERO RETURN] + [SINGLE] 进入“回原点”页面。将所有轴归零。 

突出显示 C 轴,然后按 [HANDLE JOG]. Jog the C-Axis until the center of the stopping block [1] is realigned with the notch [2]. Press [F2] 再次使 C 轴回原点。 

 

点动以再次将 C 轴与第一个槽口重新对齐。这将在下一步中保存为换刀偏置。 

7

按 [MDI] 以退出“回原点”页面。

按 [SETTING]

导航至“转台”选项卡。在“当前转台选择”下选择第 4 轴。点击[ALTER]以设置偏置。设置 TC 偏置 [1]。

8

按 [C] + [ZERO RETURN] + [SINGLE] 进入“回原点”页面。将所有轴归零。 

按 [F2] 再次使 C 轴回原点。 

 说明:要使 C 轴自行回原点,请使用原点 G28 或其他方法。 [C] + [ZERO RETURN] + [SINGLE] 应仅用于设置机床原点。 

 

 

Calibrate Angle Head Tools

注意::以下步骤概述了用于校准角头刀具的一般程序。此过程将根据刀具的设计而有所不同。仅将这些步骤用作一般指南。

1

根据制造商的说明将刀具装入机床。 

2

点动刀具,直到 C 轴为 0,并且刀具指向右侧。 

松开刀具 【1】 底座上的螺钉,以便刀具可以独立于主轴旋转。 

 注意: 在换刀之前,角度头刀具销应指向此位置。

3

将指示器放在工作台上,使针在刀具 【1】 背面的平面上归零。

转动 X 轴并检查刀具的平行度。

使用锤子轻轻敲击刀具进行调整,直到在 0.0005" 的公差范围内。 

拧紧螺钉以将角头锁定到位。 

4

手柄点动C 轴到 +90。

检查刀具上同一平坦部分的平行度。

 

5

记下 C 轴位置。

按 [DIAGNOSTIC] 以打开 Parameters, Diagnostics and Maintenance(参数诊断和维护)菜单。

导航到“Parameters(参数)> Compensation(补偿) > C”选项卡。导航到 C 轴丝杠补偿表 【1】 中的 90.000 位置。输入 C 轴值。 

注意: 使用控件上的 G28 将 C 轴发送到零。

使 C 回原点,然后手动将 C 轴点动回 90,并再次检查平行度。

如果它不在公差范围内,请记下位置,然后将其添加到现有 补偿中。重新检查平行度。

6

在 180 和 270 处对 C 轴位置重复步骤 2-4 。

23.2 铣床 - 主轴 C 轴驱动 - 故障排除指南

Recently Updated

铣床主轴 C 轴驱动 - 故障排除指南


TG0175

版本 B - 2026 年 7 月

Introduction

本故障排除指南介绍了如何诊断和解决铣床主轴 C 轴驱动器的问题。

上图显示了铣床主轴 C 轴驱动器的以下组件

  1. 垫片护罩盖 
  2. 护罩底座
  3. 垫片,方电线盒
  4. 伺服电机
  5. 护罩块
  6. 垫片护罩底座
  7. 护罩盖

下图显示了铣床主轴 C 轴驱动器的以下组件

  1. 安装板
  2. 垫片堆叠
  3. 刀具停止块

所需软件版本:

1.21.000.1130 或更高版本

VMC 转台文件: 

  • 手动转台文件:铣床 SPDL C-AX-P20-V1
    • 无刀尖跟踪可用    
  • 自动转台文件:铣床 SPDL C-AX-P20-V2
    • 提供刀尖跟踪 

    

 

Electrical Safety

危险:使用数控设备所需的电气服务非常危险,可能会导致严重伤害或死亡。

在将电线连接到数控设备之前:

  • 关闭机床的所有电源。
  • 执行上锁挂牌 (LOTO) 程序,以确保电源在维修过程中保持关闭状态。
  • 使用交流电压检测器检查传入线路,以
  • 确认电源已断开。

如果您不确定如何安全地断开电源或执行 LOTO 程序:

  • 不要继续操作。
  • 在继续操作之前,
  • 联系具备资质的人员或获取适当的帮助。
如果不遵守这些预防措施,可能会导致触电、设备损坏或致命伤害。 危险:在控制柜内开始任何工作之前,请确认 320V 电源/矢量驱动的高压指示灯已熄灭至少五 (5) 分钟。这段等待时间可确保剩余电压消散并降低触电风险。

某些服务程序涉及高风险电气部件,可能会造成严重伤害或致命危险。技术人员不得尝试执行任何程序,除非已完全了解涉及的步骤和相关风险。

如果对程序有任何疑问,请联系 Haas 专卖店 (HFO) 以安排符合资质的维修技术人员。

Symptom Table

电缆连接不正确或编码器有故障。

症状

可能的原因

纠正措施

 

 

 

 

警报 7.108C 轴伺服过载

进给和速度对于工作来说太高了。  降低进给和速度。 
切削刀具不锋利或损坏。  安装新设备或新工具插入。 
行程轴上有机械堵塞。  确保轴具有清晰的行程路径。 
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。 
内部压力无法释放  向 Haas Service 发送电子邮件。
警报 7.103C 轴伺服误差过大 编码器连接或电源故障。  检查电机编码器和电源线缆连接。 
加工零件具有不准确的特征。  进给和速度对于工作来说太高了。  降低进给和速度。 
角头刀具未正确校准   请参阅 23 - VF/VM - 主轴 C 轴驱动中的校准角度头刀具部分。

警报 175 检测到接地故障

警报 552 自动电路开关

 

轴电机电缆中存在接地短路。  短时间测试轴电机电缆。 
轴电机中存在接地短路。  短时间测试轴电机。

警报 7.9918 C 轴串行编码器内部数据错误

警报 7.9922检测到 C 轴运动通道故障)

警报 7.9923检测到 C 轴软件编码器故障

警报 7.9930C 轴串行编码器通信不良

警报7.9959 C 轴串行编码器断开

警报 7.9948 C 轴辅助编码器串行故障

警报 7.9949检测到 C 轴软件辅助编码器故障

警报7.9950检测到 C 轴软件辅助编码器故障

警报 7.9951 C 轴辅助编码器串行通信故障

警报 7.9960 C 轴辅助串行编码器线缆故障

 

软件已过期。 

警报已过时

在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本;

添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。

装置移动时出现噪音。  参数不正确 NGC 清除转台型号,重启电源并重新选择转台型号。 
在编码器和电源线上无铁氧体。  为编码器和电源线添加铁氧体,确保铁氧体没有放置在机箱地线周围。 
装置崩溃了。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 
警报 9961 软件更新后生成了无效或缺少转台文件。 
已启用反向旋转文件时,将软件更新到不包括反向旋转文件的版本。 

按照反向旋转方向设置 - NGC程序安装和激活反向旋转文件。 
已命令轴移动,但轴不移动 电机未运行。  联系 Haas 专卖店获取维修选项
定位或精度错误 机床水平和几何形状超出公差。   让 Haas 专卖店检查机床水平和几何形状,并填写机床检查报告。然后联系 Haas 专卖店获取维修选项。
启用了不正确的参数。  确保机床中的参数集正确。然后,制作错误报告并将其发送到Haas Service。 
转台崩溃。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 
角头刀具未正确校准   请参阅 23 - VF/VM - 主轴 C 轴驱动中的校准角度头刀具部分。

警报 7.9719 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x1)编码器数据故障 =(警报 9918 串行编码器内部数据错误)

编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

(伺服电动机编码器故障。)

请参见下面的串行数据通信故障/电气噪音部分。

(检查伺服电动机是否存在冷却液污染。)

警报 7.9719 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 =(警报 9922 检测到运动通道故障)

(运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型)  重启机床,如果问题仍然存在,请获取错误报告(Shift F3)并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 7.9719  C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 =(警报 9923 软件检测到编码器故障)

 (软件报告了控制器无法识别的内部故障类型。)

 重启机床电源。如果问题仍然存在,请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 7.9719  C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 =(警报 9930 串行编码器通信不良)

 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

 (请参见下面的串行数据通信故障/电气噪音部分。)

警报 7.9719 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x5)编码器电缆故障 =(警报 9959 串行编码器断开)

 (检查电缆和连接器。请参阅下面的主处理器/编码器电缆部分。)
警报 7.993 C 轴放大器短路 冷却液或液体渗入。 检查电机有无短路情况并确定原因。如果发现与冷却液有关,请更换伺服电动机外壳上的护罩垫片,或在孔上涂抹 RTV 密封剂。
注意:在冷却液接触转台之前,确保 RTV 密封剂有足够的时间来固化。

C-Axis Drive Check Valve

Updated

由于压力积聚,早期型号的 C 轴驱动器发现伺服电动机过载和位置误差过大警报。在设计中添加了通气阀,以解决未来型号的这个问题。如果未安装通气阀  【1】,请联系 Haas Service 寻求帮助。

注意:部分型号可能附带一个已连接蓝色环的阀门 请勿将阀门与蓝色环一起使用,因为它无法保护冷却液腔免受冷却液侵入。使用带有黄色环的阀门 PN 93-6587。 

WIPS-IR Minimum Tool Length

安装 C 轴选件时,当前 WIPS-IR 存在探测限制,因为 C 轴电气箱伸出太远并阻塞了探针的视线。

光学机床界面可向下移动(如顶部图像所示),以恢复视线。但是,在光学机床界面被电气箱阻塞之前,需最小刀具长度。 

下图显示了新 10.5" PN 93-1000025 【1】和 2.5" PN 93-1000026【2】探针立管套件,减少了保持视线所需的最小刀具长度。

注意:此问题不适用于 WIPS RF 选件,因为它通过射频通信,不需要视线。

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

西格玛-5伺服电机,非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠,则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠,并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作,以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外,接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音。 确保机器不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器,可能导致串行数据变得不可靠。请参阅下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器 会将噪音引入系统。
    • 电柜 检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器 检查端子接头是否松动。
    • 主轴头 检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 的 铁氧体过滤器 当伺服器打开时,抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • 编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。 确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于 40HP 矢量 6 根导线引线 [1] 使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量 3 根导线引线 [2] 使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器 6 或 3 根导线引线 [3,4] 使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。 确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB / Encoder Cable

纠正措施:

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。

如果针脚已推入电机,则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

Electrical Diagram

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