4.1 Upravljačka kutija

Overview

Upravljačka kutija je glavno sučelje s vašim Haas strojem. To je mjesto gdje programirate i pokrećete svoje CNC projekte strojne obrade. Ovaj orijentacijski odlomak o upravljačkoj kutiji opisuje različite dijelove kutije:

  • Prednja ploča kutije
  • Desna, gornja i donja ploča upravljačke kutije
  • Tipkovnica
  • Tipke funkcija/kursora
  • Tipke zaslona/načina
  • Tipke brojčane/slovne
  • Tipke za ručno pomicanje/nadilaženje

4.2 Prednja ploča kutije

Front Panel Controls

Naziv  Slika Funkcija
POWER ON Uključuje stroj.
POWER OFF Isključuje stroj.
EMERGENCY STOP Pritisnite za zaustavljanje svih pomaka po osi, zaustavljanje vretena i izmjenjivača alata te isključivanje pumpe rashladnog sredstva.
HANDLE JOG Služi za ručno pomicanje osi (odaberite u modu RUČNO POMICANJE). Također služi za pomicanje kroz programski kod ili stavke izbornika pri uređivanju.
CYCLE START Pokreće program. Ova tipka također služi za pokretanje simulacije programa u grafičkom modu.
FEED HOLD Zaustavlja sve pomake osi tijekom programa. Vreteno se nastavlja okretati. Pritisnite CYCLE START za otkazivanje.

Pendant Right Side, and Top Panels

Naziv Slika Funkcija
USB Uključite kompatibilne USB uređaje u ovaj ulaz. Ima uklonjivi čep protiv prašine.
Zaključavanje memorije U zaključanom položaju ova tipka prekidač sprečava izmjene programa, postavki, parametara i odstupanja. 
Način Setup (Priprema) U zaključanom položaju, ova tipka prekidač omogućuje sve sigurnosne funkcije stroja. Otključavanje omogućuje postavljanje (pogledajte "Mod za postavljanje" u odlomku o sigurnosti u ovom priručniku u vezi detalja). 
Drugo ishodište Pritisnite za brzi pomak svih osi na koordinate zadane u postavljanju 268 - 270. (Za detalje pogledajte "Postavljanje 268 - 270" u odjeljku Postavljanje ovog priručnika).
Nadilaženje automatskih vrata Pritisnite ovu tipku za otvaranje ili zatvaranje automatskih vrata (ako su instalirana).
Radno svjetlo Ovi prekidači izmjenjuju unutrašnje radno svjetlo i rasvjetu visokog intenziteta (ako je ugrađena).

Pendant Top Panel

Signalno svjetlo
Daje brzu vizualnu potvrdu trenutnog statusa stroja. Postoje pet različitih stanja svjetla:
Status svjetla Značenje
Isključeno Stroj miruje.
Stalno zeleno Stroj radi.
Zeleno treptanje Stroj je zaustavljen, ali je u stanju pripravnosti.  Potreban je unos rukovaoca za nastavak.
Crveno treptanje Došlo je do pogreške, ili je stroj pod zaustavljanjem u nuždi

4.3 Tipkovnica

Keyboard

Tipke tipkovnice su grupirane u ova funkcionalna područja:

  1. Funkcija
  2. Kursor
  3. Zaslon
  4. Način
  5. Numeričke
  6. Slovne
  7. Pomicanje
  8. Zaobilaženja

Special Symbol Input

Neki posebni simboli nisu na tipkovnici.

Simbol Naziv
_ donja crta
^ kareta
~ tilda
{ otvorena vitičasta zagrada
} zatvorena vitičasta zagrada
\ obrnuta kosa crta
| okomita crta
< manje od
> veće od

Za unos posebnih simbola upotrijebite ove korake:

  1. Pritisnite LIST PROGRAMS (POPIS PROGRAMA) i izaberite uređaj za pohranu.
  2. Pritisnite F3.  
  3. Odaberite Posebni simboli i pritisnite ENTER (UNOS).
  4. Unesite broj za kopiranje pridruženog simbola na traku ULAZ:.

Na primjer, za promjenu naziva direktorija u MOJ_DIREKTORIJ:

  1. Označite direktorij s nazivom koji želite promijeniti.
  2. Upišite MOJ.
  3. Pritisnite F3.
  4. Odaberite POSEBNI SIMBOLI i pritisnite ENTER (UNOS).
  5. Pritisnite 1.
  6. Upišite DIREKTORIJ.
  7. Pritisnite F3.
  8. Odaberite RENAME (PREIMENUJ) i pritisnite ENTER (UNOS).

4.4 Tipke funkcija/kursora

Function Keys

Popis funkcijskih tipki i način rada

Naziv Tipka Funkcija
Resetiranje [RESET] Briše alarme. Briše unos teksta. Postavlja nadilaženja na zadane vrijednosti ako je postavka 88 UKLJUČENA.
Pokretanje [POWER UP] Vraća sve osi u nultočku i pokreće upravljanje stroja.
Oporavak [RECOVER] Pokreće način oporavka izmjenjivača alata.
F1- F4 [F1 - F4] Ovi gumbi imaju različite funkcije ovisno o aktivnoj kartici.
Mjera promjera X [X DIAMETER MEASURE] Bilježi odstupanja pomaka alata po osi X na stranici odstupanja tijekom postavljanja obratka.
X/Z [X/Z] Služi za prelazak između modova ručnog pomaka na osi X i osi Z tijekom postavljanja obratka.
Mjera lica Z [Z FACE MEASURE] Služi za bilježenje odstupanja pomaka alata po osi Z na stranici odstupanja tijekom postavljanja obratka.

Cursor Keys

Tipke kursora omogućuju pomicanje između podatkovnih polja, pomicanje kroz programe i kretanje kroz tablične izbornike.

Naziv Tipka Funkcija
Nul točka stroja [HOME] Pomiče kursor na najgornju stavku na zaslonu; u uređivanju, ovo je gornji lijevi blok programa.
Tipke sa strelicama [Up], [Down], [Left], [Right] Pomiče jednu stavku, blok ili polje u odgovarajućem smjeru. Na tipkama su nacrtane strelice, ali ovaj priručnik imenuje ove tipke prema smjeru strelice.
Page Up, Page Down (Stranica gore/dolje) [PAGE UP] / [PAGE DOWN] Služi za promjenu zaslona ili pomicanje za jednu stranicu gore/dolje pri gledanju programa.
Kraj [END] Pomiče kursor na najdonju stavku na zaslonu. U uređivanju, ovo je zadnji blok programa.

4.5 Tipke zaslona/načina

Display Keys

Koristite tipke zaslona za pristup zaslonima stroja, upravljačkim informacijama i stranicama za pomoć.

Naziv Tipka Funkcija
Program [PROGRAM] Odabire aktivan okvir programa u većini modova.
Položaj [POSITION] Odabire zaslon položaja.
Pomaci [OFFSET] Prikazuje izbornik s karticama za odstupanje alata i odstupanje obratka.
Trenutne naredbe [CURRENT COMMANDS] Prikazuje izbornike za mjerače vremena, makro varijable, aktivne kodove, napredno upravljanje alatom (ATM), tablicu alata i medije.
Alarmi [ALARMS] Prikazuje zaslone alarma i poruke.
Dijagnostika [DIAGNOSTIC] Prikazuje kartice za funkcije, kompenzaciju, dijagnostiku i održavanje.
Postavke [SETTING] Prikazuje i omogućuje izmjenu korisničkih postavki.
Pomoć [HELP] Prikazuje informacije pomoći.

Mode Keys

Tipke modova mijenjaju upravljačko stanje stroja. Svaka tipka moda ima oblik strelice i pokazuje na redak tipki koje izvršavaju funkcije vezane uz tu tipku moda. Trenutni mod je uvijek prikazan u gornjem lijevom kutu zaslona, u obliku mod:tipka.

NAPOMENA:EDIT (UREDI) i LIST PROGRAM (POPIS PROGRAMA) mogu imati funkciju i tipki zaslona, što omogućuje pristup uređivanju programa i upravljanju uređajima bez promjene moda stroja. Na primjer, dok stroj izvršava program, možete koristiti upravljanje uređajima (LIST PROGRAM (POPIS PROGRAMA)) ili pozadinski uređivač (EDIT (UREDI)) bez zaustavljanja programa.

Naziv Tipka Funkcija
TIPKE NAČINA UREĐIVANJA
Uredi [EDIT] Omogućuje uređivanje programa u uređivaču. Možete da pristupite vizualnom programskom sustavu (VPS, engl. Visual Programming Syste) iz izbornika s karticama UREDI.
Umetni [INSERT] Umeće tekst iz naredbenog retka ili međuspremnika u program na poziciji kursora.
Izmijeni [ALTER] Zamjenjuje označenu naredbu ili tekst tekstom iz naredbenog retka ili međuspremnika. 

Napomena: ALTER (IZMIJENI) ne funkcionira za odstupanja.
Izbriši [DELETE] Briše stavku na kojoj je kursor ili briše odabrani blok programa.
Opozovi [UNDO] Vraća do 40 zadnjih izmjena u uređivanju i poništava odabir označenog bloka.  
Napomena: UNDO (VRATI) ne funkcionira za obrisane označene blokove ili za vraćanje obrisanog programa.
TIPKE MODOVA MEMORIJE
Memorija [MEMORY] Odabire memorijski mod. U ovom modu izvršavate programe, a druge tipke u retku MEM upravljaju načinima na koji se program izvršava. Prikazuje UPRAVLJANJE:MEM u gornjem lijevom prozoru.
Jedan blok [SINGLE BLOCK] Uključuje ili isključuje pojedinačni blok. Kad je uključen pojedinačni blok, upravljačka jedinica pokreće samo jedan programski blok svaki put kad pritisnete CYCLE START (POKRETANJE CIKLUSA).
Grafika [GRAPHICS] Otvara grafički mod.
Opcijsko zaustavljanje [OPTION STOP] Uključuje ili isključuje opcijsko zaustavljanje. Kad je uključeno opcijsko zaustavljanje, stroj se zaustavlja kada dosegne naredbe M01.
Brisanje bloka [BLOCK DELETE] Uključuje ili isključuje brisanje bloka. Kada je brisanje bloka uključeno, upravljačka jedinica zanemaruje (ne izvršava) kod nakon kojeg slijedi desna kosa crta (/), u istom retku. 
TIPKE NAČINA RADA MDI
Ručni unos podataka [MDI] U modu MDI pokrećete nespremljene programe ili blokove koda unesene sa upravljačke jedinice. Prikazuje EDIT:MDI u gornjem lijevom prozoru.
Rashladno sredstvo [COOLANT] Uključuje i isključuje opcijsko rashladno sredstvo. Isto tako, SHIFT + COOLANT uključuje i isključuje izborne funkcije Automatski zračni pištolj / Minimalna količina podmazivanja.
Pomicanje kotačićem [HANDLE SCROLL] Uključuje/isključuje mod pomicanja kotačićem. Ova opcija omogućuje vam da upotrijebite kotačić za pomicanje radi pomicanja kursora u izbornicima dok je upravljačka jedinica u modu pomicanja.
Automatski izmjenjivač alata naprijed [ATC FWD] Rotira vrtuljak za alat na idući alat.
Automatski izmjenjivač alata natrag [ATC REV] Rotira vrtuljak za alat na prethodni alat.
GUMBI ZA NAČIN POMICANJA KOTAČIĆEM
Ručica za ručno pomicanje osi stroja [HANDLE JOG] Ulazi u mod ručnog pomicanja.
.0001/.1 .001/1 .01/10 .1/100 [.0001] /[.1], [.001] / [1.], [.01] / [10.], [.1] / [100.] Odabire korak za svaki klik na kotačić za pomicanje. Kada je glodalica u milimetarskom načinu, prvi broj se množi s deset pri pomicanju osi kotačićem (npr. .0001 postaje 0.001 mm). Donji broj postavlja brzinu nakon što pritisnete JOG LOCK (BLOKADA RUČNOG POMICANJA) i tipku za ručni pomak osi ili pritisnete i zadržite tipku za ručni pomak osi. Prikazuje POSTAVLJANJE:RUČNO u gornjem lijevom prozoru.
TIPKE NAČINA POVRATKA U NULTOČKU
Povratak u nultočku [ZERO RETURN] Odabire mod vraćanja u nultočku, koji prikazuje lokaciju osi u četiri različite kategorije: Rukovatelj, Obradak G54, Stroj i Preost udalj (preostala udaljenost). Izaberite karticu za pomicanje između kategorija. Prikazuje POSTAVLJANJE:NULA u gornjem lijevom prozoru.
Sve [ALL] Vraća sve osi u nultočku stroja. Ovo je slično kao POWER UP (POKRETANJE) osim što ne dolazi do izmjene alata.
Početno [ORIGIN] Postavlja odabrane vrijednosti na nulu.
Pojedinačno [SINGLE] Vraća jednu os u nultočku stroja. Pritisnite željeno slovo osi na alfanumeričkoj tipkovnici i pritisnite SINGLE (POJEDINAČNO)
Nultočka G28 [HOME G28] Vraća sve osi u nultočku brzim pomakom. HOME G28 (ISHODIŠTE G28) će također dovesti jednu os u ishodište na isti način kao i SINGLE (POJEDINAČNO).


OPREZ: Uvjerite se da su putanje osi slobodne prije nego što pritisnete ovu tipku. Nema upozorenja ni upita prije početka pomaka osi.
POPIS TIPKI NAČINA PROGRAMA
Popis programa [LIST PROGRAM] Otvara izbornik s karticama za učitavanje i spremanje programa.
Odabir programa [SELECT PROGRAM] Aktivira program koji je označen.
Natrag [BACK ARROW] Vraća vas na ekran na kojem ste bili prije trenutnog. Ova tipka funkcionira slično gumbu BACK (NATRAG) u web pregledniku.
Naprijed [FORWARD ARROW] Vodi vas na ekran na kojem ste bili nakon trenutnog ekrana u slučaju da ste upotrijebili strelicu natrag. Ova tipka funkcionira slično gumbu FORWARD (NAPRIJED) u web pregledniku.
Brisanje programa [ERASE PROGRAM] Briše odabrani program u modu popisa programa. Briše čitav program u modu MDI.

4.6 Tipke brojčane/slovne

Numeric Keys

Upotrijebite numeričke tipke za unos brojki, uz nekoliko posebnih znakova (ispisanih žutom bojom na glavnoj tipki). Pritisnite SHIFT to enter the special characters.

Naziv  Tipka Funkcija
Brojevi 0-9 Upisuju znamenke.
Znak minus - Dodaje znak minus (-) u redak unosa.
Decimalna točka . Dodaje decimalnu točku u redak unosa.
Poništi [CANCEL] Briše zadnji upisani znak.
Razmak [SPACE] Dodaje razmak u unos.
Unos [ENTER] Odgovara na upite i upisuje unos.
Posebni znakovi Pritisnite [SHIFT], a zatim numeričku tipku Umeće žuti znak u gornjem lijevom dijelu tipke. Ovi znakovi se koriste za komentare, makro naredbe i neke posebne funkcije.
+ [SHIFT], a zatim - Umeće +
= [SHIFT], a zatim 0 Umeće =
# [SHIFT], a zatim . Umeće #
* [SHIFT], a zatim 1 Umeće *
‘ [SHIFT], a zatim 2 Umeće ‘
? [SHIFT], a zatim 3 Umeće ?
% [SHIFT], a zatim 4 Umeće %
$ [SHIFT], a zatim 5 Umeće $
! [SHIFT], a zatim 6 Umeće !
& [SHIFT], a zatim 7 Umeće &
@ [SHIFT], a zatim 8 Umeće @
: [SHIFT], a zatim 9 Umeće :

Alpha Keys

Upotrijebite slovne tipke za unos slova abecede uz nekoliko posebnih znakova (ispisanih žutom bojom na glavnoj tipki). Pritisnite SHIFT to enter the special characters.

Naziv Tipka Funkcija
Abeceda [A-Z] Zadani unos je u velikim slovima. Pritisnite SHIFT i tipku slova za malo slovo.
Kraj bloka (EOB) ; Ovo je znak za kraj bloka, što znači kraj programskog retka.
Zagrade (, ) Odvajaju naredbe CNC programa od komentara korisnika. Uvijek se moraju unijeti kao par. 
Pomak [SHIFT] Pristupa dodatnim znakovima na tipkovnici ili mijenja slova abecede u mala slova. Dodatni znakovi su vidljivi u gornjem lijevom dijelu nekih tipki sa slovima i brojevima.
Posebni znakovi Pritisnite [SHIFT], a zatim tipku sa slovom Umeće žuti znak u gornjem lijevom dijelu tipke. Ovi znakovi se koriste za komentare, makro naredbe i neke posebne funkcije.
Desna kosa crta [SHIFT], a zatim ; Umeće /
Lijeva zagrada [SHIFT], a zatim ( Umeće [
Desna zagrada [SHIFT], a zatim ) Umeće ]

4.7 Tipke za ručno pomicanje/nadilaženje

Lathe Jog Keys

Naziv Tipka Funkcija
Konjić prema glavnom vretenu [TS <—] Pritisnite i držite ovu tipku za pomicanje konjića prema glavnom vretenu.
Brzi pomak konjića [TS RAPID] Povećava brzinu konjića kada se pritisne istovremeno s jednom od drugih tipki za konjić.
Odmicanje konjića od glavnog vretena [TS —>] Pokreće sustav uklanjanja strugotina u "obrnutom" smjeru.
Tipke za ručni pomak osi +X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, +A/C/-A/C i +B/-B ([SHIFT] +A/C/-A/C) Ručni pomak osi. Pritisnite i držite tipku osi ili pritisnite i pustite za odabir osi i zatim upotrijebite kotačić za pomicanje.
Blokada ručnog pomicanja [JOG LOCK] Radi s tipkama za ručno pomicanje osi. Pritisnite JOG LOCK, zatim tipku osi, i os će se pomicati dok ponovo ne pritisnete JOG LOCK.
Rashladno sredstvo gore [CLNT UP] Pomiče opcijsku programabilnu mlaznicu rashladnog sredstva (P-Cool) prema gore.
Rashladno sredstvo dolje [CLNT DOWN] Pomiče opcijsku mlaznicu P-Cool prema dolje.
Pomoćno rashladno sredstvo [AUX CLNT] Pritisnite ovu tipku u MDI načinu za promjenu Kroz vreteno rashladno sredstvo (TSC) sustav rad, ako je opremljen. Pritisnite SHIFT + AUX CLNT za promjenu Kroz zračni mlaz alata (TAB) funkcije ako je ima. Obje funkcije također rade u načinu Run-Stop-Jog-Continue.

Override Keys

Nadilaženja vam omogućuju da privremeno podesite brzine i napredovanja u programu. Na primjer, možete usporiti brze pomake dok isprobavate program ili namjestiti brzinu napredovanja radi eksperimentiranja s učinkom na završnu obradu itd.

Možete upotrijebiti Postavke 19, 20 i 21 za isključivanje nadilaženja brzine napredovanja, vretena i brzog pomaka.

FEED HOLD (ZAUSTAVLJANJE NAPREDOVANJA) djeluje kao nadilaženje koji zaustavlja brze pomake i pomake napredovanja kada se pritisne. FEED HOLD također zaustavlja izmjene alata i mjerače vremena obratka, ali ne i cikluse narezivanja ili mjerače vremena stajanja.

Pritisnite CYCLE START (POKRETANJE CIKLUSA) za nastavak nakon FEED HOLD (ZAUSTAVLJANJE NAPREDOVANJA). Kad se otključa tipka Setup Mode (Mod postavljanja), sklopka vrata na okviru također ima sličan rezultat, ali prikazuje Door Hold (Zaustavljanje vrata) kada se vrata otvore. Kada se vrata zatvore, upravljanje je na "Zaustavljanje napredovanja" i potrebno je pritisnuti CYCLE START (POKRETANJE CIKLUSA) za nastavak. "Držanje vrata" i FEED HOLD (ZAUSTAVLJANJE NAPREDOVANJA) ne zaustavljaju pomoćne osi.

Možete nadići standardnu postavku rashladnog sredstva pritiskanjem COOLANT (RASHL SRED). Pumpa rashladnog sredstva će ostati uključena ili isključena do idućeg M-koda ili postupka operatora (pogledajte postavku 32).

Upotrijebite Postavke 83, 87, i 88 da bi naredbe M30 i M06, odnosno RESET (RESETIRANJE), promijenile nadiđene vrijednosti nazad na zadane.

Naziv Tipka Funkcija
-10% Brzina napredovanja [-10% FEEDRATE] Smanjuje trenutnu brzinu napredovanja za 10%.
Brzina napredovanja 100% [100% FEEDRATE] Postavlja nadiđenu brzinu napredovanja natrag na programiranu.
Brzina napredovanja +10% [+10% FEEDRATE] Povećava trenutnu brzinu napredovanja za 10%.
Ručno upravljanje brzinom napredovanja [HANDLE FEED] Omogućuje uporabu kotačića za pomicanje radi podešavanja brzine napredovanja u koracima od 1%.
-10% Vreteno [-10% SPINDLE] Smanjuje trenutnu brzinu vretena za 10%
100% Vreteno [100% SPINDLE] Postavlja nadiđenu brzinu vretena natrag na programiranu brzinu.
+10% Vreteno [+10% SPINDLE] Povećava trenutnu brzinu vretena za 10%.
Ručno podešavanje vretena [HANDLE SPINDLE] Omogućuje uporabu kotačića za pomicanje radi podešavanja brzine vretena u koracima od 1%.
Naprijed [FWD] Pokreće vreteno u smjeru kazaljki sata.
Stop [STOP] Zaustavlja vreteno.
Natrag [REV] Pokreće vreteno u smjeru obrnuto od kazaljki sata.
Brzi pomaci [5% RAPID]/ [25% RAPID]/ [50% RAPID] / [100% RAPID] Ograničava brze pomake stroja na vrijednost na tipki.
Povratna veza