11.1 Osnovno programiranje

Basic Programming

Tipični CNC program ima (3) dijela:

1)Priprema: Ovaj dio programa odabire odstupanja obratka i alata, odabire rezni alat, uključuje rashladno sredstvo, zadaje brzinu vretena i odabire apsolutno ili koračno pozicioniranje za pomak osi.

2) Rezanje: Ovaj dio programa definira putanju alata i brzinu napredovanja za postupak rezanja.

3) Dovršetak: Ovaj dio programa miče vreteno s puta, isključuje vreteno, isključuje rashladno sredstvo i pomiče stol na položaj na kojem se obradak može skinuti i pregledati.

Ovo je osnovni program koji izvršava rez dubok 0,100" (2.54 mm) pomoću Alata 1 u komadu materijala duž ravne crte od X=0,0, Y=0,0 do X=-4,0, Y=4,0.

Blok programa može sadržavati više od jednog koda G, dok god su ti kodovi G iz različitih grupa.  Ne možete postaviti dva koda G iz iste grupa u programski blok. Također imajte na umu da je dozvoljen samo jedan kod M po bloku.

%
O40001 (Osnovni program) ;
(G54 X0 Y0 je na gornjem desnom dijelu obratka) ;
(Z0 je na vrhu obratka) ;
(T1 je utorno glodalo od 1/2") ;
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T1 M06 (odabir alata 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (sigurno pokretanje) ;
X0 Y0 (brzi pomak na 1. položaj) ;
S1000 M03 (vreteno u smjeru kazaljki sata) ;
G43 H01 Z0,1 (uključeno odstupanje alata 1) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G01 F20. Z-0,1 (Napredovanje na dubinu rezanja) ;
X-4. Y-4. (linearno kretanje) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z0,1 M09 (brzo povlačenje, isključeno rashl. sredstvo) ;
G53 G49 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ;
G53 Y0 (ishodište Y) ;
M30 (Kraj programa) ;
%

Preparation

Ovo su programski blokovi pripreme u primjeru programa O40001:

Programski blok pripreme Opis
% Označava početak programa napisanog u programu za uređivanje teksta.
O40001 (Osnovni program) ; O40001 je naziv programa. Konvencija imenovanja programa slijedi format Onnnnn: Slovo “O” ili "o" i zatim 5-znamenkasti broj.
(G54 X0 je u središtu rotacije); Komentar:
(Z0 je na licu obratka); Komentar:
(T1 je alat za rezanje za čeonu površinu); Komentar:
T101 (odabir alata i odstupanja 1); T101 odabire alat, odstupanje 1 i naređuje izmjenu alata na Alat 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (sigurno pokretanje);

Ovo se naziva retkom za sigurno pokretanje. Dobra praksa strojarstva je postaviti ovaj programski blok nakon svake izmjene alata. G00 zadaje da pomak osi koji slijedi bude u modu brzog pomaka. G18 definira ravninu rezanja kao XZ ravninu. G20 definira da položaje koordinata budu u inčima. G40 poništava kompenzaciju rezača. G80 poništava bilo kakve standardne cikluse. G99 stavlja stroj u mod napredovanja po okretaju.
G50 S1000 (ograničenje vretena na 1000 okr/min); G50 ograničava vreteno na maksimum od 1000 okr/min. S1000 je adresa brzine glavnog vretena. Koristeći adresni kod Snnnn, gdje je nnnn željeni broj okretaja glavnog vretena.
G97 S500 M03 (CSS isključen, glavno vreteno u smjeru kazaljki sata);

G97 poništava konstantnu površinsku brzinu (CSS) postavljajući vrijednost S na izravni broj okr/min od 500. S500 je adresa brzine vretena. Koristeći adresni kod Snnnn, gdje je nnnn željeni broj okretaja glavnog vretena. M03 uključuje glavno vreteno.

Napomena: Tokarilice opremljene mjenjačem, upravljačka jedinica neće odabrati visoki ili niski prijenos za vas. Morate upotrijebiti M41 Niski brzinu ili M42 Visoku brzinu u retku prije koda Snnnn. Pogledajte stranicu M41 / M42 Nadilaženje niskog / visokog stupnja prijenosa za više informacija o ovim M kodovima.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (brzi pomak na 1. položaj); G00 zadaje da pomak osi koji slijedi bude u modu brzog pomaka. G54 definira da se koordinatni sustav centrira na odstupanju obratka spremljenom u G54 na zaslonu Offset. X = 2.0 naređuje X os na X = 2.0. Z0,1 Naređuje pomak osi Z na Z = 0,1. 
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ; M08 uključuje rashladno sredstvo. 
G96 S200 (CSS uključeno) ; G96 uključuje CSS. S200 zadaje korištenje brzine rezanja od 200 okr/min zajedno s trenutnim promjerom za izračunavanje pravilnog broja RPM.

Cutting

Ovo su programski blokovi rezanja u primjeru programa O40001:

Programski blok rezanja Opis
G01 Z-0.1 F.01 (linearno napredovanje) ; G01 zadaje da se pomaci osi koji slijede izvrše po ravnoj liniji. Z-0,1 naređuje pomak osi Z na Z = -0,1. G01 zahtijeva adresni kod Fnnn.nnnn. F.01 navodi brzinu napredovanja za pomak od .0100" (.254 mm)/okr.
X-0.02 (linearno napredovanje) ; X-0.02 naređuje pomak osi X na X = -0.02.

Completion

Programski blok dovršenja Opis
G00 Z0,1 M09 (brzo povlačenje, isključeno rashl. sredstvo) ; G00 naređuje dovršenje pomaka po osi brzim pomakom. Z0,1 Naređuje pomak osi Z na Z = 0,1. M09 naređuje isključenje rashladnog sredstva.
G97 S500 (konstantna površinska brzina (CSS) isključena) ; G97 poništava konstantnu površinsku brzinu (CSS) postavljajući vrijednost S na izravni broj okr/min od 500. Na strojevima s prijenosom, upravljačka jedinica automatski odabire visoki ili niski stupanj prijenosa, ovisno o naređenoj brzini vretena. S500 je adresa brzine vretena. Koristeći adresni kod Snnnn, gdje je nnnn željeni broj okretaja glavnog vretena.
G53 X0 (ishodište X) ; G53 definira pomake osi koji slijede u odnosu na koordinatni sustav stroja. X0 naređuje pomak osi X na X = 0.0 (ishodište X).
G53 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ; G53 definira pomake osi koji slijede u odnosu na koordinatni sustav stroja. Z0 naređuje pomak osi Z na Z = 0.0 (ishodište Z). M05 isključuje vreteno.
M30 (Kraj programa) ; M30 završava program i pomiče kursor na kontrolu na vrhu programa.
% Označava kraj programa napisanog u programu za uređivanje teksta.

11.2 Apsolutni/koračni položaj

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Apsolutno (XYZ) i koračno pozicioniranje (UVW) definiraju kako upravljačka jedinica interpretira naredbe pomaka osi. Kada naredite pomak osi pomoću X,Y ili Z, osi se pomiču na taj položaj relativno prema ishodištu koordinatnog sustava koji se upotrebljava. Kada naredite pomak osi pomoću U(X), V(Y) ili W(Z), osi se pomiču na taj položaj u odnosu na trenutni položaj. Apsolutno programiranje je korisno u većini situacija. Koračno programiranje je učinkovitije za repetitivne, jednako razmaknute rezove.

11.3 Pozivi odstupanja alata

Tool Offsets

Funkcije alata:

Kod Tnnoo se koristi za odabir sljedećeg alata (nn) i odstupanja (oo).

Koordinatni sustav FANUC:

T kodovi imaju format Txxyy, gdje xx zadaje broj alata od 1 do maksimalnog broja stanica na revolveru; a yy određuje geometriju alata i oznake trošenja alata od 1 do 50. Vrijednosti geometrije alata X i Z se dodaju odstupanjima obratka. Ako se koristi kompenzacija nosa alata, yy određuje indeks geometrije alata za polumjer, konus i vrh. Ako je yy = 00, ne primjenjuje se geometrija alata ni trošenje.

Korekcije alata primijenjena za FANUC:

Postavljanje negativnog trošenja alata u odstupanja za trošenje alata pomiče alat dalje u negativnom smjeru osi. Stoga za tokarenje i obradu s alatima vanjskog promjera, postavljanje negativnog odstupanja u osi X za rezultat ima obradak manjeg promjera, a postavljanje negativne vrijednosti na osi Z će uzrokovati skidanje više materijala s lica obratka.

Napomena: Nije potreban X ili Z pomak prije izmjene alata i u većini slučajeva je gubitak vremena vraćati X ili Z u ishodišnu točku. Međutim, morate postaviti X ili Z na sigurnu lokaciju prije izmjene alata da biste izbjegli sudar između alata i stega ili obratka.

Nizak tlak zraka ili nedovoljna zapremina smanjuje tlak koji se primjenjuje na klip revolverske glave za stezanje/otpuštanje i usporit će vrijeme indeksiranja revolverske glave ili neće otpustiti glavu.

Umetanje ili izmjena alata:

1. Pritisnite [POWER UP/RESTART] ili [ZERO RETURN] (Povratak u referentnu točku), a zatim [ALL] (sve). Upravljačka jedinica pomiče revolver alat na normalan položaj.

2. Pritisnite [MDI/DNC] za ulazak u mod MDI.

3. Pritisnite[TURRET FWD] ili [TURRET REV]. Stroj indeksira revolversku glavu na položaj idućeg alata. Prikazuje trenutni alat u prozoru Active Tool u donjem desnom dijelu zaslona.

4. Pritisnite [CURRENT COMMANDS]. Prikazuje trenutni alat u prozoru Active Tool u gornjem desnom dijelu zaslona.

11.4 Kompenzacija nosa alata

Tool Nose Compensation - Programming

(TNC) je funkcija koja vam omogućuje podešavanje programirane putanje alata sukladno različitim veličinama rezača ili za normalno trošenje rezača. Pomoću funkcije TNC, trebate sam unijeti podatke o minimalnom odstupanju kada pokrećete program. Nije potrebno nikakvo dodatno programiranje.

Kompenzacija nosa alata se koristi kada se promijeni radijus nosa alata, a trošenje rezača treba uzeti u obzir kod zakrivljenih površina ili konusnih rezova. Kompenzacija nosa alata obično nije potrebna kada su programirani rezovi samo uz os X ili Z. Za konusne ili kružne rezove, kako se mijenja polumjer nosa alata, moguće je preduboko ili preplitko zarezivanje. Na slici, pretpostavimo da je odmah nakon postavljanja, C1 je polumjer rezača koji reže po programiranoj putanji alata. Kako se rezač troši na C2, rukovatelj može podesiti odstupanje geometrije alata kako bi doveo dužinu i promjer obratka na mjeru. Ako bi to učinio, dobio bi manji promjer. Ako se koristi kompenzacija nosa alata, dobiva se pravilan rez. Upravljačka jedinica automatski podešava programiranu putanju na osnovi odstupanja za polumjer nosa alata kao što je postavljeno u jedinici. Upravljačka jedinica će izmijeniti ili generirati kod za dobivanje reza za pravilnu geometriju obratka.

Rezna putanja bez kompenzacije nosa alata:

[1] Putanja alata

[2] Rezanje nakon trošenja

[3] Željeni rez.

Rezna putanja s kompenzacijom nosa alata:

[1] Kompenzirana putanja alata

[2] Željeni rez i programirana putanja alata.

Napomena: Druga programirana putanja se poklapa s konačnom dimenzijom obratka. Iako se obrada ne mora programirati pomoću kompenzacije nosa alata, to je preferirana metoda budući da olakšava otkrivanje i rješavanje programskih problema.

11.5 Podprogrami

Subprograms

Potprogrami:

  • obično su nizovi naredbi koji se ponavljaju nekoliko puta u programu.
  • Zapisani su u zasebnom programu, umjesto ponavljanja naredbi mnogo puta u glavnom programu.
  • Pozivaju se u glavnom programu pomoću M97 ili M98 i koda P.
  • Mogu sadržavati L za ponavljanje brojanja. Pozivanje potprograma se ponavlja L puta prije nego što glavni program nastavi sa sljedećim blokom.

Kada koristite M97:

  • Kôd P (nnnnn) isti je kao i broj bloka (Nnnnnn) lokalnog potprograma.
  • Potprogram mora biti unutar glavnog programa

Kada koristite M98:

  • kod P (nnnnn) je isti kao i broj programa (Onnnnn) potprograma.
  • Ako potprogram nije u memoriji, naziv datoteke mora biti Onnnnn.nc. Naziv datoteke mora sadržavati O, nule na početku i .nc da bi stroj pronašao potprogram.
  • Potprogram se mora nalaziti u aktivnom direktoriju ili na lokaciji zadanoj u postavkama 251/252. Pogledajte stranicu 5 za više informacija o lokacijama za traženje potprograma.

Potprogrami se najčešće koriste u standardnim ciklusima. Na primjer, možete staviti lokacije X i Y za seriju rupa u zasebni program. Tada možete pozivati taj program kao potprogram pomoću standardnog ciklusa. Umjesto upisivanja lokacija jednom za svaki alat, upisujete lokacije jednom za proizvoljan broj alata.

Setting Up Search Locations

Kada program pozove potprogram, upravljačka jedinica najprije traži potprogram u aktivnom direktoriju. Ako upravljačka jedinica ne može pronaći potprogram, ona će upotrijebiti postavke 251 i 252 kako bi utvrdila gdje dalje tražiti. Pogledajte ove postavke za više informacija.

Za pravljenje popisa lokacija za traženje u postavci 252:

  1. U upravljanju uređajima (LIST PROGRAM (POPIS PROGRAMA)) odaberite direktorij koji želite dodati na popis.
  2. Pritisnite F3.
  3. Označite opciju POSTAVKA 252 u izborniku, a zatim pritisnite ENTER.

    Upravljačka jedinica će dodati trenutni direktorij u popis lokacija za traženje u postavci 252.

Rezultat: 

Da biste prikazali popis lokacija za traženje, pogledajte vrijednosti postavke 252 na stranici Postavke.

Local Subprogram (M97)

Ovaj kod poziva potprogram (potprogram) referiran brojem retka (N) unutar istog programa. Potreban je kod Pnn i mora odgovarati broju retka unutar istog programa. To je korisno za potprograme unutar programa jer ne zahtijeva zaseban program. Potprogram mora završiti s M99. Kod Lnn u bloku M97 će ponoviti poziv podrutine nn puta.

%
O69701 (M97 Pozivanje lokalnog potprograma);
M97 P1000 L2 (L2 će dvaput pokrenuti liniju N1000) ;
M30
N1000 G00 G55 X0 Z0 (redak N koji će se pokrenuti nakon pokretanja M97 P1000) ;
S500 M03;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0;
M99;
%

External Subprogram (M98)

P - broj potprograma koji treba izvršiti
L - ponavlja pozivanje potprograma (1-99) puta.
(<PATH>) – putanja direktorija potprograma

M98 poziva potprogram u formatu M98 Pnnnn, gdje je Pnnnn broj programa koji se poziva, odnosno u M98 (/Onnnnn), gdje predstavlja putanju uređaja koja vodi do potprograma.

Potprogram mora sadržavati M99 za povratak na glavni program. Možete dodati brojač Lnn u M98 blok M98 za pozivanje potprograma nn puta prije prelaska na sljedećinbspblok.

Kada vaš program pozove potprogram M98, upravljačka jedinica traži potprogram u direktoriju glavnog programa. Ako upravljačka jedinica ne može pronaći potprogram, onda ga traži na lokaciji zadanoj postavkom 251. Ako upravljačka jedinica ne pronađe potprogram, javlja se alarm.

Primjer M98:
Potprogram je zasebni program (O00100) od glavnog programa (O00002).

%
O00002 (POZIV NA BROJ PROGRAMA);
M98 P100 L4 (POZIVA O00100 POTPR 4 PUTA) ;
M30
%
%
O00100 (potprogram) ;
M00 ;
M99 (POVRATAK U GLAVNI PROGRAM) ;
%

%
O00002 (POZIV NA DRUGU STRANU);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (POZIV O00100 POTPR 4 PUTA) ;
M30
%
%
O00100 (potprogram) ;
M00 ;
M99 (POVRATAK U GLAVNI PROGRAM) ;
%

Povratna veza