9.1 Servo upravljač - Parametri

Rotary Parameter Summary

Parametri se koriste za izmjenu načina rada servo upravljača i rotacijske jedinice. Baterija u servo upravljaču održava parametre, a pohranjeni program čuva do osam godina.

Sljedeća tablica sadrži parametre servo upravljanja.

# Naziv Opis
1 CNC sučelje relejno upravljanje CNC upravljački relej sučelja ima raspon od 0 do 2.
0 - relej aktivan tijekom kretanja indeksera
1 - relej pulsira 1/4 sekunde na kraju kretanja
2 - nema relejnih akcija
2 Polarnost & pomoćni relej CNC sučelja. Relej omogućen Polarnost & pomoćni relej CNC sučelja. Relej omogućen, ima raspon od 0 do 2
0 - normalno otvoren
+1 - normalno zatvoren relej završnog ciklusa
+2 - da pulsirate opcijski drugi relej na kraju programa
3 Proporcionalni dobitak servo petlje Proporcionalni dobitak servo petlje ima raspon od 0 do 255 i zaštićen je.
Proporcionalni dobitak servo petlje povećava se struja srazmjerno blizini ciljanog položaja. Što je udaljenija od cilja, veća je struja do maksimalne vrijednosti u parametru 40. Mehanička analogija je opruga koja oscilira pored meta, osim ako se odbaci pri dobitku derivata.
4 Dobitak derivata servo petlje Pojačanje servo petlje ima raspon od 0 do 99999 i zaštićen je.
Pojačanje servo petlje odupire se gibanju, učinkovito kočeći oscilacije. Ovaj se parametar povećava proporcionalno dobitku p.
5 Opcija dvostrukog daljinskog okidača Opcija dvostrukog daljinskog okidača ima raspon od 0 do 1.
0 - Svako aktiviranje daljinskog ulaza pokreće korak.
1 - Udaljeni start mora se pokrenuti dvaput za aktiviranje upravljača.
6 Onemogućite početak prednje ploče Onemogućavanje početka prednje ploče ima raspon od 0 do 1.
0 - Prednja ploča POKRETANJE CIKLUSA i VRAĆIVANJE U NULTOČKU rade.
1 - Prednja ploča POKRETANJE CIKLUSA i POVRATAK U REFERENTNU TOČKU ne rade.
7 Zaštita memorije Zaštita memorije ima raspon od 0 do 1.
0 - Promjene se mogu napraviti u pohranjeni program. Ne sprečava promjenu parametara.
1 - Na pohranjeni program nije moguće izvršiti nikakve promjene. Ne sprečava promjenu parametara
8 Onemogućite daljinski start Onemogućavanje daljinskog pokretanja ima raspon od 0 do 1.
0 - Ulaz na daljinski start radi
1 - Ulaz na daljinski start neće raditi
9 Koraci enkodera po programiranoj jedinici Koraci enkodera po programiranoj jedinici imaju raspon od 0 do 999999.
Definira broj koraka enkodera potreban za dovršetak jedne pune jedinice (stupanj, inč, milimetar, itd.).

Primjer 1: HA5C s enkoderom od 2000 pulsa po obrtaju (četiri pulsa po liniji ili kvadraturi) i prijenosnim omjerom 60:1 proizvodi: (8000 x 60)/360 stupnjeva = 1333.333 koraka enkodera. S obzirom da 1333.333 nije cijeli broj, mora se pomnoži s nekim brojem kako bi se uklonila decimalna točka. Upotrijebite parametar 20 da biste to postigli u gornjem slučaju. Postavite parametar 20 na 3, dakle: 1333.333 x 3 = 4000 (uneseno u parametar 9).

Primjer 2: HRT s 8192 linijskim enkoderom (s kvadraturom), prijenosnim omjerom 90:1 i konačnim pogonom od 3:1 proizveo bi: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 koraka za 1 stupanj gibanja.
10 Upravljanje Automatski nastavak Automatski nastavak upravljanja ima raspon od 0 do 3.
0 - Zaustavljanje nakon svakog koraka
1 - Nastavlja sve korake petlje i zaustavlja se prije sljedećeg koraka
2 - Nastavlja sve programe do završnog koda 99 ili 95
3 - Ponavlja sve korake dok se ručno ne zaustavi
11 Opcija obrnutog smjera  Opcija obrnutog smjera ima raspon od 0 do 3 i zaštićena je.
Ovaj parametar sastoji se od dvije zastavice koje se koriste za preokret smjera pogona motora i enkodera. Započnite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedećih odabranih opcija:
0 - Nema promjene smjera ili polariteta
+1 - Obrnite smjer pozitivnog gibanja motora.
+2 - Preokrenite polaritet snage motora.
 
12 Jedinice za prikaz i preciznost (decimalna lokacija) Jedinice prikaza i preciznost (decimalna lokacija) ima raspon od 0 do 6. Mora se postaviti na 1, 2, 3 ili 4 ako se trebaju koristiti granice hoda (uključujući kružno kretanje s granicama hoda).
0 - stupnjeva i minuta (kružno) Pomoću ovog postavljanja možete programirati četvro znamenkaste stupnjeve do 9999 i dvo znamenkaste minute.
1 - inča do 1/10 (linearno)
2 - inča do 1/100 (linearno)
3 - inča do 1/1000 (linearno)
4 - inča do 1/10000 (linearno)
5 - stupnjeva do 1/100 (kružno) Pomoću ove postavke možete programirati četvoro znamenkaste stupnjeve do 9999 i dvo znamenkaste frakcijske stupnjeve do 1/100
6 - stupnjeva do 1/1000 (kružno) Pomoću ove postavke možete programirati troznamenkaste stupnjeve do 999 i troznamenkaste frakcijske stupnjeve do 1/1000
13 Maksimalni pozitivni hod Maksimalni pozitivni hod ima raspon od 0 do 99999.
Ovo je pozitivna granica hoda u jedinicama * 10 (unesena vrijednost gubi zadnju znamenku). Primjenjuje se samo na linearno gibanje (tj. Parametar 12 = 1, 2, 3 ili 4). Ako je postavljeno na 1000, pozitivni hod ograničen je na 100 inča. Na upisanu vrijednost utječe razdjelnik prijenosnog stupnja (parametar 20).
14 Maksimalni negativni hod Maksimalni negativni hod ima raspon od 0 do 99999
Ovo je negativna granica hoda u jedinicama * 10  (unesena vrijednost gubi zadnju znamenku). Primjenjuje se samo na linearno gibanje (tj. Parametar 12 = 1, 2, 3 ili 4). Za primjere vidi Parametar 13.
15 Količina zračnosti Količina zračnosti kreće se od 0 do 99.
Ovaj parametar nadoknađuje elektronički za zračnost mehaničkih prijenosnika. U jedinicama je koraka enkodera.
NAPOMENA: Ovaj parametar ne može ispraviti mehaničku zračnost.
Pogledajte Rotacijski interaktivni servisni priručnik - Odjeljak za održavanje o tome kako provjeriti i podesiti zračnost u zupčaniku pužnog vijka zupčastog kotača, između pužnog vijka i osovine, kao i kućišta stražnjeg ležaja pužnog vijka osovine.
16 Automatski nastavak stanke Automatski nastavak stanke ima raspon od 0 do 99
Ovaj parametar izaziva pauzu na kraju koraka kad se koristi opcija automatskog nastavka. Kašnjenje je u višestrukim 1/10 sekundi. Dakle, vrijednost 13 daje 1.3 sekunde kašnjenja. Primarno se koristi za kontinuirane operacije, omogućujući vrijeme hlađenja motora i duži vijek motora.
17 Integralno pojačanje servo petlje Integralno pojačanje servo petlje ima raspon od 0 do 255 i zaštićeno je.
Ako će integral biti onemogućen tijekom usporavanja (za manje prekoračenje), postavite Parametar 24 prema tome. Integralni dobitak omogućuje veća povećanja od trenutnog za postizanje cilja. Ovaj parametar često izaziva zujanje kad je postavljen previsoko.
18 Ubrzanje Ubrzanje ima raspon od 0 do 9999999 x 100 i zaštićeno je.
Ovaj parametar definira koliko brzo motor ubrzava do željene brzine. Korištena vrijednost su jedinice * 10 u enkoderu koraci/sekunda/sekunda. Najveće ubrzavanje iznosi 655350 koraka u sekundi za TRT jedinice. Mora biti veći ili jednak dvaput Parametaru 19, obično 2X. Unesena vrijednost = željena vrijednost/Parametar 20, ako se koristi razdjelnik prijenosni omjer. Niža vrijednost rezultira nježnijim ubrzavanjem.
19 Maksimalna brzina Maksimalna brzina ima raspon od 0 do 9999999 x 100.
Ovaj parametar definira maksimalnu brzinu (RPM motora). Korištena vrijednost je jedinica * 10 u koracima/sekundi enkodera. Najveća brzina iznosi 250000 koraka u sekundi za TRT jedinice. Mora biti manja ili jednaka Parametru 18. Ako ovaj parametar premašuje parametar 36, koristi se samo manji broj. Pogledajte i Parametar 36. Unesena vrijednost = željena vrijednost/Parametar 20, ako se koristi razdjelnik prijenosni omjer. Smanjivanjem ove vrijednosti dolazi do smanjena maksimalne brzine (maksimalni broj okretaja motora RPM).

Standardna formula: stupnjeva (inča) po sekundi X omjer (parametar 9)/100 = unesena vrijednost u parametru 19.

Formula s razdjelnikom prijenosnog omjera: (Parametar 20): stupnjeva (inča) po sekundi X omjer (parametar 9)//[prijenosni omjer (parametar 20) x 100] = unesena vrijednost u parametru 19.
20 Razdjelnik prijenosnog omijera Razdjelnik prijenosnog omjera ima raspon od 0 do 100 i zaštićen je.
Parametar 20 odabire prijenosnie omjere koji nisu cijeli brojevi za parametar 9. Ako je parametar 20 postavljen na 2 ili više, parametar 9 dijeli se s parametrom 20 prije uporabe. Ako je parametar 20 postavljen na 0 ili 1, u parametru 9 se ne mijenja ništa.

Primjer 1: Parametar 9 = 2000 i parametar 20 = 3, broj koraka po jedinici iznosit će 2000/3 = 666,667, kompenzirajući tako frakcijske prijenosne omjere.

Primjer 2 (s razdjelnikom prijenosnog omjera potreban je Parametar 20): 32768 pulsiranje enkodera po okretaju X 72:1 prijenosni omjer X 2:1 omjer remena/360 stupnjeva po obrtaju = 13107.2. Budući da 13107.2 nije cijeli broj, potreban nam je razdjelnik omjera (Parametar 20) postavljen na 5, tada je: 13107.2 omjer = 65536 (Parametar 9), enkoder koraka/5 (Parametar 20) razdjelnik omjera.
21 RS-232 odabir sučelja osi RS-232 Odabir sučelja osi ima raspon od 0 do 9.
0 - nisu dostupne daljinske RS-232 funkcije.
1 - os definirana za ovaj upravljač je U
2 - os definirana za ovaj upravljač je V
3 - os definirana za ovaj upravljač je W
4 - os definirana za ovaj upravljač je X
5 - os definirana za ovaj upravljač je Y
6 - os definirana za ovaj upravljač je Z
7 - 9 ostali ASCII kodovi znakova
22 Maksimalno dopuštena pogreška servo petlje Maksimalno dopuštena pogreška servo petlje ima raspon od 0 do 9999999 i zaštićena je.
Kada je nula, na servo se ne primjenjuje test maksimalne pogreške. Ako nije jednaka nuli, taj je broj najveća dopuštena pogreška prije isključenja servo petlje i generiranja alarma. Ovo automatsko isključivanje prikazuje: Ser Err
23 Razina osigurača u postocima (%) Razina osigurača u % ima raspon od 0 do 100 i zaštićena je.
Parametar 23 definira razinu osigurača za servo upravljačku petlju. Vrijednost je postotak maksimalne razine snage dostupne upravljaču. Ima eksponencijalnu vremensku konstantu od oko 30 sekundi. Ako upravljač kontinuirano izvodi točno postavljenu razinu, servo se isključuje nakon 30 sekundi. Dva puta postavljena razina isključuje servo za oko 15 sekundi. Ovaj je parametar tvornički podešen i obično se postavlja od 25 do 35%, ovisno o proizvodu. Ovo automatsko isključivanje prikazuje: Hi LoAd.

Upozorenje: Promjene Haas preporučenih vrijednosti oštetit će motor.
24 Zastave opće namjene Zastave opće namjene imaju raspon od 0 do 65535 (maksimalni raspon) i zaštićene su.
Parametar 24 sastoji se od pet pojedinačnih zastava za upravljanje servo funkcijama. Započnite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedećih odabranih opcija.

0 - Nisu korištene zastave opće namjene
+1 - Interpretirati parametar 9 kao dvostruko unesenu vrijednost.
+2 - Ne koristi se.
+4 - Onemogući integral kad je kočnica uključena (vidi Parametar 17)
+8 - Omogućena zaštita parametara (vidi Parametar 30)
+16 - Serijsko sučelje onemogućeno
+32 - Haas poruka pokretanja onemogućena
+64 - Ne koristi se.
+128 - Onemogućite test enkodera Z kanala
+256 - Normalno zatvoren senzor za prekomjernu temperaturu
+512 - Onemogući test kabela
+1024 - Onemogući rotiranje mjerne letve kebel test (samo HRT210SC)
+2048 - Onemogući rotiranje mjerne letve Z test (samo HRT210SC)
+4096 - Onemogući integral tijekom usporavanja (vidi Parametar 17)
+8192 - Kontinuirana funkcija kočenja
+16384  - Invertni izlaz kočnice
+32768 - Invertni ulaz statusa ploče
25 Vrijeme otpuštanja kočnice Vrijeme otpuštanja kočnice ima raspon od 0 do 19 i zaštićeno je.
Ako je parametar 25 nula, otpuštanje kočnice nije aktivirano (tj. uvijek je uključeno); u suprotnom, ovo je vrijeme odgode za oslobađanja zraka prije pokretanja motora. To je u jedinicama od 1/10 sekundi. Vrijednost 5 odgađa 5/10 sekundi. (Ne koristi se u HA5C i tvornički je postavljeno na 0.)
26 Brzina RS-232 Brzina RS-232 ima raspon od 0 do 8.

Parametar 26 odabire brzinu podataka na RS-232 sučelju. Vrijednosti i stope parametara HRT i HA5C su:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

TRT uvijek ima ovaj parametar postavljen na 5, pri brzini podataka od 4800.
27 Automatsko vraćanje upravljača na početak

Automatsko vraćanje upravljača na početak ima raspon od 0 do 512 i zaštićena je.
Svi Haas rotacijski strojevi koriste home prekidač zajedno s Z pulsom na enkoderu motora (po jedan za svaki okret motora) radi ponovljivosti. Home sklopka sastoji se od magneta (Haas P/N 69-18101) i sklopke za blizinu (Haas P/N 36-3002), koji je magnetno osjetljiv tranzistor.

Kad se upravljač isključi i ponovno pokrene, on zahtijeva da korisnik pritisne POVRATAK U REFERENTNU TOČKU. Motor tad radi polako u smjeru kazaljke na satu (gledano s pločice rotacijskog stola) dok se sklopka za blizinu magnetski ne aktivira, a zatim vraća natrag do prvog Z pulsa.

Napomena: Za obrnuti smjer kad tražite sklopku nul točke stroja (ako se trenutno udaljava od sklopke nul točke stroja tijekom slijeda nul točke stroja), dodajte 256 vrijednosti u parametru 27.

Parametar 27 se koristi za prilagodbu funkcije kontrole nul točka stroja servo upravljača. Započnite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedećih odabranih opcija:

0 - nisu dostupne automatske funkcije nul točke stroja (nema prekidača za nul točku stroja)
1 - dostupan je samo prekidač za nulto pozicioniranje stola
2 - dostupan je samo Z kanal nul točke stroja
3 - nul točka stroja i na Z kanalu i stolu nula prekidača
+4 - nul točka stroja ako je obrnuto Z (određeno pomoću uporabe enkodera)
+8 - vraćanje na nultu poziciju u negativnom smjeru
+16 - vraćanje na nultu poziciju u pozitivnom smjeru
+24 - vraćanje na nultu poziciju u najkraćem smjeru
+32 - automatsko aktiviranje serva pri uključivanju
+64 - automatska pretraga nul točke stroja pri uključivanju (odabrano je "automatsko aktiviranje serva pri uključivanju")
+128 - za obrnuti Home prekidač (određuje se pomoću korištene sklopke nul točka stroja)
+256 - potražite nul točku stroja u pozitivnom smjeru
28 Koraci enkodera po okretaju motora  Koraci enkodera po okretaju motora imaju raspon od 0 do 9999999 i zaštićeni su.
Parametar 28 koristi se s opcijom Z kanala za provjeru točnosti enkodera. Ako je parametar 27 2 ili 3, koristi se za provjeru da li je primljen točan broj koraka enkodera po broju okretaja.
29 Ne koristi se Ne koristi se
30 Zaštita

Zaštita memorije ima raspon od 0 do 65535.

Parametar 30 štiti neke druge parametre. Svaki put kad je upravljač uključen, ovaj parametar ima novu slučajnu vrijednost. Ako je odabrana zaštita (parametar 24), zaštićeni parametri se ne mogu mijenjati dok ovaj parametar ne bude postavljen na drugačiju vrijednost koja je funkcija početne slučajne vrijednosti.
31 CNC vrijeme zadržavanja releja CNC vrijeme zadržavanja releja ima raspon od 0 do 9.
Parametar 31 određuje količinu vremena kad je relej CNC sučelja ostao aktivan na kraju koraka. Ako je nula, vrijeme releja je 1/4 sekunde. Sve ostale vrijednosti daju vrijeme u množini od 0.1 sekunde.
32 Odgoda vremena za uključivanje kočnice

Vrijeme odgode uključivanja kočnice ima raspon od 0 do 19 i zaštićeno je.

Parametar 32 postavlja vrijeme odgode između kraja pokreta i aktiviranja zračne kočnice. Ima jedinice od 1/10 sekundi. Vrijednost od 4 kašnjenja za 4/10 sekundi.
33 Omogući X-on/X-off Omogućen X-On/X-Off ima raspon od 0 do 1.
Parametar 33 omogućava slanje X-On i X-Off kodova preko RS-232 sučelja. Ako računalo treba ovo, postavite ovaj parametar na 1. Inače se za samo RTS i CTS linije se koriste za sinkronizaciju komunikacije
34 Podešavanje rastezanja remena Podešavanje rastezanja remena ima raspon od 0 do 399 i zaštićeno je.
Parametar 34 ispravlja istezanje pojasa ako se jedan koristi za spajanje motora na teret koji se premješta. To je broj koraka kretanja koji se dodaju motornom položaju dok se kreće. Uvijek se primjenjuje u istom smjeru kao i kretanje. Dakle, kad se zaustavi kretanje, motor odskoči unatrag kako bi smanjio opterećenje s pojasa. Ovaj se parametar ne koristi u HA5C i u ovom slučaju je zadato postavljen na 0.
35 Kompenzacija mrtve zone

Kompenzacija za mrtvu zonu ima raspon od 0 do 19 i zaštićena je.

Parametar 35 kompenzira mrtvu zonu u elektronici upravljača. Normalno je postavljeno na 0 ili 1.
36 Maksimalna brzina Maksimalna brzina ima raspon od 0 do 9999999 x 100 i zaštićen je.
Parametar 36 definira maksimalnu brzinu punjenja. Korištena vrijednost je (parametar 36)*10 u koracima/sekundi enkodera. Najveća brzina je tako 250000 koraka u sekundi za TRT jedinice a 1.000.000 koraka u sekundi za HRT i HA5C jedinice. Mora biti manja ili jednaka Parametru 18. Ako ovaj parametar premašuje parametar 19, koristi se samo manji broj. Vidi Parametar 19 također.
37 Veličina prozora testnog enkodera Veličina prozora testnog enkodera ima raspon od 0 do 999.
Parametar 37 definira prozor tolerancije za Z kanal testa enkodera. Ova velika pogreška dopuštena je u razlici između stvarnog položaja enkodera i idealne vrijednosti kad se nađe Z kanal.
38 Drugi diferencijalni dobitak petlje Drugi diferencijalni dobitak petlje ima raspon od 0 do 9999.
Parametar 38 je drugi diferencijalni dobitak servo-petlje.
39 Odstupanje faze

Fazni pomak ima raspon od 0 do 4095.

Parametar 39 je pomak Z-impulsa enkodera u nulti stupanj faziranja.
40 Maksimalna struja Maksimalna struja ima raspon od 0 do 2047.
Parametar 40 je maksimalna izlazna struja na motor. Jedinice DAC bitova.
UPOZORENJE: Promjena Haas preporučenih vrijednosti za ovaj parametar oštetit će motor.
41. Odabir jedinice Odabir jedinice ima raspon od 0 do 4.
0 - nije prikazana nijedna jedinica
1 - Stupnjevi (prikazano kao deg)
2 - Inča (in)
3 - Centimetri (cm)
4 - Milimetri (mm)
42 Mtr koeficijent struje Mtr koeficijent struje (koeficijent struje motora) ima raspon od 0 do 3.
Parametar 42 sadrži koeficijent filtra za izlaznu struju.
0 - 0% od 65536
1 - 50% od 65536 ili 0x8000
2 - 75% od 65536 ili 0xC000
3 - 7/8 od 65536 ili 0xE000
43 Elct Rev Per Mec Rev Elct Rev Per Mec Rev (električni obrtaji po mehaničkim obrtajima) ima raspon od 1 do 9.
Parametar 43 sadrži broj električnih okretaja motora po jednom mehaničkom okretaju.
44 Exp Accel Time Const Exp Accel Time Const (konstantno eksponencijalno ubrzavanje) ima raspon od 0 do 999
Parametar 44 sadrži konstantu eksponencijalne konstante ubrzavanja. Jedinice su 1/10000 sekundi.
45 Odstupanje mreže Odstupanje mreže ima raspon od 0 do 99999.
Udaljenost između prekidača nul točke stroja i krajnjeg položaja zaustavljanja motora nakon vraćanja, dodaje se ovom iznosu grid pomaka. To je modul parametra 28, što znači da ako je parametar 45 = 32769 i parametar 28 = 32768, onda se to tumači kao 1.
46 Trajanje zvučnog signala Trajanje zvučnog signala ima raspon od 0 do 999.
Parametar 46 sadrži dužinu zvučnog signala u milisekundama. Vrijednost 0-35 ne daje ton. Zadane vrijednosti su 150 milisekundi.
47 HRT320FB Nulti pomak HRT320FB Nulti pomak ima raspon od 0 do 9999 za HRT320FB.
Parametar 47 sadrži kutnu vrijednost na pomak nulte pozicije. Jedinice su 1/1000 stupnjeva.
48 HRT320FB Inkrement HRT320FB inkrement ima raspon od 0 do 1000 samo za HRT320FB.
Parametar 48 sadrži kutnu vrijednost za kontrolu povećanja indeksera. Jedinice su 1/1000 stupnjeva.
49 Koraci skale po stupnju Koraci skale po stupnju imaju raspon od 0 do 99999 x 100 samo za HRT210SC.
Parametar 49 pretvara korake rotacijske skale u stupnjeve za pristup vrijednosti u tablici kompenzacije rotacije.
50 Ne koristi se Ne koristi se 
51 Zastave opće namjene s rotacijskom skalom Parametar 51 - Zastave opće namjene s rotacijskom skalom ima raspon od 0 do 63 samo za HRT210SC.

Parametar 51 se sastoji od šest pojedinačnih zastava za upravljanje funkcijama rotacijskog enkodera. Započnite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedećih odabranih opcija:
+1 - omogućiti upotrebu rotacijske skale
+2 - obrnuti smjer rotacijske skale
+4 - negira smjer kompenzacije rotacijske skale
+8 - tijekom nuliranja koristite puls motora Z
+16 - prikazuju rotacijsku skalu u koracima i u HEX formatu
+32 - onemogućiti kompenzaciju rotacijske skale tijekom kočenja.
52 Mrtva zona (ne koristi se) samo HRT210SC Mrtva zona (ne koristi se) samo HRT210SC.
53 Rotacijski množitelj Rotacijski množitelj ima raspon od 0 do 9999 samo za HRT210SC.
Parametar 53 povećava struju srazmjerno blizini apsolutnog položaja rotacijske skale. Što je cilj udaljeniji od apsolutne rotacijske skale, veća je struja do maksimalne vrijednosti kompenzacije u parametru 56. Alarm se generira ako je premašen, vidi Parametar 56.
54 Raspon skale Skala raspona ima raspon od 0 do 99 samo za HRT210SC.
Parametar 54 odabire ne-cijele omjere za Parametar 49. Ako je parametar 5 postavljen na 2 ili više, parametar 49 se dijeli s parametrom 54 prije uporabe. Ako je parametar 54 postavljen na 0 ili 1, u parametru 49 se ne mijenja ništa.
55 Koraci na skali po obrtaju Koraci na skali po obrtaju imaju raspon od 0 do 9999999 x 100 samo za HRT210SC.
Parametar 55 pretvara korake rotacijske skale u korake enkodera. Također se koristi sa Z opcijom za provjeru točnosti skale mjerne letve.
56 Maksimalna kompenzacija skale Maksimalna kompenzacija za skale ima raspon od 0 do 999999 samo za HRT210SC.
Parametar 56 sadrži maksimalni broj koraka enkodera koje bi skala mogla kompenzirati prije nego se alarm rLS Err oglasi.
57 Naredba samo zakretni moment Naredba samo zakretni moment ima raspon od 0 do 999999999 i zaštićena je.
Parametar 57 daje naredbu za servo pojačalo. Nulta vrijednost isključuje upravljačku petlju i pokreće servo motor. Koristi se samo za rješavanje problema.
58 Prekidač filtra niskog prolaza (LP)

Prekidač filtra niskog prolaza (LP) ima frekvenciju (Hz) od 0 do 9999 i zaštićen je.

Parametar 58 primjenjuje se za naredbu zakretnog momenta. Naredba zakretnog momenta niskog prolaza (za tiše i učinkovitije servo upravljanje) uklanja visokofrekventnu buku.
59 Derivat (D) Cutoff Derivat (D) Cutoff ima frekvenciju (Hz) u rasponu od 0 do 9999 i zaštićen je.
Parametar 59 filtar primijenjen na derivativnoj komponenti povratnog upravljačkog algoritma (u odnosu na upravljanje zakretnim momentom).
60 Tip enkodera motora Tip enkodera motora ima raspon od 0 do 7 i zaštićen je.
0 - Sigma-1 Motor
1 - Ne koristi se
2 - Ne koristi se
3 - Ne koristi se
4 - Ne koristi se
5 - Ne koristi se
6 - Sigma-7 Motor
7 - Sigma-5 Motor
61 Fazni napredak Fazni napredak ima električne jedinice u rasponu od 0 do 360 i zaštićen je.
Parametar 61 doprinosi povratnom upravljačkom algoritmu koji poboljšava performanse momenta visoke brzine motora Sigma-5.

Changing Parameters

Da biste promijenili parametar:

 
  1. Pritisnite MODE/RUN PROG dok se zaslon ne počne treptati i isključivati.
    Ovo je način rada Program.
  2. Pritisnite STEP SCAN strelica prema gore i držite je u koraku 01 tri sekunde.
    Nakon tri sekunde, zaslon se mijenja u način za unos parametara.
  3. Pritisnite STEP SCAN tipke sa strelicama gore i dolje za pomicanje kroz parametre.
  4. Pritiskom na strelicu gore/dolje, strelica udesno ili Mode gumb uzrokovat će pohranjivanje upisanog parametra.

    Neki su parametri zaštićeni na promjene od strane korisnika kako bi se izbjeglo nestabilno ili nesigurno djelovanje. Ako je jedan od ovih parametara potrebno promijeniti, pozovite vašeg prodavača.
  5. Prije nego što se vrijednost parametra može promijeniti, pritisnite EMERGENCY STOP.
  6. Za izlazak iz načina unosa parametara i prelazak u način Run, pritisnite MODE/RUN PROG.
  7. Za izlazak iz načina unosa parametara i povratak na korak 01, pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.

Gear Compensation

Servo upravljanje ima mogućnost pohranjivanja kompenzacijske tablice radi ispravljanja malih grešaka u pužnom vijku. Tablice kompenzacije zupčanika dio su parametara.

UPOZORENJE: Pritisnite EMERGENCY STOP prije promjena parametra, u protivnom se rotacija kreće za iznos prilagođavanja.

Da biste pogledali i prilagodili tablice kompenzacije brzina:

  1. Pritisnite MODE/RUN PROG dok zaslon ne počne treptati i isključi se.
    Ovo je način rada Program.
  2. Pritisnite STEP SCAN strelica prema gore i držite je u koraku 01 tri sekunde.
    Zaslon se mijenja u način za unos parametra.
  3. Pritisnite DISPLAY SCAN za odabir tablica kompenzacije brzina.

    Postoji tablica smjera plus (+) i tablica smjera minus (-). Podaci o kompenzaciji brzina prikazuju se kao:

    gP Pnnn cc tablica za plus
    G- Pnnn cc tablica za minus

    Nnn vrijednost je položaj stroja u stupnjevima, a cc je vrijednost kompenzacije u koracima enkodera. Unos u tablicu je na svaka dva stupnja počevši od 001 i ide do 359. Ako vaš upravljač ima nulte vrijednosti u tablicama kompenzacije zupčanika, preporučuje se ne mijenjati ih.

  4. Kad su prikazane tablice kompenzacije brzina, STEP SCAN strelice gore i dolje odabiru sljedeća tri uzastopna unosa od 2°. Za unos nove vrijednosti upotrijebite minus (-) i numeričke tipke. DISPLAY SCAN strelica udesno odabire šest vrijednosti kompenzacije za uređivanje.

  5. Brisanje Parametra postavljanja svih tablica kompenzacije zupčanika na nulu. Za izlaz iz prikaza kompenzacije zupčanika pritisnite MODE/RUN PROG.

    Ovo vraća upravljanje u način rada RUN.

  6. Kad se tablica/indekser koristi kompenzacijom zupčanika, vrijednosti u parametru 11 i/ili parametru 57 moraju se postaviti na 0.