13.1 Otomatik Takım Ön Ayarlayıcı (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Otomatik Takım Ön Ayarlayıcı, kurulum sürelerini %50'ye kadar azaltırken, parça hassasiyetini ve kurulum tutarlılığını artırır. Sistem hızlı, etkileşimli programlama için kullanıcı dostu arayüzü ile kullanımı kolay otomatik manuel işlem modu özelliklerine sahiptir.

  • Otomatik, manuel ve takım bozulma algılama işlemleri.
  • Takım ayar hassasiyetini ve tutarlılığını artırır.
  • Etkileşimli şablonlar ile kolay takım ayar işlemleri.
  • Makro programlama gerekli değildir.
  • G-kodundan MDI çıktısı alınarak düzenlenebilir ve programa aktarılabilir

Otomatik Takım Ön Ayarlayıcıyı Hizalamak, Test Etmek ve Kalibre Etmek için aşağıdaki bağlantıyı veya videoyu izleyin.

Otomatik Takım Ön Ayarlayıcı (ATP) - Hizalama

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Uyarı: Bir takımı ATP üzerinde manuel olarak problamak için, takım elle kumanda tekerleğine değil eksen yönü düğmesi basılı tutularak prob kalemine beslenmelidir. Elle kumanda hızı 0,001 olarak ayarlanmalıdır, aksi takdirde ölçülen takım ofseti doğru olmayabilir.

ATP kolunun makinenin parçalarına çarpmadığından emin olun.

[CURRENT COMMANDS] (Güncel Komutlar) düğmesine basın.

Devices (Cihazlar) sekmesini seçin

Mechanisms (Mekanizmalar) sekmesini seçin

Prob Arm (Prob kolu) seçeneğini vurgulayın

ATP kolunu indirmek için [F2] düğmesine basın.

2

Tarete torna çubuk takım takılı olduğundan emin olun.

Cebin iş mii ile karşılıklı olduğunu emin olun.

X ve Z Eksenlerini, prob kalemi merkezinden proba X Geometrisince elle hareket ettirin.

Takım ucu ile prob kalemi arasında 0,125 inç mesafe olduğundan emin olun.

3

[OFFSET] düğmesine basın ve TAKIM Ofseti sekmesine gidin.

Takım ofsetinin ölçüleceği Takım Satırını seçin.

 [0] düğmesine basarak hem X Geometrisi hem de Z Geometrisi için takım ofset değerini silin. [F1] düğmesine basın. Bu, Ofset değerini siler.

[1] uyarı mesajını alırsanız EVET seçeneğini seçmek için [Y]‘ye basın.

[HANDLE JOG] düğmesine basın ve [.001/1.] düğmesine basın.

Yapışmalı takımlar proba dokunana kadar [-X]‘e basın ve basılı tutun.

 Note: Yapışmalı takımlar takım probuna dokunduğunda bir bip sesi duyarsınız.

Takım ofseti X Geometrisini doldurur.

X ekseni ATP kolundan uzağa jog.

4

X ve Z Eksenlerini, prob kalemi merkezinden proba Z Geometrisince elle hareket ettirin.

Takım ucu ile prob kalemi arasında 0,125 inç mesafe olduğundan emin olun.

[HANDLE JOG] düğmesine basın ve [.001/1.] düğmesine basın.

Yapışmalı takım proba dokunana kadar [-Z] düğmesine basılı tutun.

 Note: Yapışmalı takımlar takım probuna dokunduğunda bir bip sesi duyarsınız.

Takım ofseti Z Geometrisini doldurur.

Z Eksenini elle Otomatik Takım Önayarlayıcı kolundan uzaklaştırın.

13.2 C Ekseni

C-Axis

C Ekseni, X ve/veya Z hareketi ile tamamen ara değeri bulunmuş, yüksek hassasiyetli iki yönlü iş mili hareketi sağlar. 0,01 ila 60 RPM aralığında iş mili hızı komutu verebilirsiniz.

C Ekseni çalışması iş parçası ve/veya iş parçası bağlama (ayna) kütlesine, çapına ve uzunluğuna bağlıdır. Olağan dışı şekilde ağır, büyük çaplı veya uzun bir konfigürasyon kullanılması halinde Haas Uygulamalar Bölümüyle temas kurun.

Kartezyenden Kutupsala Çevirme (G112)

 G112 XY'den XC'ye koordinat interpolasyon özelliği, kumandanın otomatik olarak kutup XC koordinatlarına dönüştürdüğü Kartezyen XY koordinatlarındaki sonraki blokları programlamanızı sağlar. Aktif olduğu zaman, kumanda, G01 doğrusal XY hareketleri için G17 XY ve dairesel hareket için G02 ve G03 kullanır.G112 ayrıca X, Y konum komutlarını döner C eksenine ve doğrusal X eksen hareketlerine dönüştürür.

Kartezyen'den Kutupsal koordinata çevirme programı karmaşık hareketlere kumanda etmek için gereken kod miktarını büyük ölçüde azaltır. Normalde düz bir çizgi güzergahı tanımlamak için birçok noktaya gereksinim duyarken, Kartezyen'de sadece uç noktalar gerekmektedir. Bu özellik Kartezyen koordinat sistemi içinde yüzey işleme programlamasına olanak sağlar.

C-Ekseni Programlama Notları

Not: Programlanmış hareketler daima takım merkez eksenini konumlandırmalıdır.

Takım yolları hiçbir koşulda iş mili eksenini kesmemelidir. Gerekli ise programı kesim parçanın merkezinin üzerine çıkmayacak şekilde yeniden yönlendirebilirsiniz. İş mili merkezinden geçmesi gereken kesimler, iş mili merkezinin her iki yanından iki paralel geçiş yaparak gerçekleştirilebilir.

Kartezyenden Kutupsala çevirme modal bir komuttur. Model G kodları hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 16

G112 kodu, dönmeyen bir parça boyunca herhangi bir yerde kesiciyi programlamak için C ekseni ve Canlı Takım kullanan bir torna ile kullanmak içindir.

G112 kodu, X, Y ve Z eksenlerini kullanarak 3-D kontur dolaşma sağlar. Takım ekseni programlama (G40) ve kesici çap telafisi (G41/G42), G112 ile mevcuttur. Bunlar aynı zamanda, bir takım için üç düzlem seçiminden herhangi birinde de mevcuttur (G17, G18, G19).

Y eksenli bir torna G112 kullanabilir ve canlı takımın hareket aralığını tüm parça boyunca uzatmak için kullanışlı olabilir.

Bu üç düzlemden (G17, G18, G19) herhangi birindeki dairesel hareket de (G02 ve G03) G112 ile mevcuttur.

İş mili G112 içerisinde dönmediği için, “inç başına besleme” (G98) seçilmelidir.

G112 aktif olur olmaz, tüm hareketler XYZ ile programlanır ve C kullanılamaz.

G112 kullanılırken, tüm X değerleri yarıçap cinsindendir.

Örnek Program:

o51120 (KARTEZYENDEN KUTUPSALA İNTERPOLASYON) ;
(G54 X0 Y0 dönüş merkezindedir);
(Z0, parçanın yüzündedir) ;
(T1, bir parmak frezedir) ;
(HAZIRLIK BLOKLARINI BAŞLAT) ;
T101 (Takımı ve ofset 1’i seçin) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Güvenli başlatma) ;
G17 (XY düzlemini ara) ;
G98 (Dak. başına besleme) ;
P1500 M133 (1500 RPM’de canlı takım saat yönünde) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (1’inci pozisyona hızlı hareket) ;
G112 (XY’den XC’ye interpolasyon);
M08 (Soğutma Sıvısı Açık) ;
(KESME BLOKLARINI BAŞLAT) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Nokta 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Nokta 2) ;
G01 Y-0.45 (Nokta 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Nokta 4) ;
G01 X-0.45 (Nokta 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Nokta 6) ;
G01 Y0.45 (Nokta 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Nokta 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Nokta 9) ;
G00 Z0.1 (Hızlı geri çekme);
(TAMAMLAMA BLOKLARINA BAŞLAT) ;
G113 (G112 İptal) ;
M135 (Canlı takım kapalı) ;
G18 (XZ düzlemine geri dön) ;
G00 G53 X0 M09 (X referans, soğutma sıvısı kapalı) ;
G53 Z0 (Z referans) ;
M30 (Program sonu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Kartezyen koordinat komutları, lineer eksenin hareketlerine (taret hareketleri) ve iş mili hareketlerine (iş parçası dönüşü) çevrilir.

Eksene komutu verildiğinde veya elle kumanda edildiğinde torna C Eksenini otomatik olarak devreye alır/devreden çıkarır.

G112 kullanılmadığı zaman, besleme hızını hesaplamak için Ayar 102 - Çap kullanılır.

Bu örnekte gösterildiği üzere, C-Ekseni kademeli hareketleri H adres kodunu kullanarak mümkündür:

G0 C90. (C Ekseni 90 dereceye hareket eder) ;
H-10. (C Ekseni önceki 90 derece konumundan 80 derece konumuna hareket eder) ; 

Kartezyen İnterpolasyonu Örneği 1. [1] Proje Kesim Güzergahı [A] Parmak freze, bir taraftaki iş parçasına doğru 1" besler. [B]  C ekseni, ark şeklinde kesin yapmak üzere 180 derece döner. [C] Parmak freze, iş parçasının dışına 1"  besler.

o51121 (KARTEZYEN İNTERPOLASYON ÖRNEĞİ 1) ;
(G54 X0 Y0 dönüş merkezindedir) ;
(Z0, parçanın yüzündedir) ;
(T1, bir parmak frezedir) ;
(HAZIRLIK BLOKLARINI BAŞLAT) ;
T101 (Takımı ve ofset 1’i seçin) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Güvenli başlatma) ;
G98 (Dak. başına besleme) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (1’inci pozisyona hızlı hareket) ;
P1500 M133 (1500 RPM’de canlı takım saat yönünde) ;
M08 (Soğutma Sıvısı Açık) ;
(KESME BLOKLARINI BAŞLAT) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Z derinliğine besleme) ;
X1.0 (Pozisyon 2’ye besleme) ;
C180. F10.0 (Yay kesmek için döndür) ;
X2.0 (Pozisyon 1’e geri besleme) ;
(TAMAMLAMA BLOKLARINA BAŞLAT) ;
G00 Z0.5 M09 (Hızlı geri çekme, soğutma sıvısı kapalı) ;
M135 (Canlı takım kapalı) ;
G18 (XZ düzlemine geri dön) ;
G53 X0 Y0 (X ve Y referans) ;
G53 Z0 (Z referans) ;
M30 (Program sonu) ;

Örnek Program:

o51122 (KARTEZYEN İNTERPOLASYON ÖRNEĞİ 2);
(G54 X0 Y0 dönüş merkezindedir) ;
(Z0, parçanın yüzündedir) ;
(T1 delgi) ;
(HAZIRLIK BLOKLARINI BAŞLAT) ;
T101 (Takımı ve ofset 1’i seçin) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Güvenli başlatma) ;
G19 (YZ düzlemini çağır) ; G98 (Dakika başına besleme) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(1. pozisyona hızlı hareket) ;
P1500 M133 (1500 RPM’de canlı takım saat yönünde) ;
M08 (Soğutma Sıvısı Açık) ;
G00 Z-0.75 (Z derinliğine hızlı) ;
(KESME BLOKLARINI BAŞLAT) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75’i 1’inci delikte başlat) ;
G00 C180. (C eksenini yeni konuma döndür) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75’i 2’nci delikte başlat) ;
G00 C270. (C eksenini yeni konuma döndür) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75’i 3’üncü delikte başlat) ;
(TAMAMLAMA BLOKLARINA BAŞLAT) ;
G00 Z0.25 M09 (Hızlı geri çekme, soğutma sıvısı kapalı) ;
M135 (Canlı takım kapalı) ;
G18 (XZ düzlemine geri dön) ;
G53 X0 (X referans) ;
G53 Z0 (Z referans) ;
M30 (Program sonu) ;

13.3 Çift İş Mili

Dual Spindle

İki iş mili olan bir torna, Çift İş Mili makinesidir. Ana iş mili bir sabit muhafazadadır. Diğer iş mili, “ikincil iş mili”, “B” ile gösterilen doğrusal bir eksen boyunca hareket eden bir muhafazaya sahiptir ve klasik puntanın yerini alır. İkincil iş miline komut verilmesi için özel bir M kodu seti kullanılır.

Senkron İş Mili Kontrolü

Çift iş mili tornaları birincil ve ikincil iş milini senkronize edebilir. Bu, ana iş mili bir dönüş komutu aldığında ikincil iş milinin aynı hızda ve aynı yönde döneceği anlamına gelir. Bu, Senkronize İş Mili Kontrolü (SSC) modu olarak adlandırılır. SSC modunda her iki iş mili birlikte hızlanır, mevcut hızlarını korur ve yavaşlar. Böylece, maksimum destek ve minimum titreşim için bir iş parçasını her iki ucundan desteklemek için her iki iş milini de kullanabilirsiniz. Ayrıca, iş milleri dönmeye devam ederken etkin şekilde bir “parça döndürme” işlemi gerçekleştirerek iş parçasını birincil ve ikincil iş milleri arasında transfer edebilirsiniz.

SSC ile bağlantılı iki G kodu mevcuttur:

G199, SSC'yi etkinleştirir.

G198, SSC'yi iptal eder.

G199 komutu verdiğinizde, her iki iş mili programlanan değere hızlanmadan önce yön belirler.

Not: Senkronize çift iş mili programladığınızda, bir G199 komut etmeden önce ilk olarak her iki iş milini M03 (ana iş mili için) ve M144 (ikincil iş mili için) kullanarak bu hıza getirmelisiniz. İş mili hızı komutu vermeden önce G199 komutu verirseniz, iki iş mili ivmelenirken senkronize durumda kalmaya çalışır ve bu da ivmelenmenin normalden daha uzun zamanda gerçekleşmesine neden olur.

SSC modu etkinken [RESET] düğmesine veya[EMERGENCY STOP] düğmesine bastığınızda iş mili durana kadar SSC modu etkin kalır.

Senkronize İş Mili Kontrol Ekranı

İş mili senkronize kontrol ekranı MEVCUT KOMUTLAR ekranında bulunur. İŞ MİLİ kolonu ana iş mili durumunu verir. İKİNCİL İŞ MİLİ kolonu, ikincil iş mili durumunu verir. Üçüncü kolon çeşitli durumları gösterir. Sol tarafta bir satır başlıkları kolonu vardır:

G15/G14 - İKİNCİL İŞ MİLİ kolonunda G15 görüntülenirse, ana iş mili öndeki iş milidir. İKİNCİL İŞ MİLİ kolonunda G14 görüntülenirse, ikincil iş mili öndeki iş milidir.

SENK (G199) - Satırda G199 göründüğünde, iş mili senkronizasyonu aktiftir.

KONUM (DERECE) - Bu kolon hem iş milinin hem de ikincil iş milinin derece cinsinden mevcut durumunu gösterir. Değer aralığı -180,0 ila 180,0 derece arasındadır. Bu, her bir iş milinin varsayılan yönlendirme konumuna göredir.

Üçüncü kolon iki iş mili arasındaki derece cinsinden mevcut farkı gösterir. Her iki iş mili de kendi ilgili sıfır işaretlerinde ise, o zaman bu değer sıfırdır. Üçüncü kolon değeri negatif ise, bu, ikincil iş milinin etkin olarak derece cinsinden ana iş milinin ne kadar gerisinde kaldığını temsil eder. Üçüncü kolon değeri pozitif ise, bu, ikincil iş milinin etkin olarak derece cinsinden ana iş milinden ne kadar önde olduğunu temsil eder.

HIZ (DEV/DAK) - Bu satır, ana iş milinin ve ikincil iş milinin gerçek RPM değerini gösterir.

G199 R FAZI OFS. - Bu, G199 için programlanmış R değeridir. G199 komutu verilmediğinde bu satır boştur; aksi halde en son uygulanan G199 bloğundaki R değerini içerir.

AYNA - Bu kolon iş parçası bağlamanın (ayna veya pens) klamp uygulanmış veya uygulanmamış durumunu gösterir. Klamp uygulanmış olduğunda bu satır boştur veya iş parçası bağlama açık olduğunda kırmızı renkte “KLAMP YOK” şeklinde görünür.

YÜK % - Bu satır, her bir iş mili için mevcut yük yüzdesini gösterir.

VİDEO: G199 Nasıl Çalışır Görün

R Fazı Ofseti Açıklaması

Çift torna iş milleri senkronize edildiğinde yönlenirler, daha sonra, kendi referans pozisyonları sabit olarak birbirlerine göre aynı hızda dönerler. Diğer bir deyişle, iki iş mili kendi referans pozisyonlarında durdurulduklarında gördüğünüz nispi yönlendirme, iş milleri döndükçe senkronize durumda korunur.

Bu bağıl yönlendirmeyi değiştirmek için G199, M19 veya M119 ile birlikte bir R değerini kullanabilirsiniz. R değeri takip eden iş milinin referans konumundan derece cinsinde ofsetini belirler. Bu değeri, bir iş parçası uzaklaştırma işlemi sırasında ayna çenelerinin birbirine geçmesi sağlamak için kullanabilirsiniz.

G199 R Değeri Örneği:

[1] Öncü İş Mili

[2] Takipçi İş Mili

Bir G199 R Değeri Bulmak

Uygun bir G199 R değeri bulmak için:

1.) MDI modunda, ana iş milini yönlendirmek için bir M19 ve ikincil iş milini yönlendirmek için bir M119 komutu verin. Bu, iş millerinin referans pozisyonları arasında varsayılan yönlendirmeyi kurar.

2. İkincil iş milinin konumuna ofset eklemek için M119’a derece cinsinden bir R değeri ekleyin.

3. Ayna çeneleri arasındaki etkileşimi kontrol edin. Ayna çeneleri doğru şekilde etkileşene kadar ikincil iş mili konumunu ayarlamak üzere M119 R değerini değiştirin.

4. Doğru R değerini kaydedin ve bunu programınızdaki G199 bloklarında kullanın.

İkincil İş Mili Programlaması

İkincil iş mili için program yapısı, ana iş mili için olan ile aynıdır. İkincil iş miline ana iş mili M kodları ve ve korunmalı çevrimler uygulamak için G14 kullanın. G15 ile G14’ü iptal edin.

İkincil İş Mili Komutları

İkincil iş mili, mevcut komutların cihazları sekmesi altında İKİNCİ İŞ MİLİ bölümünde listelenen talimatlar izlenerek elle kumanda edilebilir. 

İkincil iş milini başlatmak ve durdurmak için üç M kodu kullanılır:

  • M143, iş milini ileriye doğru başlatır.
  • M144, iş milini geriye doğru başlatır.
  • M145 iş milini durdurur.

P adres kodu iş mili hızını 1 RPM’den maksimum hıza kadar belirler.

Ayar 345, ikincil iş mili için klamp DÇ ve İÇ değerleri arasında seçim yapar.

G14/G15 - İş Mili Değiştirme Bu G kodları, Senkronize İş Mili Kontrol (SSC) modu (G199) sırasında hangi iş milinin önde olacağını seçer. G14, ikincil iş milini öndeki iş miliyle yapar ve G15 G14’ü iptal eder.

Mevcut komutlar altındaki İŞ MİLİ SENKRONİZASYON KONTROL ekranı mevcut durumda hangi iş milinin önde olduğunu belirtir. İkincil iş mili önde ise, İKİNCİL İŞ MİLİ kolonunda G14 görüntülenir. Ana iş mili önde ise, İŞ MİLİ kolonunda G15 görüntülenir.

Geribildirim