4.1 Пульт керування

Overview

Пульт керування є основним інтерфейсом машини Haas. Тут ви програмуєте та виконуєте свої проекти на станку ЧПУ. У цьому розділі орієнтації пульта керування описані різні секції пульта:

  • Передня панель пульта
  • Вид пульта справа, зверху та знизу
  • Клавіатура
  • Функціональні/курсорні клавіші
  • Дисплей / Клавіші режимів
  • Цифрові /алфавітні клавіші
  • Клавіші перемикання / заміни

4.2 Передня панель пульта

Front Panel Controls

Назва  Малюнок Функція
УВІМКНУТИ Вмикає машину.
ВИМКНУТИ Вимикає машину.
АВАРІЙНА ЗУПИНКА Натисніть, щоб зупинити всі рухи осі, вимкнути сервоприводи, зупинити шпиндель і пристрій для зміни інструменту та вимкнути насос охолоджувальної рідини.
УПРАВЛІННЯ ПЕРЕМИКАННЯМ Використовується для переміщення осей (у режимі УПРАВЛІННЯ ПЕРЕМИКАННЯМ). Також використовується для прокручування коду програми або пунктів меню під час редагування.
ПОЧАТОК ЦИКЛУ Запускає програму. Ця кнопка також використовується для запуску симуляції програми в графічному режимі.
УТРИМАННЯ ПОДАЧІ Зупиняє всі рухи осей під час програми. Шпиндель продовжує працювати. Натисніть ПОЧАТОК ЦИКЛУ для скасування.

Pendant Right Side, and Top Panels

Назва Малюнок Функція
USB Підключайте сумісні пристрої USB до цього порту. Має знімний пилозахисний ковпачок.
Блокування пам'яті У заблокованому положенні цей перемикач запобігає змінам програм, налаштувань, параметрів і зсувів. 
Режим налаштування У заблокованому положенні цей перемикач включає всі функції безпеки машини. Розблокування забезпечує налаштування (Більше інформації див. у розділі «Режим налаштування» у розділі «Безпека» цього посібника). 
Друге вихідне положення Натисніть, щоб швидко повернути всі осі до координат, вказаних у параметрах 268 – 270. (Див. подробиці в «Параметри 268 - 270» розділу Параметри цього посібника).
Автоматичне заміна дверей Натисніть цю кнопку, щоб відкрити або закрити автоматичні двері (якщо є).
Робоча лампа Ці кнопки перемикають внутрішнє робоче освітлення та освітлення високої інтенсивності (якщо є).

Pendant Top Panel

Маячок
Забезпечує швидке візуальне підтвердження поточного стану машини. Є п’ять різних станів маячка:
Світиться Значення
Вимкнений Машина не активна.
Зелений індикатор Машина працює.
Блимає зеленим Машина зупинена, але знаходиться в стані готовності.  Щоб продовжити, потрібна дія оператора.
Блимає червоним Сталася помилка чи машина знаходиться в режимі аварійної зупинки

4.3 Клавіатура

Keyboard

Клавіші клавіатури згруповані в такі функціональні зони:

  1. Функція
  2. Курсор
  3. Дисплей
  4. Режим
  5. Цифрові
  6. Літерні
  7. Перемекання
  8. Заміна

Special Symbol Input

Деякі спеціальні символи відсутні на клавіатурі.

Символ Назва
_ нижнє підкреслення
^ вставка
~ тильда
{ відкрити фігурні дужки
} закриті фігурні дужки
\ зворотна коса риска
| пряма риска
< менше
> більше

Щоб ввести спеціальні символи, виконайте такі дії:

  1. Натисніть СПИСОК ПРОГРАМ і виберіть місце зберігання.
  2. Натисніть F3.  
  3. Виберіть «Спеціальні символи» та натисніть ENTER.
  4. Введіть число, щоб скопіювати відповідний символ у рядок введення: bar.

Наприклад, змінити назву каталогу на MY_DIRECTORY:

  1. Виділіть каталог із назвою, яку потрібно змінити.
  2. Введіть MY.
  3. Натисніть F3.
  4. Виберіть СПЕЦІАЛЬНІ СИМВОЛИ та натисніть ENTER.
  5. Натисніть 1.
  6. Введіть DIRECTORY.
  7. Натисніть F3.
  8. Виберіть ПЕРЕЙМЕНУВАТИ і натисніть ENTER.

4.4 Функціональні/курсорні клавіші

Function Keys

Список функціональних клавіш і принцип їх роботи

Назва Клавіша Функція
Скинути [RESET] Очищує сигнали. Очищує введений текст. Встановлює пригнічення на значення за замовчуванням, якщо Налаштування 88 активне.
Підвищити потужність [POWER UP] Повертає у вихідне положення всі осі та ініціює управління машиною.
Відновити [RECOVER] Вхід в режим повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента.
F1- F4 [F1 - F4] Ці кнопки мають різні функції, залежно від активної вкладки.
Вимірювання корекції інструменту [TOOL OFFSET MEASURE] Записує зміщення довжини інструмента під час налаштування деталі.
Наступний інструмент [NEXT TOOL] Вибирає наступний інструмент з пристрою для зміни інструменту.
Звільнення інструмента [TOOL RELEASE] Звільнює інструмент зі шпинделя в режимах MDI, ZERO RETURN або HAND JOG.
Налаштування вихідного положення [PART ZERO SET] Записує зміщення робочих координат під час налаштування деталі.

Cursor Keys

Курсорні клавіші забезпечують переміщення між полями даних, прокручування програм та переміщення по меню з вкладками.

Назва Клавіша Функція
Головна сторінка [HOME] Переміщує курсор до самого верхнього елемента на екрані; у редагуванні це верхній лівий блок програми.
Стрілки курсору Вгору (Up), Вниз (Down), Ліворуч (Left), Праворуч (Right) Переміщення на один елемент, блок чи поле у ​​певному напрямку. На клавішах зображені стрілки, але в цьому посібнику ці клавіші називаються словами.
Page Up, Page Down [PAGE UP] / [PAGE DOWN] Використовуються для зміни дисплея чи переміщення вгору/вниз на одну сторінку під час перегляду програми.
End [END] Переміщує курсор до найнижчого елемента на екрані. У редагуванні це останній блок програми.

4.5 Клавіши дисплея/режимів

Display Keys

Клавіші дисплея використовуються для перегляду дисплеїв верстата, експлуатаційної інформації та сторінок довідки.

Назва Клавіша Функція
Програма [PROGRAM] Вибирає активну панель програм у більшості режимів.
Позиція [POSITION] Вибір відображення позицій.
Зміщення [OFFSET] Відображає меню з вкладками Корекція інструмента та Робоча корекція.
Поточні команди [CURRENT COMMANDS] Відображає меню Пристроїв, Таймерів, Макросів, Активних кодів, Калькуляторів, Розширеного керування інструментами (ATM), Таблиці інструментів та Медіа.
Сигнали [ALARMS] Відображає екрани перегляду сигналів і повідомлень.
Діагностика [DIAGNOSTIC] Відображає вкладки Функція, Компенсація, Діагностика та Технічне обслуговування.
Налаштування [SETTING] Відображення та зміна налаштувань користувача.
Довідка [HELP] Відображає довідкову інформацію.

Mode Keys

Клавіши режимів змінюють робочий стан верстата. Кожна клавіша режиму має форму стрілки та вказує на рядок клавіш, що виконують функції, пов’язані з цією клавішею. Поточний режим завжди відображається у верхньому лівому куті екрана, у формі відображення Mode:Key.

ПРИМІТКА: EDIT та LIST PROGRAM також можна використати як клавіші дисплея, звідки можна отримати доступ до редакторів програм і диспетчера пристроїв, не змінюючи режим верстата. Наприклад, поки верстат виконує програму, можна викликати диспетчер пристроїв (LIST PROGRAM) чи фоновий редактор (EDIT), не зупиняючи програму.

Назва Клавіша Функція
КЛАВІШИ РЕЖИМУ РЕДАГУВАННЯ
Редагувати [EDIT] Дозволяє редагувати програми в редакторі. Можна отримати доступ до Системи візуального програмування (СВП) із меню вкладок РЕДАГУВАТИ.
Вставити [INSERT] Вводить текст із рядка введення чи буфера обміну в програму, в позицію курсора.
Змінити [ALTER] Замінює виділену команду чи текст текстом із рядка введення чи буфера обміну. 

ПРИМІТКА: ALTER не працює зі зміщеннями.
Видалити [DELETE] Видаляє елемент під курсором або видаляє обраний програмний блок.
Скасувати [UNDO] Скасовує до 40 останніх змін редагування і скасовує виділення блоку.  
ПРИМІТКА: UNDO не працює з виділеними блоками, що видалені або з відновленням видаленої програми.
КЛАВІШИ РЕЖИМУ ПАМ'ЯТІ
Пам'ять [MEMORY] Вибір режиму пам'яті. Ви запускаєте програми в цьому режимі, а інші клавіші в рядку MEM керують способами запуску програми. Показує OPERATION:MEM у верхньому лівому куті дисплея.
Одиночний блок [SINGLE BLOCK] Вмикає чи вимикає одиночний блок. Якщо одиночний блок увімкнений, система керування запускає лише один блок програми при кожному натисканні CYCLE START.
Графіка [GRAPHICS] Відкриває режим графіки.
Варіант зупинки [OPTION STOP] Вмикає чи вимикає варіант зупинки. Якщо варіант зупинки ввімкнений, верстат зупиниться, коли досягне команд M01.
Видалення блока [BLOCK DELETE] Вмикає чи вимикає видалення блока. Якщо увімкнено опцію Видалення блоків, елемент керування ігнорує (не виконує) код, що йде після похилої риски (/) у тому ж рядку. 
КЛАВІШІ РЕЖИМУ MDI
Ручне введення даних [MDI] У режимі MDI ви запускаєте незбережені програми чи блоки коду, введені з елемента керування. Показує EDIT:MDI у верхньому лівому куті дисплея.
Охолоджувальна рідина [COOLANT] Вмикає та вимикає опцію охолоджувальної рідини. Крім того, SHIFT + COOLANT вмикає та вимикає опції функцій Автоматичного пульверизатора/Мінімального об'єму мастила.
Прокрутка джойстиком [HANDLE SCROLL] Перемикає режим прокрутки джойстиком. Дозволяє використовувати джойстик для переміщення курсору в меню, коли елемент керування в режимі джойстика.
Автоматичний пристрій для зміни інструмента вперед [ATC FWD] Обертає карусель інструментів до наступного інструменту.
Автоматичний пристрій для зміни інструмента назад [ATC REV] Обертає карусель інструментів до попереднього інструменту.
КЛАВІШИ РЕЖИМУ ДЖОЙСТИКА
Джойстик [HANDLE JOG] Вхід у режим джойстика.
0,0001/0,1 0,001/1 0,01/10 0,1/100 [.0001] /[.1], [.001] / [1.], [.01] / [10.], [.1] / [100].] Вибирає приріст для кожної прокрутки джойстиком. Коли фрезерний верстат працює в режимі MM, перше число множиться на десять при переміщенні осі (наприклад, .0001 стає 0.001 мм). Нижнє число встановлює швидкість після натискання JOG LOCK і клавіші повороту осі чи натискання й утримання клавіші повороту осі. Показує SETUP:JOG у верхньому лівому куті дисплея.
КЛАВІШІ РЕЖИМУ ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ
Повернення у вихідне положення [ZERO RETURN] Вибирає режим повернення у вихідне положення, який відображає розташування осі в чотирьох різних категоріях: Оператор, Робота G54, Машина та Дист (дистанція) ходу. Виберіть вкладку, щоб переключатися між категоріями. Показує SETUP:ZERO у верхньому лівому куті дисплея.
Всі [ALL] Повертає всі осі у вихідне положення верстата. Це аналогічно включенню живлення, за винятком того, що зміна інструменту не відбувається.
Початок [ORIGIN] Встановлює вибрані значення на нуль.
Одиночний [SINGLE] Повертає одну вісь на нуль верстата. Натисніть потрібну літеру осі на клавіатурі з літерами, а потім натисніть SINGLE
Вихідне положення G28 [HOME G28] Прискорене повертання всіх осей у вихідне положення. HOME G28 також повертає у вихідне положення одну вісь, подібно до SINGLE.


ЗАСТЕРЕЖЕННЯ: Впевніться, що траєкторії руху осі чіткі, коли натискаєте цю клавішу. Перед початком руху осі немає попередження чи підказки.
КЛАВІШІ РЕЖИМУ СПИСОК ПРОГРАМ
Список програм [LIST PROGRAM] Доступ до меню з вкладками для завантаження чи збереження програм.
Вибрати програми [SELECT PROGRAM] Робить виділену програму активною.
Назад [BACK ARROW] Перехід на екран, де ви були до поточного екрану. Ця клавіша працює як НАЗАД у веб-браузері.
Вперед [FORWARD ARROW] Перехід на екран, куди ви перейшли з поточного екрану, якщо була натиснута стрілка назад. Ця клавіша працює як ВПЕРЕД у веб-браузері.
Стерти програму [ERASE PROGRAM] Видалення обраної програми в режимі Список програм. Цілком видаляє програму в режимі MDI.

4.6 Клавіші з цифрами/літерами

Numeric Keys

Використовуйте цифрові клавіші для введення чисел і деяких спеціальних символів (жовтим кольором на базовій клавіші). Натисніть SHIFT, щоб ввести спеціальні символи.

Назва  Клавіша Функція
Цифри 0–9 Введення цифр.
Знак мінус - Додає знак мінус (-) до рядка введення.
Десяткова точка . Додає десяткову крапку до рядка введення.
Скасувати [CANCEL] Видаляє останній введений символ.
Пробіл [SPACE] Додає пробіл у поле введення.
Enter [ENTER] Відповідає на запити та записує введені дані.
Спеціальні символи Натисніть [SHIFT], а потім клавішу з цифрою Вставляє жовтий символ у верхньому лівому куті клавіші. Ці символи використовуються для коментарів, макросів і деяких спеціальних функцій.
+ [SHIFT], а потім - Вставляє +
= [SHIFT], а потім 0 Вставляє =
# [SHIFT], а потім . Вставляє #
* [SHIFT], а потім 1 Вставляє *
‘ [SHIFT], а потім 2 Вставляє ‘
? [SHIFT], а потім 3 Вставляє ?
% [SHIFT], а потім 4 Вставляє %
$ [SHIFT], а потім 5 Вставляє $
! [SHIFT], а потім 6 Вставляє !
& [SHIFT], а потім 7 Вставляє &
@ [SHIFT], а потім 8 Вставляє @
: [SHIFT], а потім 9 Вставляє :

Alpha Keys

Використовуйте ці клавіші, щоб ввести літери алфавіту та деякі спеціальні символи (жовтим кольором на базовій клавіші). Натисніть SHIFT, щоб ввести спеціальні символи.

Назва Клавіша Функція
Алфавіт A-Z За замовчуванням вводяться великі літери. Натисніть SHIFT і буквену клавішу для введення малих літер.
Кінець блоку (EOB) ; Це символ кінця блоку, який означає Кінець рядка програми.
Круглі дужки (, ) Відокремлення команд програми ЧПУ від коментарів користувача. Їх завжди треба вводити в парі. 
Shift [SHIFT] Доступ до додаткових символів на клавіатурі або перехід до літер нижнього регістру. Додаткові символи видно у верхньому лівому куті деяких клавіш з літерами й цифрами.
Спеціальні символи Натисніть [SHIFT], а потім клавішу з літерою Вставляє жовтий символ у верхньому лівому куті клавіші. Ці символи використовуються для коментарів, макросів і деяких спеціальних функцій.
Прямий слеш [SHIFT], а потім ; Вставляє /
Ліва дужка [SHIFT], а потім ( Вставляє [
Права дужка [SHIFT], а потім ) Вставляє ]

4.7 Клавіші джойстика/пригнічення

Jog Keys

Назва Клавіша Функція
Шнек для стружки вперед [CHIP FWD] Запускає систему видалення стружки в напрямку вперед (з верстата).
Зупинка шнека для стружки [CHIP STOP] Зупиняє систему видалення стружки.
Робота шнека для стружки в зворотному напрямку [CHIP REV] Запускає систему видалення стружки у "зворотному" напрямку.
Клавіші джойстика осі +X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, +A/C/-A/C та +B/-B ([SHIFT] +A/C/-A/C) Просування осей вручну. Натисніть і утримуйте кнопку осі або натисніть і відпустіть, щоб вибрати вісь, а потім скористайтесь джойстиком.
Блокування джойстика [JOG LOCK] Працює з клавішами джойстика осі. Натисніть JOG LOCK, а потім кнопку осі – вісь буде рухатися до повторного натискання JOG LOCK.
Охолоджувальна рідина вгору [CLNT UP] Переміщує додаткову програмовану форсунку охолоджувальної рідини (P-Cool) вгору.
Охолоджувальна рідина вниз [CLNT DOWN] Переміщує додаткову форсунку P-Cool вниз.
Допоміжна охолоджувальна рідина [AUX CLNT] Натисніть цю клавішу в режимі MDI, щоб переключити систему охолодження через шпиндель (TSC), якщо вона є. Натисніть SHIFT + AUX CLNT, щоб переключити функцію Продувки через інструмент (TAB), якщо вона є. Обидві функції також працюють у режимі Пуск-Стоп-Джойстик-Продовжити.

Override Keys

Пригнічення дозволяє тимчасово регулювати швидкість і подачу у вашій програмі. Наприклад, можна уповільнити швидкість під час перевірки програми чи налаштувати швидкість подачі, для експерименту з її впливом на обробку деталей тощо.

Можна використати Налаштування 19, 20 і 21, щоб вимкнути швидкості подачі, шпиндель і прискорення відповідно.

Кнопка FEED HOLD діє як перемикач, який зупиняє швидку подачу, коли ви натискаєте на неї. FEED HOLD також зупиняє зміну інструмента і таймери деталі, але не цикли різьблення чи таймери зупинки.

Натисніть CYCLE START, щоб продовжити після FEED HOLD. Якщо розблокована клавіша «Режим налаштування», дверний перемикач на корпусі також має такий результат, але відображає Door Hold, коли дверцята відкриті. Коли дверцята закриті, елемент керування знаходиться у Feed Hold; для продовження натисніть CYCLE START. Door Hold і FEED HOLD не зупиняють допоміжні осі.

Стандартні налаштування охолоджувальної рідини можна пригнічувати, натиснувши COOLANT. Насос охолоджувальної рідини залишиться увімкненим чи вимкненим до наступного M-коду чи дії оператора (див. Налаштування 32).

Використовуйте Налаштування 83, 87 і 88, щоб команди M30, M06 або RESET, відповідно, повертали перевизначені значення до стандартних.

Назва Клавіша Функція
Швидкість подачі -10% [-10% FEEDRATE] Зменшує поточну швидкість подачі на 10%.
100% швидкість подачі [100% FEEDRATE] Повертає пригнічену швидкість подачі до запрограмованих значень.
Швидкість подачі +10% [+10% FEEDRATE] Збільшує поточну швидкість подачі на 10%.
Управління швидкістю подачі з джойстика [HANDLE FEED] Дозволяє використовувати джойстик для регулювання швидкості подачі, з кроком 1%.
Шпиндель -10% [-10% SPINDLE] Зменшує поточну швидкість шпинделя на 10%
100% шпинделя [100% SPINDLE] Повертає пригнічену швидкість шпинделя до запрограмованих значень.
+10% шпинделя [+10% SPINDLE] Збільшує поточну швидкість шпинделя на 10%.
Шпиндель джойстиком [HANDLE SPINDLE] Дозволяє використовувати джойстик для регулювання швидкості шпинделя, з кроком 1%.
Вперед [FWD] Запускає шпиндель за годинниковою стрілкою.
Зупинка [STOP] Зупиняє шпиндель.
Назад [REV] Запускає шпиндель проти годинникової стрілки.
Швидкість ходу [5% RAPID]/ [25% RAPID]/ [50% RAPID] / [100% RAPID] Обмежує швидкість ходу верстата значенням, вказаним на кнопці.
Відгук