ROBOTI ZA GLODALICU

1. DIO: POČETNO POSTAVLJANJE

Za početak krenite do kartice Uređaji na stranici Trenutne naredbe. Ako imate instaliran Haasov robotski paket, imat ćete dodatnu karticu, karticu Robot. Kartica Robot sadrži tri podkartice: Okviri, Ručno pomicanje i Postavljanje. Počnite od kartice Postavljanje i slijedite upite za postavljanje robota.  

Za postavljanje robota pritisnite E-stop na stroju i uključite upravljanje robota. Zatim odaberite F1; nakon nekoliko trenutaka vidjet ćete da je Robot povezan, a podaci ažurirani. Otpustite E-stop i pritisnite reset. Povezali ste robota sa svojim Haasovim strojem. 

Pogledajte gornji videozapis kako biste postavili osnovne parametre za svog robota, od podešavanja brzine osi i težine hvataljke, do postavljanja položaja robota. 

ZA VIŠE POJEDINOSTI KLIKNITE OVDJE.

2. DIO: SIGURNOSNE ZONE

Sigurnosne zone se koriste da bi se osiguralo da robot ostane unutar određenog graničnog okvira kako bi se ograničila mogućnost sudara s vašim strojem. 

Najprije poravnajte robot s kavezom i strojem. Zatim izmjerite udaljenost robota od ruba vašeg radnog prostora. Sve dimenzije trebaju biti u milimetrima (mm). Nakon mjerenja svih dimenzija, morat ćete postaviti svoju radnu zonu prijavljivanjem na HMI privjes. Morat ćete povezati robota s računalom koje ima pristup internetu putem ethernet kabela. 

Pogledajte gornji videozapis za postavljanje sigurnosnih zona vašeg robota korak-po-korak te uporabu HMI privjesa. 

ZA VIŠE POJEDINOSTI KLIKNITE OVDJE.

3. DIO: PRIPREMA PREDLOŠKA

Postavite stol za dijelove pomoću kartice Predložak. Kartica Predložak je podkartica Automatskog dodavanja obradaka na kartici Uređaji u Trenutnim naredbama. Ovdje ćete svom robotu reći kako je postavljen stol s dijelovima. 

Započnite s Vrstom slijeda, gdje možete birati između Jednostavnog i Prilagođenog slijeda. Ako ste početnik, krenite s jednostavnim načinom. Nakon što je odabrana vrsta slijeda, slijedite upite na upravljaču i intuitivne upute za prolazak kroz preostale korake za postavljanje stola s dijelovima. 

Pogledajte gornji videozapis za prolozak kroz operacije postavljanja stola s dijelovima za vašeg robota. 

4. DIO: KARTICA ZA DODAVANJE OBRADAKA

Saznajte kako umetnuti dijelove u stroj pomoću kartice Dodavanje obradaka. Najprije ćete postaviti brzinu robota. Zatim ćete pokrenuti način Handle Jog i postaviti početno mjesto preuzimanja dijela. Nakon što je postavljeno, pritisnite F2 za postavljanje referentnog položaja. Sada radite na različitim karticama za postavljanje kako biste postavili mjesta preuzimanja i ispuštanja za umetanje vašeg dijela u stroj. 

Pogledajte gornji videozapis da biste postavili kretnje svog robota za umetanje dijelova. 

5. DIO: KARTICA ZA IZBACIVANJE DIJELOVA

Saznajte kako koristiti karticu Izbacivanje dijelova za izbacivanje dijelova iz stroja. Prvi korak je odabir od mjesta sa kojeg želite da robot preuzme vaš dio, bilo steznu glavu glavnog vretena ili steznu glavu podvretena na tokarilici, ili bilo koji držač obratka koji ste postavili na glodalici. 

Korisni savjet: Zabilježite prvi položaj kretnje za preuzimanje gotovog dijela na istom položaju kao i posljednji zabilježeni položaj spremne kretnje kako biste izvršili glatki prijelaz između te dvije kretnje. 

Pogledajte gornji videozapis da biste postavili kretnju svog robota za preuzimanje gotovih dijelova. 

6. DIO: POKRENI ZADATAK & APL PLANER

Sada ste u mogućnosti iskoristiti prednosti vaše pripreme i dopustiti robotu da vaše poslove obavlja bez nadzora. Jednostavno idite na karticu Pokreni zadatak i učitajte zadatak koji želite pokrenuti. Na ovoj kartici možete vidjeti trenutni dio koji se obrađuje, sljedeći dio za obradu, broj dovršenih dijelova i ukupan broj dijelova koje treba dovršiti. Na kartici APL Planer možete rasporediti više zadataka u nizu. Nakon što se zadatak učita, možete mu dodijeliti broj naloga koji odgovara redoslijedu u kojem će se posao izvoditi.

Pogledajte gornji video zapis da biste pokrenuli i zakazali svoje zadatke robota.

7. DIO: PRILAGOĐENI REDOSLIJEDI

Prilagođeni tipovi redoslijeda omogućuju vam da kreirate vlastiti skup pokreta i da ih implementirate u program za dijelove, umjesto da koristite unaprijed programirane APL redoslijede u jednostavnom načinu rada. Da biste uključili prilagođene redoslijede, jednostavno idite na karticu Predložak i provjerite je li Vrsta redoslijeda postavljena na Prilagođen redoslijed.

Pogledajte gornji video da biste saznali kako postaviti i koristiti prilagođene redoslijede.