ROBOTER FOR FRESING

DEL 1: INNLEDENDE OPPSETT

For å komme i gang, naviger til Enheter-fanen på Gjeldene kommandoer-siden. Hvis du har en Haas-robotpakke installert, vil du ha en ytterligere fane, Robot-fanen. Robot-fanen inneholder tre underfaner: Rammer, Jogging og Oppsett. Ved å starte med Oppsett-fanen, følg anvisningene for å sette opp roboten.  

For å sette opp roboten, trykk på E-stoppen på maskinen og slå på robottkontrollen din. Velg deretter F1; etter et par øyeblikk vil du se roboten tilkoblet og informasjonen oppdatert. Slipp nå E-stoppen og trykk på tilbakestill. Du har nå koblet roboten til Haas-maskinen din. 

Se videoen ovenfor for å sette opp de grunnleggende parametrene for roboten din, fra å stille inn aksehastigheter og gripervekt, til å stille inn posisjonene for roboten. 

KLIKK HER FOR FLERE DETALJER.

DEL 2: SIKKERHETSSONER

Sikkerhetssoner brukes for å sikre at roboten din holder seg innen en spesifikk grenseboks for å bidra til å begrense muligheten for å krasje inn i maskinen din. 

Juster først roboten din til buret ditt og til maskinen. Mål deretter avstanden på roboten din fra kanten av arbeidsområdet ditt. Alle dimensjoner må være i millimeter (mm). Etter å ha målt alle dimensjoner, må du sette opp arbeidssonen din ved å logge inn på HMI-anhenget. Du må koble roboten til en datamaskin med Internettforbindelse via ethernettkabelen. 

Se videoen ovenfor for steg-for-steg oppsett av din robots sikkerhetssoner og hvordan du bruker HMI-anhenget. 

KLIKK HER FOR FLERE DETALJER.

DEL 3: OPPSETT FOR MAL

Sett opp delebordet ditt ved å bruke Mal-fanen. Mal-fanen er en underfane av den automatiske delelasteren under Enheter-fanen i Gjeldende kommandoer. Dette er hvor du vil fortelle roboten din hvordan delebordet ditt er oppsatt. 

Start med Sekvenstype, der du kan velge mellom Enkel og Tilpasset sekvens. Hvis du er en begynner, start med Enkel-modus. Når Sekvenstypen er valgt, følg kontrollens anvisninger og intuitive instruksjoner for å jobbe gjennom de gjenværende trinnene for å sette opp delebordet ditt. 

Se videoen ovenfor for å gå gjennom operasjonene for å sette opp delebordet for roboten din. 

DEL 4: FANE FOR LASTING AV DELER

Lær hvordan du laster deler inn i maskinen din ved å bruke Laste deler-fanen. Du vil først sette opp robothastigheten din. Deretter vil du initiere jogg håndteringsmodus og sette opp den innledende plasseringen for opphenting av del. Når denne er satt, klikk på F2 for å sette opp referanseposisjonen. Jobb nå ned de forskjellige oppsett-fanene for å sette opp opphentings- og leveringspunkter for å laste delen din inn i maskinen din. 

Se videoen ovenfor for å sette opp bevegelsene for at roboten din skal laste delene dine. 

DEL 5: FANE FOR LOSSING AV DELER

Lær hvordan du bruker Loss del-fanen til å losse delene dine fra maskinen. Det første steget er å velge fra hvor du ønsker at roboten skal plukke opp delen din, enten hovedspindelchucken eller sub-spindelchucken på en dreiebenk eller enhver arbeidsoppspenning du har satt opp på en fres. 

Hjelpsomt hint: Registrer den første posisjonen på den fullførte delens opphentingsbevegelse i samme posisjon som den siste registrerte posisjonen for klar bevegelse for å gjøre en glatt overgang mellom disse to bevegelsene. 

Se videoen ovenfor for å sette opp bevegelsen for at roboten din skal plukke opp dine fullførte deler. 

DEL 6: KJØR JOBB & APL TIDSPLAN

Nå er du i stand til å dra fordeler av oppsettet ditt, og la roboten kjøre jobbene dine uovervåket. Naviger helt enkelt til Kjør jobb-fanen, og last jobben du ønsker å kjøre. På denne fanen er du i stand til å se den gjeldende delen som blir maskinert, den neste delen som skal maskineres, antall fullførte deler og totalt antall deler som skal fullføres. På APL Tidsplan-fanen kan du planlegge flere jobber i sekvens. Når jobben er lastet inn, er du i stand til å tildele jobbene et rekkefølgenummer, som tilsvarer rekkefølgen jobben vil bli kjørt i.

Se på videoen ovenfor for å kjøre og planlegge robot-jobbene dine.

DEL 7: TILPASSEDE SEKVENSER

Tilpassede sekvenser lar deg skape ditt eget sett med bevegelser, og implementere dem inn i del programmet ditt, heller enn å bruke de forhåndsprogrammerte APL-sekvensene i Enkel modus. For å slå på tilpassede sekvenser, naviger helt enkelt til Mal-fanen, og sørg for at Sekvenstype er satt til Tilpasset sekvens.

Se på videoen ovenfor for å lære hvordan du setter opp og bruker tilpassede sekvenser.