أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

قم بإزالة غطاء محرك الباب التلقائي [1]  ومجموعة محرك الباب التلقائي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

• حجم الحفر: #21 أو 5/32"
• استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

قم بالتوصيل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

قم بالتوصيل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 1.

تتم تهيئة حزمة الروبوت 1 من Haas وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas. 

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون الطاولة على بعد 9.0 بوصات [1] من مقدمة الماكينة. يجب أن تكون الطاولة على بعد 13.0 بوصة [2] من الجانب الأيسر للماكينة. قم بقياس هذا البُعد من حافة الماكينة إلى اللوحات الجانبية للطاولة.

قم بتركيب وسائد ضبط الاستواء وارفع مسامير ضبط الاستواء حتى تصبح العجلات خارج الأرضية.

قم بتسوية الطاولة باستخدام مسواة بفقاعة.

قم بإزالة جهاز كتيفة شحن الروبوت وافصله عن حامل الروبوت بعيدًا عن الذراع.

قم بإزالة الروبوت من موقع الشحن الخاص به وقم بتركيب الروبوت في حامل الروبوت مع توصيل موصل الكابل بمؤخرة الحامل. استخدم الأجهزة المثبتة على حامل الروبوت.

ملحوظة: لا تقم بإعادة استخدام أجهزة الشحن. 

قم بإزالة كتائف رفع الروبوت والأجهزة بعد تركيب الروبوت.

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM وقم بتركيب تجهيزة التركيب بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم على طول حافة الماكينة، وخلف الماكينة إلى مقصورة CALM.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى منفذ الهواء 2 على الروبوت وتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه لتركيب السياج.

قم بتركيب لوحة السياج على الماكينة وسياج الروبوت.

موقع تركيب واجهة الروبوت

يحتوي صندوق واجهة الروبوت الكهربائية على 4 أكواب مغناطيسية.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

• قم بتوصيل الكابل [1] رقم الجزء 33-8580 بالمحول الرئيسي، اتبع الملصقات إلى طرفي التوصيل 77 و78،  وقم بتوصيل طرف الحلقة الأرضية بالشاسيه.

PCB I/O وMaincon PCB

يحتوي الكابل [2] رقم الجزء 33-8560A على توصيلات متعددة:

• قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ  بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم البياني).
• قم بإزالة الوصلة JP1.
• قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني).
• قم بتوصيل كابل RJ-45 إلى [3] إيثرنت بمهايئ USB [6] (رقم الجزء 33-0636).  قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ العلوي للوحة Maincon PCB J8 (انظر الرسم البياني).
• قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1.
• قم بتركيب المرحلين في K9 وK10.

قم بتركيب محول 24 فولت تيار مستمر على الجانب الأيسر لمقصورة التحكم.  قم بتوصيل القابس بالمحول في P3 على لوحة PSUP PCB.  قم بتوصيل الطرف الآخر بالكابل الذي يحمل علامة 24 فولت تيار مستمر.

وحدة التحكم المتحركة

• قم بإزالة الغطاء الخلفي لوحدة التحكم المتحركة وتركيب الملامس المغلق عادة [4] رقم الجزء 61-0047A بزر الإيقاف في حالات الطوارئ.
• قم بتوصيل وصلة molex الأنثى لكابل إيقاف الطوارئ بوحدة التحكم المتحركة بوصلة molex الذكر  لكابل تمديد إيقاف الطوارئ بوحدة التحكم المتحركة [5] رقم الجزء 33-8580.  قم بتوصيل طرف موصلات المجراف بالملامسات المغلقة عادة لزر الإيقاف في حالات الطوارئ.

• قم بتوصيل كابل الإيقاف في حالات الطوارئ [1] رقم الجزء 33-8550A  من صندوق واجهة الروبوت الكهربائية  بصندوق إيقاف الطوارئ الخارجي للروبوت.
• قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [2] رقم الجزء 33-8590A  بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

طاقة الروبوت

• قم بتوصيل كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد [3] رقم الجزء 33-8530 بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

جهاز تعشيق السياج

• قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [4] بصندوق الواجهة الكهربائية.

مقبض التحريك عن بُعد

• قم بتوصيل RJ12 (كابل الهاتف) [5] من صندوق إيقاف الطوارئ الخارجي إلى SKIBF PCB P9.
• قم بتوصيل الكابل [6] من وحدة مقبض التحريك عن بُعد إلى حامل مقبض التحريك عن بُعد.

ذراع الروبوت

• قم بتوصيل كابل التحكم في الروبوت [7] بذراع الروبوت.

سلك التأريض

• قم بتوصيل سلك التأريض [8] من شاسيه وحدة التحكم في الروبوت بحامل الروبوت.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. استخدم المفتاح المسترد في الخطوة السابقة وقم بالتبديل إلى الوضع التلقائي [1].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [2] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [3].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
• 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) . غيرّ ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 9.8 بوصة/ثانية

انتقل إلى علامة التبويب Setup . وقم بتغيير ما يلي:

• Max Robot Speed (أقصى سرعة للروبوت) إلى 156.969 بوصة/ثانية.
• Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
• Number of Grippers إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output إلى 4.
• Raw Gripper Unclamp Output إلى 3.
• Raw Gripper Clamp Delay (تأجيل مشبك قابض خام) إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.
• Finish Gripper Clamp Output إلى 2.
• Finish Gripper Unclamp Output إلى 1.
• Finish Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويبالأجهزة>الروبوت>الإعداد [1].

اضغط [E-Stop].

اضغط على [F1]لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت على بوابة خدمة Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT]لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG] 

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض ثنائي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على مهايئ القابض مع وجود القابض 1 على اليسار. يجب أن يكون القابض 1 مزودًا بأربطة برتقالية وأرجوانية مزودة بسحّاب [2] على التجهيزات.

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض أحادي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة لوحة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب لوحة المهايئ [1] بطرف ذراع الروبوت مع وجود الجيوب الكبيرة في الأعلى والأسفل. 

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ القابض.

لتركيب أصابع القوابض، أزل ألواح القوابض من هياكل القوابض.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[3] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS M6[4]

• اربط عزم الدوران حتى 10 قدمًا - رطل.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[2] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS 1/4-20[1]

• اربط عزم الدوران حتى 13 قدمًا - رطل.

قم بتركيب تجهيزات القابض في ذراع الروبوت.

أرجواني → 2A    (قابض مفتوح 1)

برتقالي → 2B    (قابض مغلق 1)

رمادي → 1A    (قابض مفتوح 2)

أزرق → 1B    (قابض مغلق 2)

قم بتوجيه أنابيب الهواء بين ذراع الروبوت والقابض المتصل بالتجهيزات المشفرة بنفس اللون.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية:

• 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف