×

Resultaten zoekopdracht

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • machines
    • Haas verticale freesmachines
      Verticale bewerkingscentra
      • Verticale bewerkingscentra
      • VF-serie
      • Universele machines
      • VR-serie
      • Palletwisselaar VMC’s
      • Mini Mills
      • MoldMakers
      • Boor/tap/frees-serie
      • Toolroom Mill Serie
      • Compact verticaal bewerkingscentrum
      • Portaalfreesmachine
      • Verticale frees-/draaimachine
      • Extra grote VMC
      • Frezen met dubbele kolom
      • Desktop Mill
      • Automatische werkstukbelader voor freesmachines
    • Product Image
      Multi-asoplossingen
      • Multi-asoplossingen
      • 5-assige freesmachines
      • Y-as-draaimachines
    • Haas draaimachines
      Draaimachines
      • Draaimachines
      • ST-serie
      • Dubbele spil
      • Toolroom-draaimachines
      • Compacte draaimachine
      • Haas-staafdoorvoer V2
      • Automatische werkstukbelader voor draaimachines
    • Horizontale freesmachines van Haas
      Horizontale freesmachines
      • Horizontale freesmachines
      • SK-50
      • SK-40
    • Draai- en indexeertafels van Haas
      Draai- en indexeertafels
      • Draai- en indexeertafels
      • Draaitafels
      • Indexeertafels
      • 5-assige draaitafels
      • Extra lange draaitafels
    • Product Image
      Automatiseringssystemen
      • Automatiseringssystemen
      • Robotsystemen
      • Automatische werkstukbeladers
      • Pallet poolsystemen
      • Haas-staafdoorvoer
      • Models
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opties
    • Product Image
      Spillen
      • Spillen
    • Product Image
      Gereedschapswisselaars
      • Gereedschapswisselaars
    • Product Image
      4e- | 5e-as
      • 4e- | 5e-as
    • Product Image
      Revolvers en aangedreven gereedschappen
      • Revolvers en aangedreven gereedschappen
    • Product Image
      Tasten
      • Tasten
    • Haas beheer van spanen en koelmiddel
      Spaanders en koelmiddelbeheer
      • Spaanders en koelmiddelbeheer
    • De Haas besturing
      De Haas besturing
      • De Haas besturing
    • Product Image
      Productopties
      • Productopties
    • Product Image
      Gereedschap en opspanning
      • Gereedschap en opspanning
    • Product Image
      Werkstukopspanning
      • Werkstukopspanning
    • Product Image
      5-assige oplossingen
      • 5-assige oplossingen
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatisering
      • Automatisering
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Ontdek het verschil dat Haas maakt
      Waarom Haas MyHaas Onderwijscommunity Industrie 4.0 Haas certificering Ervaringen van klanten
  • Service
      Welkom bij Haasonderhoud
      SERVICE HOME Bedieningshandleidingen Instructieprocedures Gidsen voor het verhelpen van storingen Preventief onderhoud Haas-onderdelen Haas-gereedschap Video’s
  • Video’s
  • MyHaas – Eén plek voor alles

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Over MyHaas
      • Over MyHaas

    • Haas CNC-certificertingsprogramma
      • Haas CNC-certificertingsprogramma

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC-certificertingsprogramma
      • Haas CNC-certificertingsprogramma

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources

    • MyHaas App Form
      • MyHaas App Form
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Haas-gereedschap
      Haas Tooling Freesgereedschapshouder Freeswerkstukopspanning Frezen Draaimachinegereedschap Draaimachinegereedschapshouder Klauwplaat draaibank ER spantangen en boorkoppen Gaten maken Schroefdraadsnijden Tool Management Gereedschapsaccessoires Verpakkingssets Meting en inspectie Bekleding & Accessoires
      HAAS TOOLING SNELLE LINKS
      NIEUWE PRODUCTEN NIEUWE PRODUCTEN
      MEEST FAVORIET MEEST FAVORIET
      OPEN VOORWAARDEN OPEN VOORWAARDEN
      FINANCIERING FINANCIERING
      Veelgestelde vragen Veelgestelde vragen
      KITS AANGEMAAKT VOOR U KITS AANGEMAAKT VOOR U

    • HFO Belgium & Luxembourg
      • HFO Belgium & Luxembourg
      • Over Ons
      • Service
      • Opleiding
      • Financiering
      • Machines In De Showroom
      • Contact Us

    • HFO Netherlands
      • HFO Netherlands
      • Over Ons
      • Service
      • Opleiding
      • Financiering
      • Voorraad showroom
      • Contact
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Neem contact met ons op

My Cart
MyHaas Welkom,
!
Haas Tooling Bestellingsgeschiedenis gast MyHaas/HaasConnect Aanmelden Aanmelden Haas Tooling Mijn account Order History Return History MyHaas/HaasConnect Uitloggen Welkom, Mijn machines Laatste activiteit Mijn offertes Mijn account Mijn gebruikers Uitloggen
Zoek een dealer
  1. Taal selecteren
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Resultaten zoekopdracht

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation

Inleiding

Deze procedure laat zien hoe u het Haas Robotarmpakket-1 installeert.

Opmerking: De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

Machinevereisten:

  • Versie 100.20.000.1200 of hoger.
  • VF-1/2 & VM-2 Reboot Sheet Metal (2018)
  • Automatische deur
  • Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
  • Gebouwd na 1/1/19 of I/O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of later
  • I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND

Vereisten voor bevestiging / verankering

  • Het Haas-robotpakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

Het Haas-robotpakket bevat de volgende componenten:

  • 30-13007 Robot PKG-1 Fence Kit (hekwerk met poort om het operatorstation af te sluiten)
  • 32-0911 Poortvergrendeling
  • 32-8581A Remote E-Stop Assembly (inclusief holster en 25 ft kabel voor joggen op afstand)
  • 32-8580A HRP-1 elektrische interfacedoos (inclusief robotsignalen en stroomkabels)

Opmerking:  De bovenstaande onderdelen kunnen worden gewijzigd en er zal enige variatie zijn afhankelijk van de builddatum.

Frees Setup

1

Aan beide zijden van de deur het volgende voltooien:

Verwijder de automatische deur motorkap [1] en het automatische deur motorblok [2].

Installeer de nieuwe nabijheidsschakelaar [3] op het bestaande nabijheidsschakelaarblok [5].

Installeer de deur altijd open-nabijheidsschakelaar [4] aan de beugel [3].

Monteer de boorgeleider [7] voor de deur open vlag [6] en boor en tap 2x 10-32 gaten door het plaatstaal van de deur.

  • Boor maat: #21 of 5/32"
  • Tik op 10-32 NF

Verwijder de sjabloon en installeer de deur open vlag met 2x platte kop schroefdop schroeven. Installeer de automatische deur motoreenheid, beugel en afdekking opnieuw.

Gebruik meegeleverde vulplaatjes om de hoogte in te stellen tussen de nabijheidsschakelaar en de open vlag van de deur.

2

Verwijder de gereedschapslade en gereedschapstafel uit de machine.

Verplaats de luchtpistool slang steun [1] naar de andere kant van het gereedschaprek. Boor gaten in het gereedschapsrek voor de 1/4"-20 schroeven. Gebruik een H (17/64") boor om inklarings gaten te maken.

Verplaats het joghandwiel met afstandsbediening (RJH) naar de andere kant van het bedieningspaneel en bepaal een route voor de kabel.

3

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

Verbindt aan 32-0807 PROX GEEN LINKERDEUR VOLLEDIG OPEN naar SIO P27.

Verbindt aan 32-0856 PROX GEEN RECHTERDEUR VOLLEDIG OPEN naar SIO P72.

 

Robot hijsen

Gebruik deze informatie voor het optillen / verplaatsen van robotpakket 1.

 

Robot-installerie

1

Het Haas-robotpakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De tafel moet 9,0 inch [1] van de voorkant van de machine verwijderd zijn. De tafel moet zich 13,0 inch[2] van de linkerkant van de machine bevinden. Meet deze afmeting vanaf de machineschort tot de zijpanelen van de tafel.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

2

Verwijder de hardware van de transportbeugel van de robot en schuif deze van de robotmontage weg van de arm.

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de standaard. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Opmerking: Gebruik de verzendingshardware niet opnieuw.  

Verwijder de robotliftbeugels en hardware na het installeren van de robot.

3

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de rustige kast, verwijder de NPT-stekker uit een van de kalme verdeelstukpoorten en installeer de push om de fitting te verbinden.

Leid de luchtleiding vanaf de rechterkant van de regelaar langs het machinescherm, achter de machine naar de CALM-kast.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Rasterinstallatie

1

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor het plaatsen van de afrastering.

Installatie robotafrastering

2

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

Robot Elektrisch - Installatie

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de  [OFF] positie.

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

1

Montageplaats robotinterface

De Robot elektrische interfacebox heeft 4 magnetische cups.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] langs de behuizing met de magnetische bevestigingen en trekbandjes. Leid de elektrische kabels door de onderkant van de schakelkast.

2

Hoofdtransformator
  • Kabel aansluiten [1]‭ P/N 33-8580 naar hooftransformator volg de labels naar terminals 77 en 78,  verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel [2] P/N 33-8560A heeft meerdere verbindingen:

  • Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen aan  naar SIO PCB TB-1B (zie diagram).
  • Verwijder de JP1 hulpdraad.
  • Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-3B (zie diagram).
  • Sluit de RJ-45-kabel [3] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [6](P/N 33-0636).  Verbind het USB-aansluiting einde aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram).
  • Sluit het kabellabel P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1.
  • Installeer de twee relais op K9 en K10.

Monteer de 24VDC transformator aan de linkerkant van de schakelkast.  Sluit de stekker aan op de transformator naar P3 op de PSUP-PCB.  Sluit het andere uiteinde aan op de kabel met het label 24VDC.

Paneel

  • Verwijder de achterklep van het paneel en installeer de normaal gesloten schakelaar [4] P/N 61-0047A naar de noodstopknop.
  • Verbind de vrouwelijke molex paneelnoodstopkabel aan het mannelijke molex paneel noodstopverlengkabel [5] P/N 33-8580.  Sluit het uiteinde van de spadeconnectors aan op deNOODSTOP normaal gesloten contacten.

Robot met hekvergrendeling

1

Robot-schakelkast naar robotbesturing
  • Sluit de noodstopkabel [1] aan P/N 33-8550A van Robot Electrical Interface Box Interface Box  naar de externe noodstopkast van de robot (zie diagram).
  • Sluit de signaalkabels van de robotbesturing aan [2] P / N 33-8590A naar de Robot Electrical Interface Box.

Robotkracht

  • Sluit de 230VAC-voedingskabel aan [3] P / N 33-8530 naar de Robot Electrical Interface Box.

Hekvergrendeling

  • Sluit de vergrendelingskabel van de afrasteringsdeur [4] aan op de elektrische interfacebox.

Joghandwiel met afstandsbediening

  • Sluit de RJ12 (telefoonkabel) [5] van de Externe noodstopbox aan op de SKIBF PCB P9.
  • Sluit de kabel [6] van de RJH-eenheid aan op de RJH-houder.

Robotarm

  • Sluit de robotbesturingskabel [7] aan op de robotarm.

Aardingsdraad

  • Verbind de aardingsdraad [8] van het chassis van de robotbesturing met de robotbevestiging.

Eerste Power-UP

1

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

2

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

  • 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
  • 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Schakelaar rechter deur volledig open inschakelen naar WAAR
  • 2196 [:] Schakelaar linker deur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie:Machines met softwareversie100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

  • 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijnnaar0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

  • 372 Werkstuk Lader Type naar3: Robot.
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

 

3

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Joggen tabblad. Verander het volgende:

  • Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

  • Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
  • Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
  • Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
  • Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
  • Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
  • Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
  • Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
  • Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
  • Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

4

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naarApparaten>Robot>Opstelling tabblad[1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1]om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie op het Haas-serviceportaal.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT]om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

5

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Grijper installatie

1

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

2

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

3

Als de slug-stijl grijpers zijn geïnstalleerd, verwijder dan de grijperplaten van de grijperlichamen.

Installeer de staafgrijperboutplaten[3] met de volgende hardware: 8 x SHCS M6[4]

  • Aandraaien tot 10 ft-lbs.

Installeer de staafgrijpervingers[2] met de volgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Aandraaien tot 13 ft-lbs.

4

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

5

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Verificatie

Test de noodstop:

  • Druk op de hanger en extern E-STOP toetsen en zorg ervoor dat de machine genereert 107 NOODSTOP alarm.  Als de E-STOP-knop geen 107 NOODSTOP alarm controleer de bedrading en verzeker u ervan dat de fabrieksinstelling is: 1278 [1278:] Robot gereed E-stop ingeschakeld staat op  WAAR.  

Test de poortvergrendeling op het hek:

  • Als de sleutel in de vergrendeling is gestoken, moeten de twee rode LED-lampjes aan de voorkant van de vergrendeling uit zijn. 
  • Op de Haas-hanger mogen geen noodstop- of lichtgordijn- / afrasteringalarmen of pictogrammen worden geactiveerd.
  • Haal de sleutel uit het slot. De twee rode LED-lampjes moeten gaan branden en er moet een waarschuwing verschijnen op de Haas-pendelarmatuur voor lichtgordijn / hek.

Test de werking van de grijpers:

  • Controleer of beide grijpers correct klemmen en losmaken.
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op [F2] om de nafreesgrijperte klemmen/ontspannen.
  • Druk op [F3] om de grijper onbewerkte stukken vast te klemmen/ontspannen  .

Test het joghandwiel met afstandsbediening:

  • Koppel het joghandwiel met afstandsbediening los
  • Druk op de  [HANDLE JOG] knop. 
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op het joghandwiel met afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.
  • Verplaats de robot naar een veilige locatie.

Controleer de werking van de veilige / run-modus

Alle CNC-machines van Haas zijn voorzien van een sleutelschakelaar aan de zijkant van het bedieningspaneel om de Instelmodus te vergrendelen en te ontgrendelen. De robot zal het volgende gedrag vertonen, afhankelijk van de geselecteerde modus. 

  • Wanneer de Haas besturing zich in de Run-modus bevindt, modus 1, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.
  • Wanneer de Haas besturing zich in de instelmodus, modus 2 bevindt, kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het geprogrammeerde pad kan ook langzaam worden afgelegd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Haas Robot - Snelstartgids

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Haas Robot - Snelstartgids

Schakel de robot uit

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

  • 372 Werkstuk lader type naar 0: Geen
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

Elektrische schema's

Elektrische kast

Robot elektrische interface-box

ZOEK DISTRIBUTEUR
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Leveringsprijs Haas

Deze prijs is inclusief verzendkosten, export- en invoerrechten, verzekeringen en andere kosten tijdens verzending naar een locatie in Frankrijk die met u als koper is overeengekomen. Er kunnen geen andere verplichte kosten worden toegevoegd aan de levering van een Haas CNC-product.

BLIJF OP DE HOOGTE VAN DE NIEUWSTE TIPS EN TECHNOLOGIE VAN HAAS…

Meld u nu aan!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service en ondersteuning
  • Eigenaren
  • Service aanvragen
  • Bedieningshandleidingen
  • Haas-onderdelen
  • Reparatieverzoek voor draaitafel
  • Handleidingen voor het voorinstalleren
  • Winkelen voor gereedschap
  • Een nieuwe Haas samenstellen en prijs bepalen
  • Beschikbare voorraad
  • De prijslijst van Haas
  • CNCA-financiering
  • Over Haas
  • Carrières
  • Certificeringen en veiligheid
  • Neem contact met ons op
  • Geschiedenis
  • Algemene voorwaarden
  • Algemene voorwaarden Haas-gereedschappen
  • Privacy
  • Garantie
  • Haas gemeenschap
  • HAAS-certificeringsprogramma
  • Haas motorsport
  • Gene Haas Foundation
  • Haas-community technisch onderwijs
  • Evenementen
  • Doe mee aan de conversatie
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc - CNC werktuigmachines

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.

Instellingen beheren

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.

Functional Cookies

Analytics Cookies