Slutför följande på båda sidor av dörren:

Ta bort kåpan till autodörrmotorn [1] och autodörrmotorenheten [2].

Montera den nya fästet [3] till närvarobrytaren på det befintliga närvarobrytarblocket [5]

Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

Montera borrmallen [7] för dörr öppen-flaggan [6] och borra och gänga 2x 10-32 hål genom dörrens plåtpanel.

• Borr storlek: #21 eller 5/32"
• Tryck på 10-32 NF

Ta bort mallen och montera dörr öppen-flaggan med 2x insexskruvar med flat skalle. Montera tillbaka autodörrens motorenhet, fästet och kåpan.

Använd medföljande shims för justera höjden mellan närvarobrytaren och öppen dörr-flaggan

Ta bort verktygsbordet från maskinen.

Flytta luftpistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren. Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar. Använd en H (17/64") för att borra frigångshål.

Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

Dra kablarna för helt öppen dörr in i styrskåpet enligt bild.

Anslut till 32-0807 NÄRVARO INGEN VÄNSTER DÖRR HELT ÖPPEN till SIO P27.

Anslut till 32-0856 NÄRVARO INGEN HÖGER DÖRR HELT ÖPPEN  till SIO P72.

Använd denna information för att lyfta/flytta robotpaket 1.

Haas robotpaket 1 har konfigurerats och sålts av Haas med ett bordsstativ som är tillräckligt stabilt för av Haas definierade storleks- och viktgränser. 

Placera robotstativet mot den vänstra delen av maskinens framsida. Stativet ska vara 9,0 tum [1] från maskinens framsida. Stativet ska vara 13,0 tum [2] från maskinens vnstra sida. Mät detta avstånd från maskinkjolen till stativets sidopaneler.

Montera avvägningsdynorna och lyft upp nivelleringsskruvarna tills hjulen lämnar golvet.

Väg av stativet med vattenpass.

Ta bort den robotformade fraktfästets maskinvara och skjut den av robotfästet från armen.

Ta bort roboten från leveransemballaget och montera den på robotfoten med kabelanslutningen på stativets baksida. Använd de fästelement som är monterade på robotfästet.

Obs! Återanvänd inte skruvar fån transportemballaget.  

Ta bort robotens lyftfästen och skruvar efter monteringen.

Stäng av av tryckluften till maskinen.

Ta bort NPT-kontakten i CALM-skåpet från en av blockportarna och montera tryckkontakten.

Dra luftledningen från höger sida av regulatorn längs maskinkjolen, bakom maskinen, in i CALM-skåpet.

Dra luftledningen från regulatorns vänstra sida till porten Air 2 på roboten och montera tryckkopplingen.

Slå på tryckluften till maskinen.

Robotens skyddsstängsel, grindlåsenheten och det fjärrstyrda nödstoppet skall monteras med robot och maskin. Följ nedanstående procedur för stängningsinstallation.

Montera stängselpanelen på maskinen och robotens stängsel.

Robotgränssnittets placering

Den elektriska gränssnittsboxenhar 4 magnetiska koppar.

Montera den elektriska gränssnittsboxen [1] enligt bild.

Dra robotgränssnittets elektriska kablar [2] längs höljet med magnetfästen och buntband. Dra kabeln genom undersidan av elskåpet.

• Anslut kabel [1] (Art. 33-8580) till huvudtransformatorn, följ etiketterna på terminalerna 77 och 78,  anslut jordslingan till chassi.

I/O PCB och Maincon PCB

Kabel [2] Art. 33-8560A) har flera anslutningar:

• Koppla in nödstoppets plintanslutningar  till SIO PCB TB-1B (se schema).
• Ta bort byglingen JP1.
• Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-3B (se schema).
• Koppla in RJ-45-kabeln [3] till Ethernet till USB-adaptern [6] (Art. 33-0636).  Anslut USB-kontakten till Maincon PCB J8 den övre porten (se schema).
• Anslut kabeln märkt P1 SIO till SIO PCB på P1.
• Installera de två reläerna till K9 och K10.

Montera 24 VDC-transformatorn på kontrollskåpets vänstra sida.  Anslut kontakten till transformatorn till P3 på PSUP PCB.  Anslut den andra änden till den kabel som är märkt 24 VDC.

Hängpanel

• Ta bort hängpanelens bakstycke och koppla in den normalt stängda kontaktorn [4] (Art. 61-0047A) till nödstoppsknappen.
• Anslut hängpanelens nödstoppskabel molex hona till hängpanelens nödstoppsförlängningskabel molex hane [5] (Art. 33-8580).  Anslut änden med spade-kontakterna till nödstoppets normalt stängda kontakter.

• Koppla in nödstoppskabeln [1] Art. 33-8550A mellan robotens elektriska gränssnittsbox  och robotens externa nödstoppsbox.
• Anslut robotstyrboxens signalkablar [2]  Art. nr. 33-8590A  till robotens elektriska gränssnittsbox.

Robotens strömförsörjning

• Anslut 230 V AC strömkabel [3]Art. nr 33-8530till robotens elektriska gränssnittsbox.

Stakets spärr

• Anslut stakets spärrkabel [4] till den elektriska gränssnittsboxen.

• Anslut RJ12 (telefonkabel) [5] från den externa nödstoppslådan till SKIBF PCB P9.
• Anslut kabeln [6] från RJH-enheten till RJH-vaggan.

Robotarm

• Anslut robotens styrkabel [7] till robotarmen.

Jordledning

• Anslut jordledningen [8] från chassit på robotens styrbox till robotmontaget.

Sök upp lägesomkopplaren på styrsystemets operatörspanel. Använd nyckeln som hämtades i föregående steg och växla till Auto-läge [1].

Se till att [E-STOP] knappen [2] har inte tryckts in.

Slå på robotstyrboxen genom att vrida brytaren medurs till ON-läget [3].

Slå på Haas CNC-maskin.

Nollställ alla axlar.

Gå till fliken Parametrar> Fabrik.  Ändra följande:

• 1278 [1278:] Robot klar nödstopp aktiverat till SANT
• 2191 [694:] TYP AV LJUSRIDÅ till LC_TYP_1
• 2195 [:] Aktivera brytare främre dörr helt öppen till SANT
• 2196 [:] Aktivera brytare främre dörr helt öppen till SANT

Anm.:På maskiner med programvaruversion100.20.000.1010 eller senare följande parameter ändras:

• 2192 [:] Ljuströskel för ljusridåertill0

Tryck på [SETTING] (inställning).

Ställ in inställningarna:

• 372 – Typ av detaljladdare på3: Robot
• 376 – Aktiverad ljusridå på PÅ

Tryck på [CURRENT COMMANDS].

Gå till Enheter>Robot>Joggning . Ändra följande:

• Maximal pulsmatningshastighet till 9,8 in/s

Gå till Inställningar -fliken. Ändra följande:

• Max robothastighet till 156,969 in/s.
• Griparens nettomassa till 7,0 lb.
• Antal gripare - Ange antalet gripare.
• Råmaterialgripare griputgång till 4.
• Råmaterialgripare lossningsutgång  till 3.
• Råmaterialgriparens fördröjning till grip/lossa i sek.
• Råmaterialgripare griptyp till utvändig/invändig.
• Gripare för färdig detalj griputgång till 2.
• Gripare för färdig detalj lossningsutgång till 1.
• Gipare för färdig detalj gripfördröjning  till grip/lossa-fördröjning i sek.
• Råmaterialgripare griptyp till  utvändig/invändig.

Tryck på [CURRENT COMMANDS].

Gå till fliken Enheter>Robot>Inställningar [1].

Tryck på [E-Stop].

Tryck [F1]för att ansluta roboten[2].

Första gången en robot ansluts till en maskin visas ett fönster för aktivering av robotaktivering. Detta popup-fönster visar maskinens programvaruversion[3], robotens MAC-adress [4] och den maskingenererade koden [5] som används för maskinens tidsförlängning på portalen.

Aktivera roboten genom att ange F-nummer [6] och upplåsningskod [7].

F-numret finns på den robot-ID-tagg som finns på kontrollpanelluckan eller på robotarmen.

Upplåsningskoden genereras efter att robotinstallationen har slutförts på Haas serviceportal.

För serviceaktivering. I serviceläge, tryck [INSERT]för att ansluta roboten. Detta kommer att avaktiveras efter en cykelström.

Obs: Detta steg kan endast utföras av en HFO-servicetekniker.

Obs! Den gröna knappen på styrboxen tänds.

Tryck på knappen [HANDLE JOG]. 

Tryck på [CURRENT COMMANDS]  och gå till fliken Enheter > Robot > Joggning.

Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.

Flytta roboten till en plats för att bekvämt komma åt att installera griparna.

Anm.: Tryck [Emergency Stop] innan du arbetar på roboten.

Obs! Stäng luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet och dra i tryckavlastningsventilen för att tryckavlasta systemet.

Platshålet ska centreras överst.

Ett dubbelt gripdon ska monteras i änden av robotarmen genom att gripdonsadaptern [1] tas bort från gripdonsmontaget.

Montera adaptern i änden av robotarmen.

Platshålet ska centreras överst.

Om det gäller ett enkelt gripdon ska det monteras i änden av robotarmen genom att gripdonsadapterplattan [1] tas bort från griparenheten.

Montera adapterplattan[1] i änden av robotarmen med de stora fickorna upptill och nedtill. 

Montera griparenheten på adapterplattan.

Montera gripfingarna genom att ta bort griparplattorna från griparstommarna.

Montera stånggriparens skruvplattor [3] med följande fästelement: 8 x SHCS M6 [4]

• Dra åt med 10 ft-lb.

Montera gripfingrarna [2] med följande fästelement: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

• Dra åt med 13 ft-lb.

Montera griparens kopplingar på robotarmen.

Lila → 2A    (lossa gripare 1)

Orange → 2B    (grip gripare 1)

Grå → 1A    (lossa gripare 2)

Blå → 1B    (grip gripare 2)

Dra luftslangarna mellan robotarmen och griparen och koppla in på kopplingar med motsvarande färgkodning.

Montera slangkanal på varje luftledningspar.

 Anm.: Öppna luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet.

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Den här proceduren används för att ställa in en zon för dubbelkontrollerad säkerhet (Dual Check Safety - DCS-zon) för Fanuc.

När roboten har installerats ställs ett jobb in enligt följande procedur.

Avaktivera roboten för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ