Udfyld følgende på begge sider af døren:

Fjern motordækslet til automatisk dør [1] og beslaget til automatisk dør [2].

Installer det nye beslag til nærhedskontakt [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]

Monter nærhedskontakt for dør altid åben [4] på beslaget [3]

Monter borstyret [7] for flaget for dør åben [6] og bor og bank på 2x 10-32 huller gennem dørens pladedele.

• Bore størrelse: #21 eller 5/32"
• Gevind 10-32 NF

Fjern skabelonen og installer flaget for dør åben med 2x cylinderskruer med fladt hoved. Monter auto-dørens motorsamling, beslag og dæksel igen.

Brug medfølgende mellemlægsplader til at indstille højden mellem nærhedskontakten og flaget for dør åben.

Fjern værktøjsbakken og værktøjsbordet fra maskinen.

Flyt luftpistolens slangebeslag [1] til den modsatte side af værktøjsstativet. Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20 skruer. Brug et H-bor (17/64") til at lave frigangshuller.

Flyt fjernjoghåndtaget (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet, og før kablet.

Før kablerne til dør helt åben ind i styrekabinettet som vist på billedet.

Forbind til 32-0807 NÆR INGEN VENSTRE DØR HELT ÅBEN til SIO P27.

Forbind til 32-0856 NÆR INGEN HØJRE DØR HELT ÅBEN  til SIO P72.

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte robotpakke 1.

Haas Robotpakke 1 konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. 

Placer robotbordet mod venstre forside af maskinen. Bordet skal være 9,0 tommer [1] fra maskinens forside. Bordet skal være 13,0 tommer [2] fra maskinens venstre side. Mål denne dimension fra maskinskørtet til sidepanelerne på bordet.

Monter nivelleringspuderne, og hæv nivelleringsskruerne, indtil hjulene er løftet af gulvet.

Niveller bordet med et vaterpas.

Fjern hardwaren til robottens transportbeslag, og skub den af robotophænget væk fra armen.

Fjern robotten fra dens forsendelsessted, og installer robotten på robotmonteringen med kabelstikket bag på stativet. Brug det hardware, der er installeret til robotmonteringen.

Bemærk: Genbrug ikke forsendelseshardwaren.  

Fjern robottens løftebeslag og hardwaren efter montering af robotten.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

I CALM-kabinettet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifold-portene og installere push-knappen for at tilslutte fitting.

Før lufledningen fra højre side af regulatoren langs maskinskørtet, bag maskinen ind i CALM-kabinettet.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren til Luft 2-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Robothegnet, dørlåsenheden og det eksterne nødstop skal installeres sammen med robotten og maskinen. Følg proceduren herunder for montering af hegn.

Installer hegnpanelet til maskinen og robothegnet.

Monteringssted til robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har 4 magnetiske kopper.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler [2] langs kabinettet med magnetmonteringer og strips. Før kablet gennem bunden af elskabet.

• Slut kablet [1] varenr. 33-8580 til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne 77 og 78,  forbind jordløkkeklemmen til chassiset.

I/O-printkort og Maincon-printkort

Kabel [2] varenr. 33-8560A har flere forbindelser:

• Tilslut nødstoppets klembloksforbindelser  til SIO-PCB’et TB-1B (se diagram).
• Fjern JP1-lusen.
• Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram).
• Slut RJ-45-kablet [3] til Ethernet til USB-adapteren [6] varenr. 33-0636).  Slut enden af USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram).
• Forbind kablet med mærkaten P1 SIO til SIO PCB ved P1.
• Monter de to relæer til K9 og K10.

Monter den 24 VDC transformator til venstre side af kontaktskabet.  Slut stikket til transformatoren til P3 på PSUP PCB’et.  Slut den anden ende til det kabel, der er mærket 24VDC.

Panel

• Fjern bagsiden af panelet, og monter den normalt lukkede kontaktor [4] varenr. 61-0047A til nødstopknappen.
• Tilslut hun-molex-panelets nødstopkabel til han-molex-panelets forlængerkabel til nødstop [5] Varenr. 33-8580.  Slut spadekonnektorernes ende til kontakterne Nødstop normalt lukket.
.

• Slut nødstopkablet [1] delnr. 33-8550A fra robottens elektriske grænsefladeboks  til robottens eksterne nødstopboks.
• Tilslut robottens styresignalkabler [2] delnr. 33-8590A til robottens elektriske grænsefladeboks.

Robotstrøm

• Slut 230 VAC-strømkablet [3] delnr. 33-8530 til robottens elektriske grænsefladeboks.

Interlock til hegn

• Tilslut hegndørens interlock-kabel [4] til den elektriske interfaceboks.

Fjernjoghåndtag

• Tilslut RJ12 (telefonkabel) [5] fra den eksterne nødstopboks til SKIBF PCB P9.
• Tilslut kablet [6] fra RJH-enheden til RJH-holderen.

Robot arm

• Tilslut robotkontrolkablet [7] til robotarmen.

Jordledning

• Forbind stelledningen [8] fra robotstyringens chassis til robotophænget.

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Brug den nøgle, der blev hentet i forrige trin, og skift til auto-tilstand[1].

Sørg for, [E-STOP]-knappen[2] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[3].

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Isæt Service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

• 1278 [1278:] Robotten klar nødstop aktiveret til SAND
• 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
• 2195 [:] Aktiver kontakten højre dør helt åben til SAND
• 2196 [:] Aktiver kontakten venstre dør helt åben til SAND

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

• 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

• 372 Type af emneisætter til 3: Robot.
• 376 Lysgardin aktiveret til Tændt

Gå til fanen Enheder>Robot>Jogging . Skift følgende:

• Maksimal jogging-hastighed til 9,8 tommer/sek.

Gå til fanen Opsætning . Rediger følgende:

• Maks. robothastighed til 156,969 tommer/sek.
• Gribers nettomasse til 7,0 pund.
• Antal gribere til antallet af gribere.
• Fastspænd udgang på rå griber til 4.
• Frigør udgang på rå griber til 3.
• Forsinket fastspænding af rå griber til varigheden af fastspænding/ frigørelse i sekunder.
• Type fastspænding for rå griber til OD/ID.
• Fastspænd udgang på sletgriber til 2.
• Frigør udgang på sletgriber til 1.
• Afslut gribers forsinket fastspænding til varigheden af fastpænding / frigørelse i sek.
• Type fastspænding for rå griber til OD/ID.

Gå til fanenEnheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på [F1]for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotinstallationen på Haas-serviceportalen.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT]for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Flyt robotten til et sted, hvor der er adgang til at montere gribeanordningerne.

Jog J6 til position 0,0000. Placeringshullet skal være centreret øverst.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den dobbeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapter [1] fra gribeanordningen.

Monter adapteren til enden af robotarmen.

Montér griberen på gribeadapteren med griber 1 til venstre. Griber 1 skal have orange og lilla strips[2] på fittingsene.

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den enkeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapterplade [1] fra gribeanordningen.

Monter adapterpladen [1] på enden af robotarmen med de store stationer øverst og nederst. 

Monter gribeanordning på gribeadapterpladen.

For at montere stanggribefingre skal gribepladerne fjernes fra gribeanordningerne.

Monter rundjernets gribeboltplader [3] med følgende hardware: 8 x SHCS M6 [4]

• Spænd til 10 ft-lb.

Monter rundjernets gribefingre [2] med følgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

• Spænd til 13 ft-lb.

Monter gribeanordningens fittings på robotarmen.

Lilla → 2A    (Åbn griber 1)

Orange → 2B    (Luk griber 1)

Grå → 1A    (Åbn griber 2)

Blå → 1B    (Luk griber 2)

Før luftledningerne mellem robotarmen og gribeanordningen, der forbindes til de samme farvekodede fittings.

Monter røret til hvert par luftledninger.

 Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Skift følgende indstillinger:

• 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra