Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

Otomatik kapı motor kapağını [1] ve otomatik kapı motor grubunu [2] çıkarın.

Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5].

Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

Kapı açık bayrağı [6] için matkap kılavuzunu [7] takın ve kapının sacına 2x 10-32 delik açın ve kılavuz çekin.

• Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
• 10-32 NF'ye dokunun

Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun.

Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanın.

Takım tepsisini ve takım tablasını makineden çıkarın.

Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın. 1/4”-20 vidalar için takım rafında delik açın. Açıklık delikleri açmak için bir H (17/64) matkap kullanın.

Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın ve kabloyu yönlendirin.

Kapı tamamen açıkken kabloları resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

32-0807 PROX SOL KAPI TAMAMEN AÇIK YOK SIO P27'ye bağlanın.

32-0856 PROX SAĞ KAPI TAMAMEN AÇIK YOK SIO P72'ye bağlanın.

Robot Paketi 1'i kaldırmak/hareket ettirmek için bu bilgileri kullanın.

Robot tablasını makinenin sol ön tarafına yerleştirin. Tabla, makinenin önünden 9,0 inç [1] uzaklıkta olmalıdır. Tabla, makinenin sol tarafından 13,0 inç [2] mesafede olmalıdır. Makine eteğinden stantablanındın yan panellerine kadar bu boyutu ölçün.

Tesviye pedlerini takın ve tekerlekler yerden kalkana kadar tesviye vidalarını kaldırın.

Kabarcık seviyesini kullanarak tablayı tesviye edin.

Robot nakliye braketi donanımını çıkarın ve robot yuvasından kaydırarak koldan uzaklaştırın.

Robotu sevkiyat yerinden çıkarın ve robotu standın arkasındaki kablo konektörü ile robot yuvasına takın. Robot yuvasına takılan donanımı kullanın.

Not: Nakliye donanımını yeniden kullanmayın.  

Robotu kurduktan sonra robot kaldırma braketlerini ve donanımı çıkarın.

Makinenin hava kaynağını OFF durumuna getirin.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve push’u bağlantı parçasına takın.

Hava hattını regülatörün sağ tarafından makine eteği boyunca, makinenin arkasından CALM kabinine yönlendirin.

Hava hattını regülatörün sol tarafından robottaki Hava 2 Portuna yönlendirin ve iterek bağlantı elemanını takın.

Makinenin hava kaynağını ON durumuna getirin.

Robot siperi, kapı kilit tertibatı ve Uzaktan Acil Durdurmanın robot ve makineyle birlikte takılması gerekir. Siper kurulumu için aşağıdaki prosedürü izleyin.

Siper panelini makineye ve robot siperine takın.

Robot Arayüz Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusunda 4 manyetik kap bulunur.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] şekilde gösterildiği gibi monte edin.

Robot arayüzü elektrik kablolarını [2] manyetik montaj parçaları ve fermuarlar ile muhafaza boyunca yönlendirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin.

• [1] P/N 33-8580 kablosunu Ana Transformatöre bağlayın, 77 ve 78 terminallerine giden etiketleri takip edin, topraklama döngüsü terminalini şasiye bağlayın.

I/O PCB ve Maincon PCB

Kablo [2] P/N 33-8560A kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

• E-STOP terminal bloğu bağlantılarını PCB TB-1B'ye bağlayın (şemaya bakın).
• JP1 atlama parçasını kaldırın.
• Kurulum terminal bloğu bağlantılarını PCBTB-3B'ye bağlayın (şemaya bakın).
• RJ-45 kablosunu [3] Ethernet - USB adaptörüne [6] bağlayın (P/N 33-0636). USB bağlantısı ucunu Maincon PCB J8 üst portuna bağlayın (semaya bakın).
• P1 SIO etiketli kabloyu P1'deki SIO PCB'ye bağlayın.
• İki röleyi K9 ve K10‘a takın.

24VDC Transformatörü kontrol kabininin sol tarafına monte edin.  Transformatöre giden fişi PSUP PCB üzerindeki P3'e bağlayın. Diğer ucu 24VDC etiketli kabloya bağlayın.

Asılı Kumanda

• Asılı Kumandanın arka kapağını çıkarın ve Normalde Kapalı [4] P/N 61-0047A kontaktörünü E-Stop düğmesine takın.
• Dişi molex asılı kumanda estop kablosunu erkek molex Asılı Kumanda E-stop uzatma kablosuna [5] P/N 33-8580 bağlayın.  Maça konektörlerinin ucunu E-STOP Normalde Kapalı kontaklara bağlayın.

• P/N 33-8550A E-STOP kablosunu [1] Robot Elektrik Arayüz Kutusundan Robot Harici E-stop Kutusuna bağlayın (şemaya bakın).
• Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [2] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. 

Robot Gücü

• 230VAC Güç Kablosunu [3] P/N 33-8530 Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Siper Kilidi

• Siper kapısı kilit kablosunu [4] elektrik arayüz kutusuna bağlayın.

Uzaktan El Kumandası

• RJ12'yi (telefon kablosu) [5] Harici Acil Durdurma kutusundan SKIBF PCB P9'a bağlayın.
• Kabloyu [6] RJH ünitesinden RJH kızağına bağlayın.

Robot kolu

• Robot Kontrol Kablosunu [7] Robot Koluna bağlayın.

Topraklama Kablosu

• Topraklama Kablosunu [8] Robot Kontrolünün Şasisinden Robot yuvasına bağlayın.

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Önceki adımda alınan anahtarı kullanın ve Otomatik Moda geçin[1].

[E-STOP] düğmesine [2] basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık [3] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın.  Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

• 1278 [1278:] Robot Hazır E-Stop TRUE olarak Etkinleştirildi
• 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak
• 2195 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak
• 2196 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak

Not:100.20.000.1010 veya daha yüksek Yazılım Sürümlü Makinelerde aşağıdaki parametrenin değiştirilmesi gerekecektir:

• 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği,0
olarak

SETTING (Ayar) düğmesine basın.

Ayarları Yapın:

• 372 - Parça Yükleyici Türü, 3 olarak: Robot.
• 376 - Işık Perdesi Etkin, Açık
olarak ayarlandı

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

 Aygıtlar >Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

• Maksimum Elle Kumanda Hızı 9.8 inç/sn
olarak

Kurulum sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

• Maksimum Robot Hızı ’nı 156,969  inç/sn olarak.
• Kıskaç Net Kütlesi 7.0 libre olarak.
• Kıskaç Sayısı kıskaç sayısına göre.
• Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 4 olarak.
• Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı  3 olarak.
• Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi ne sn cinsinden lempleme/ayırma süresi.
• Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi  OD/İD olarak.
• Finiş Kıskacı Klamp Çıkışı  2 olarak.
• Finiş Kıskacı Klamp Açma Çıkışı  1 olarak.
• Finiş Kıskacı Gecikmesi klamp/klamp açma süresi sn olarak.
• Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi  OD/İD olarak.

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

Cihazlar>Robot>Kurulum sekmesine gidin [1].

[E-Stop] düğmesine basın.

Robotu [2] bağlamak için [F1] tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu [3], robotun MAC adresini [4] ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu [5] gösterir.

Robotu etkinleştirmek için F Numarasını [6] ve Kilit Açma Kodunu [7] girin.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu, Haas Servis Portalı'nda Robot Kurulumu tamamlandıktan sonra oluşturulur.

Servis Etkinleştirme için. Servis Modunda, robotu bağlamak [INSERT]için düğmesine basın. Bu, bir Döngü Gücünden sonra devre dışı bırakılacaktır.

Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

[HANDLE JOG] düğmesine basın. 

[CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve -Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Kıskaçları takmak için robotu erişilebilir bir yere taşıyın.

J6’yı elle kumanda ile 0.0000 pozisyonuna getirin. Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] tuşuna basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Çift etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptörünü [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptörü robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını, kıskaç 1 solda olacak şekilde kıskaç adaptörüne monte edin. Kıskaç 1’de bağlantı elemanlarında turuncu ve mor kablo bağları [2] bulunmalıdır.

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Tek etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptör plakasını [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptör plakasını [1] büyük cepler üstte ve altta olacak şekilde robot kolunun ucuna monte edin. 

Kıskaç aksamını kıskaç adaptör plakasına monte edin.

Çubuk kıskacı parmaklarını takmak için, küşçe kıskaç plakalarını kıskaç gövdelerinden çıkarın.

Çubuk Kıskacı Cıvata Plakalarını [3] aşağıdaki donanımı kullanarak takın: 8 x SHCS M6[4]

• 10 ft-lbs torkla sıkın.

Aşağıdaki donanımı kullanarak Çubuk Kıskacı Parmaklarını[2] takın: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• 13 ft-lbs torkla sıkın.

Kıskaç bağlantı elemanlarını robot koluna takın.

Mor → 2A    (Kıskaç 1'i açar)

Turuncu → 2B    (Kıskaç 1'i kapatır)

Gri → 1A    (Kıskaç 2'yi açar)

Mavi → 1B    (Tutucu 2'yi kapatır)

Hava hatlarını, robot kolu ve kıskaç arasında aynı renk kodlu bağlantı parçalarına bağlanacak şekilde yönlendirin.

Her bir hava hattı çiftine kablo borusu takın.

 Not: CALM kabinindeki vanayı çevirerek makinenin havasını açın.

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Bu prosedür, bir Fanuc İkili Kontrol Güvenliği (DCS) bölgesinin nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

Robotu kurduktan sonra, aşağıdaki prosedürü izleyerek bir iş ayarlayın.

SETTING düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü , 0 olarak: Hiçbiri
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı
olarak