11.1 Βασικός προγραμματισμός

Basic Programming

Ένα τυπικό πρόγραμμα CNC χωρίζεται σε (3) μέρη:

1) Προετοιμασία: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος επιλέγονται οι αντισταθμίσεις εργασίας και εργαλείων, επιλέγεται το κοπτικό εργαλείο, ενεργοποιείται η παροχή ψυκτικού υγρού, καθορίζεται η ταχύτητα της ατράκτου και επιλέγεται η απόλυτη ή η σχετική τοποθέτηση για την κίνηση των αξόνων.

2) Κοπή: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος καθορίζεται η διαδρομή του εργαλείου και ο ρυθμός πρόωσης για τη διαδικασία κοπής.

3) Ολοκλήρωση: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος η άτρακτος μετακινείται εκτός πεδίου ελιγμών, η άτρακτος απενεργοποιείται, η παροχή ψυκτικού υγρού απενεργοποιείται και το τραπέζι μετακινείται σε μια θέση όπου είναι δυνατή η εκφόρτωση και επιθεώρηση του τεμαχίου.

Πρόκειται για ένα βασικό πρόγραμμα το οποίο εκτελεί μια τομή βάθους 0.100" (2.54 mm) με το Εργαλείο 1 σε ένα τεμάχιο υλικού κατά μήκος ευθύγραμμης διαδρομής από το σημείο X = 0,0, Y = 0,0 έως το σημείο X = - 4.0, Y = - 4,0.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ένα μπλοκ προγράμματος μπορεί να περιέχει περισσότερους από έναν κωδικό G, με την προϋπόθεση ότι οι εν λόγω κωδικοί G προέρχονται από διαφορετικές ομάδες. Δεν μπορείτε να τοποθετήσετε δύο κωδικούς G από την ίδια ομάδα σε ένα μπλοκ προγράμματος. Σημειώστε, επίσης, ότι επιτρέπεται μόνο ένας κωδικός M ανά μπλοκ.

%
O40001 (Βασικό πρόγραμμα)·
(Το G54 X0 Y0 είναι στην επάνω δεξιά γωνία του τεμαχίου)·
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
(T1 είναι μια κονδυλοειδής φρέζα 1/2")·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G01 F20. Z-0.1 (Πρόωση στο βάθος κοπής)·
X-4. Y-4. (γραμμική κίνηση)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
G53 Y0 (Y αρχική θέση)·
M30 (Τέλος προγράμματος);
%

Preparation

Αυτά είναι τα μπλοκ κώδικα προετοιμασίας στο υπόδειγμα προγράμματος O40001:

Μπλοκ κώδικα προετοιμασίας Περιγραφή
% Υποδηλώνει την αρχή ενός προγράμματος που συντάσσεται σε έναν επεξεργαστή κειμένου.
O40001 (Βασικό πρόγραμμα)· O40001 είναι το όνομα του προγράμματος. Η σύμβαση ονομασίας προγραμμάτων ακολουθεί τη μορφή Onnnnn: Το γράμμα “O” ή “o” ακολουθείται από έναν 5ψήφιο αριθμό.
(Το G54 X0 είναι στο κέντρο περιστροφής) ; Σχόλιο
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου) ; Σχόλιο
(Το T1 είναι εργαλείο κοπής μετώπου άκρου) ; Σχόλιο
T101 (Επιλογή εργαλείου και αντιστάθμισης 1) ; T101 επιλέγει το εργαλείο, τη μετατόπιση 1 και δίνει εντολή για αλλαγή εργαλείου στο Εργαλείο 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Ασφαλής εκκίνηση) ;

Γνωστό και ως “γραμμή ασφαλούς εκκίνησης”. Αποτελεί ορθή πρακτική μηχανουργικής κατεργασίας η τοποθέτηση του συγκεκριμένου μπλοκ κώδικα μετά από κάθε αλλαγή εργαλείου. Το G00 ορίζει ότι η κίνηση του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθεί στην κατάσταση λειτουργίας Rapid Motion (Ταχεία κίνηση). Το G18 ορίζει ως επίπεδο κοπής το επίπεδο XZ. Το G20 ορίζει την τοποθέτηση συντεταγμένων σε ίντσες. Ο κωδικός G40 ακυρώνει την αντιστάθμιση κοπτικού εργαλείου. Το G80 ακυρώνει όλους τους κωδικούς προγραμματισμένης υπορουτίνας. Το G99 θέτει το μηχάνημα στην κατάσταση λειτουργίας Feed per Rev (Πρόωση ανά στροφή).
G50 S1000 (Περιορισμός ταχύτητας ατράκτου σε 1000 σαλ) ; Το G50 περιορίζει την ταχύτητα της ατράκτου στο ανώτατο όριο των 1000 σαλ. Το S1000 είναι η διεύθυνση ταχύτητας ατράκτου. Χρησιμοποιώντας τον κώδικα διεύθυνσης Snnnn, όπου nnnn είναι η επιθυμητή τιμή της ατράκτου (σαλ).
G97 S500 M03 (CSS off, Άτρακτος στο CW) ;

Το G97 ακυρώνει τη σταθερή ταχύτητα επιφανείας (CSS - Constant Surface Speed) ορίζοντας την τιμή S απευθείας σε 500 σαλ. Το S500 είναι η διεύθυνση ταχύτητας ατράκτου. Χρησιμοποιώντας τον κώδικα διεύθυνσης Snnnn, όπου nnnn είναι η επιθυμητή τιμή της ατράκτου (σαλ). Το M03 ενεργοποιεί την άτρακτο.

Σημείωση: Τόρνοι εξοπλισμένοι με κιβώτιο ταχυτήτων, ο έλεγχος δεν θα επιλέξει υψηλή ταχύτητα ή χαμηλή ταχύτητα για εσάς. Πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα M41 χαμηλής σχέσης ταχύτητας ή ένα M42 υψηλής σχέσης ταχύτητας στη γραμμή πριν από τον κώδικα Snnnn. Ανατρέξτε στην ενότητα “M41 / M42 Παράκαμψη χαμηλής/υψηλής σχέσης ταχύτητας” για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτούς τους κωδικούς M.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση) ; Το G00 ορίζει ότι η κίνηση του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθεί στην κατάσταση λειτουργίας Rapid Motion (Ταχεία κίνηση). Το G54 καθορίζει το σύστημα συντεταγμένων για κεντράρισμα στην αντιστάθμιση εργασίας που είναι αποθηκευμένη στο G54 στην οθόνη Αντιστάθμιση. Το X2.0 δίνει εντολή στον άξονα Χ να μετακινηθεί προς το σημείο X = 2.0. Το Z0.1 δίνει εντολή στον άξονα Z να μετακινηθεί προς το σημείο Z = 0.1. 
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)· Το M08 ενεργοποιεί την παροχή ψυκτικού υγρού. 
G96 S200 (CSS on) ; Το G96 ενεργοποιεί το CSS. Το S200 καθορίζει την ταχύτητα κοπής προς χρήση σε 200 IPM μαζί με την τρέχουσα διάμετρο για τον υπολογισμό του κατάλληλου αριθμού σαλ.

Cutting

Αυτά είναι τα μπλοκ κώδικα κοπής στο υπόδειγμα προγράμματος O40001:

Μπλοκ κώδικα κοπής Περιγραφή
G01 Z-0.1 F.01 (Γραμμική πρόωση) ; Το G01 ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθούν σε ευθύγραμμη διαδρομή. Το Z-0.1 δίνει εντολή στον άξονα Z να μετακινηθεί προς το σημείο Z = 0.1. Ο κωδικός G01 προϋποθέτει κωδικό διεύθυνσης Fnnn.nnnn. Το F.01 ορίζει ότι ο ρυθμός πρόωσης για την κίνηση είναι ,0100" (,254 mm)/στροφή.
X-0.02 (Γραμμική πρόωση) ; Το X0.02 δίνει εντολή στον άξονα Χ προς το σημείο X = -0.02.

Completion

Μπλοκ κώδικα ολοκλήρωσης Περιγραφή
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)· Το G00 δίνει εντολή για την ολοκλήρωση της κίνησης του άξονα στην κατάσταση ταχείας κίνησης. Το Z0.1 δίνει εντολή στον άξονα Z να μετακινηθεί στο Z=0.1. Το M09 δίνει εντολή απενεργοποίησης στην παροχή ψυκτικού υγρού.
G97 S500 (CSS off) ; Το G97 ακυρώνει τη σταθερή ταχύτητα επιφανείας (CSS - Constant Surface Speed) ορίζοντας την τιμή S απευθείας σε 500 σαλ. Στα μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με κιβώτιο ταχυτήτων, ο έλεγχος επιλέγει αυτόματα υψηλή ή χαμηλή σχέση, βάσει της ταχύτητας ατράκτου της εντολής. Το S500 είναι η διεύθυνση ταχύτητας ατράκτου. Χρησιμοποιώντας τον κώδικα διεύθυνσης Snnnn, όπου nnnn είναι η επιθυμητή τιμή της ατράκτου (σαλ).
G53 X0 (X στην αρχική θέση) ; Το G53 ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα εκτελεστούν σύμφωνα με το σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος. Το X0 δίνει εντολή στον άξονα X να μετακινηθεί στο σημείο X = 0.0 (X στην αρχική θέση).
G53 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος OFF) ; Το G53 ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα εκτελεστούν σύμφωνα με το σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος. Το Z0 δίνει εντολή στον άξονα Z να μετακινηθεί στο σημείο Z = 0.0 (Z στην αρχική θέση). Το M05 απενεργοποιεί την άτρακτο.
M30 (Τέλος προγράμματος)· Το M30 δίνει εντολή τερματισμού του προγράμματος και μετακινεί το δρομέα στον έλεγχο στην κορυφή του προγράμματος.
% Υποδηλώνει το τέλος ενός προγράμματος που συντάσσεται σε έναν επεξεργαστή κειμένου.

11.2 Απόλυτη/σχετική τοποθέτηση

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Η απόλυτη (XYZ) και η σχετική τοποθέτηση (UVW) καθορίζουν τον τρόπο με τον οποίο ο έλεγχος ερμηνεύει τις εντολές κίνησης των αξόνων. Όταν η εντολή κίνησης των αξόνων δίνεται μέσω των X, Y, ή Z, οι άξονες μετακινούνται σε εκείνη τη θέση σε σχέση με την αρχή του τρέχοντος συστήματος συντεταγμένων. Όταν η εντολή κίνησης των αξόνων δίνεται μέσω των U(X), V(Y) ή W(Z), οι άξονες μετακινούνται σε εκείνη τη θέση σε σχέση με την τρέχουσα θέση. Ο απόλυτος προγραμματισμός είναι χρήσιμος στις περισσότερες περιπτώσεις. Ο βηματικός προγραμματισμός είναι πιο αποτελεσματικός στην περίπτωση επαναλαμβανόμενων, ομοιόμορφα κατανεμημένων τομών.

11.3 Κλήσεις για αντισταθμίσεις εργαλείων

Tool Offsets

Λειτουργίες εργαλείων:

Ο κωδικός Tnnoo επιλέγει το επόμενο εργαλείο (nn) και τη μετατόπιση (oo).

Σύστημα συντεταγμένων FANUC;

Οι κωδικοί T έχουν τη μορφή Txxyy όπου το xx καθορίζει τον αριθμό εργαλείου από 1 έως τον μέγιστο αριθμό σταθμών στον εργαλειοφορέα και το yy καθορίζει τους δείκτες γεωμετρίας εργαλείου και φθοράς εργαλείου από 1 έως 50. Οι τιμές γεωμετρίας εργαλείου X και Z προστίθενται στις μετατοπίσεις εργασίας. Εάν χρησιμοποιείται αντιστάθμιση μύτης εργαλείου, το yy καθορίζει το δείκτη γεωμετρίας εργαλείου για ακτίνα, κωνικότητα και άκρο. Εάν yy = 00, δεν εφαρμόζεται καμία γεωμετρία εργαλείου ή φθορά.

Αντισταθμίσεις εργαλείων εφαρμοζόμενες από το FANUC:

Εάν ορίσετε αρνητική φθορά εργαλείου στις αντισταθμίσεις φθοράς εργαλείου, τότε το εργαλείο μετατοπίζεται περαιτέρω στην αρνητική κατεύθυνση του άξονα. Έτσι, για τόρνευση εξωτερικής διαμέτρου (O.D.) και τόρνευση προσώπου, εάν ορίσετε μια αρνητική αντιστάθμιση στον άξονα X αυτό έχει ως αποτέλεσμα ένα τεμάχιο μικρότερης διαμέτρου και εάν ορίσετε μια αρνητική τιμή στον άξονα Z αυτό έχει ως αποτέλεσμα την αφαίρεση μεγαλύτερης ποσότητας υλικού από το μέτωπο.

Σημείωση: Δεν απαιτείται κίνηση X ή Z πριν από την αλλαγή εργαλείου και στις περισσότερες περιπτώσεις η επαναφορά των X ή Z στην αρχική θέση είναι σπατάλη χρόνου. Πάντως, θα πρέπει να φροντίσετε για την τοποθέτηση των Χ ή Z σε ασφαλή θέση πριν από την αλλαγή εργαλείου, ώστε να αποτραπεί τυχόν συντριβή μεταξύ εργαλείων και ιδιοσυσκευής ή τεμαχίου.

Σε περίπτωση χαμηλής πίεσης ή ανεπαρκούς παροχής αέρα, προκαλείται μείωση της πίεσης που ασκείται στο έμβολο ασφάλισης/απασφάλισης του εργαλειοφορέα και επιβράδυνση αναπροσαρμογής του εργαλειοφορέα ή αστοχία απασφάλισης του εργαλειοφορέα.

Φορτώσετε ή να αλλάξετε εργαλεία:

1. Πατήστε [POWER UP/RESTART] ή [ZERO RETURN] και μετά [ALL]. Ο έλεγχος μετακινεί τον εργαλειοφορέα σε συνήθη θέση.

2. Πιέστε [MDI/DNC] για αλλαγή και μετάβαση στη λειτουργία MDI.

3. Πιέστε [TURRET FWD] ή [TURRET REV]. Το μηχάνημα αναπροσαρμόζει το μύλο στην επόμενη θέση εργαλείου. Το τρέχον εργαλείο εμφανίζεται στο παράθυρο Ενεργό εργαλείο στο κάτω δεξί μέρος της οθόνης.

4. Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS]. Το τρέχον εργαλείο εμφανίζεται στο παράθυρο Active Tool (Ενεργό εργαλείο) στο πάνω δεξί μέρος της οθόνης.

11.4 Αντιστάθμιση μύτης εργαλείου

Tool Nose Compensation - Programming

Η Αντιστάθμιση μύτης εργαλείου (TNC) είναι μια δυνατότητα που σας επιτρέπει να ρυθμίζετε μια διαδρομή προγραμματισμού του εργαλείου ανάλογα με τα διάφορα μεγέθη του κόπτη ή για φυσιολογική φθορά κοπής. Μετο TNC απαιτείται η εισαγωγή ελάχιστων μόνο δεδομένων αντιστάθμισης κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος. Δεν απαιτείται επιπλέον προγραμματισμός.

Η αντιστάθμιση μύτης εργαλείου, χρησιμοποιείται όταν παρουσιάζεται αλλαγή στην ακτίνα της μύτης του εργαλείου και, στην περίπτωση καμπύλων επιφανειών ή κωνικών τομών απαιτείται να λαμβάνεται υπόψη και η φθορά κοπής. Σε γενικές γραμμές, δεν απαιτείται χρήση της δυνατότητας αντιστάθμισης μύτης εργαλείου όταν οι προγραμματισμένες τομές εκτελούνται αποκλειστικά και μόνον κατά μήκος των αξόνων Χ ή Ζ. Στην περίπτωση κωνικών ή κυκλικών τομών, καθώς μεταβάλλεται η ακτίνα της μύτης του εργαλείου, ενδέχεται να προκύψει κοπή κάτω ή υπέρ το δέον. Στην εικόνα, ας υποθέσουμε ότι αμέσως μετά από την εγκατάσταση, C1 είναι η ακτίνα του κοπτικού εργαλείου που εκτελεί κοπή κατά μήκος της διαδρομής προγραμματισμού του εργαλείου. Καθώς το κοπτικό εργαλείο υφίσταται φθορά σε C2, ο χειριστής θα μπορούσε να ρυθμίσει τη μετατόπιση γεωμετρίας του εργαλείου για επαναφορά του μήκους και της διαμέτρου του τεμαχίου στις κατάλληλες διαστάσεις. Στην περίπτωση αυτή, θα προέκυπτε μικρότερη ακτίνα. Εάν χρησιμοποιηθεί αντιστάθμιση μύτης εργαλείου, επιτυγχάνεται σωστή τομή. Ο έλεγχος ρυθμίζει αυτόματα τη διαδρομή προγραμματισμού βάσει της αντιστάθμισης για την ακτίνα μύτης του εργαλείου όπως αυτή έχει καθοριστεί στον έλεγχο. Ο έλεγχος τροποποιεί ή παράγει κώδικα ώστε να είναι εφικτή η κοπή της κατάλληλης γεωμετρίας τεμαχίου.

Κοπή διαδρομής χωρίς αντιστάθμιση μύτης εργαλείου:

[1] Διαδρομή εργαλείου

[2] Κόψτε μετά τη φθορά

[3] Επιθυμητή κοπή.

Κοπή διαδρομής με αντιστάθμιση μύτης εργαλείου:

[1] Αντισταθμισμένη διαδρομή εργαλείου

[2] Επιθυμητή κοπή και προγραμματισμένη διαδρομή εργαλείου.

Σημείωση: Η δεύτερη διαδρομή προγραμματισμού συμπίπτει με την τελική διάσταση του τεμαχίου. Αν και δεν απαιτείται προγραμματισμός των τεμαχίων χρησιμοποιώντας τη δυνατότητα αντιστάθμισης μύτης εργαλείου, η μέθοδος αυτή συνιστάται επειδή διευκολύνει στην ανίχνευση και επίλυση των προβλημάτων προγραμματισμού.

11.5 Υποπρογράμματα

Subprograms

Υπορουτίνες:

  • Πρόκειται συνήθως για μια σειρά εντολών που επαναλαμβάνονται πολλές φορές μέσα σε ένα πρόγραμμα.
  • Συντάσσονται σε ξεχωριστό πρόγραμμα, ώστε οι εντολές να μην επαναλαμβάνονται πολλές φορές μέσα στο κύριο πρόγραμμα.
  • Η ανάκλησή τους στο κύριο πρόγραμμα επιτυγχάνεται με την εντολή M97 ή M98 και έναν κωδικό P.
  • Ενδέχεται να συμπεριλαμβάνεται ένα L για μέτρηση της επανάληψης. Η κλήση της υπορουτίνας επαναλαμβάνεται L φορές, πριν το κύριο πρόγραμμα συνεχίσει στο επόμενο μπλοκ.

Όταν χρησιμοποιείτε το M97:

  • Ο κωδικός P (nnnnn) είναι ίδιος με τον αριθμό του μπλοκ (Nnnnnn) της τοπικής υπορουτίνας.
  • Η υπορουτίνα πρέπει να περιλαμβάνεται στο κύριο πρόγραμμα

Όταν χρησιμοποιείτε το M98:

  • Ο κωδικός P (nnnnn) είναι ίδιος με τη θέση του προγράμματος (Onnnnn) της υπορουτίνας.
  • Αν η υπορουτίνα δεν είναι στην μνήμη, το όνομα αρχείο πρέπει να είναι Onnnnn.nc. Το όνομα αρχείου πρέπει να περιέχει το Ο, τα μηδενικά που προηγούνται και το .nc ώστε το μηχάνημα να βρει την υπορουτίνα.
  • Η υπορουτίνα πρέπει να είναι αποθηκευμένη στον ενεργό κατάλογο ή σε κάποια θέση που καθορίζεται στις Ρυθμίσεις 251/252. Ανατρέξτε στη σελίδα 5 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις θέσεις αναζήτησης υπορουτίνων.

Οι κύκλοι κοπής είναι η συνηθέστερη χρήση των υπορουτινών. Για παράδειγμα, μπορείτε να βάλετε τις θέσεις X και Y μιας σειράς οπών σε ξεχωριστό πρόγραμμα. Στη συνέχεια, μπορείτε να καλέσετε αυτό το πρόγραμμα ως υπορουτίνα με έναν κύκλο προγραμματισμένης υπορουτίνας. Αντί για την αναγραφή των θέσεων μία φορά για κάθε εργαλείο, αναγράψτε τις θέσεις μία φορά για οποιονδήποτε αριθμό εργαλείων.

Setting Up Search Locations

Όταν ένα πρόγραμμα καλεί μια υπορουτίνα, ο έλεγχος πρώτα αναζητά την υπορουτίνα στην ενεργή μονάδα δίσκου. Εάν ο έλεγχος αδυνατεί να εντοπίσει την υπορουτίνα, τότε χρησιμοποιεί τις Ρυθμίσεις 251 και 252 για να προσδιορίσει την επόμενη θέση έρευνας. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε σε αυτές τις ρυθμίσεις.

Για να σχηματίσετε μια λίστα θέσεων αναζήτησης στη Ρύθμιση 252:

  1. Από τη Διαχείριση συσκευών (LIST PROGRAM (Λίστα προγραμμάτων)), επιλέξτε τον κατάλογο που θέλετε να προσθέσετε στη λίστα.
  2. Πιέστε F3.
  3. Επισημάνετε την επιλογή ΡΥΘΜΙΣΗ 252 στο μενού και στη συνέχεια πιέστε ENTER.

    Ο έλεγχος προσθέτει τον τρέχοντα κατάλογο στη λίστα θέσεων αναζήτησης στη Ρύθμιση 252.

Αποτέλεσμα: 

Για να δείτε τη λίστα θέσεων αναζήτησης, κοιτάξτε στις τιμές της Ρύθμισης 252 στη σελίδα Ρυθμίσεις.

Local Subprogram (M97)

Αυτός ο κωδικός χρησιμοποιείται για την κλήση ενός υποπρογράμματος (υποπρόγραμμα), η παραπομπή στο οποίο επιτυγχάνεται με αριθμό γραμμής (N) εντός του ιδίου προγράμματος. Απαιτείται κωδικός Pnn και πρέπει να αντιστοιχεί σε έναν αριθμό γραμμής εντός του ιδίου προγράμματος. Χρησιμοποιείται για υποπρογράμματα εντός του προγράμματος, διότι δεν προϋποθέτει ξεχωριστό πρόγραμμα. Το υποπρόγραμμα πρέπει να τελειώνει με M99. Ένας κωδικός Lnn μέσα στο μπλοκ M97 επαναλαμβάνει την κλήση υποπρογράμματος nn φορές.

%
O69701 (M97 ΚΛΗΣΗ ΤΟΠΙΚΟΥ ΥΠΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ) ;
M97 P1000 L2 (το L2 θα εκτελέσει τη γραμμή N1000 δύο φορές) ;
M30,
N1000 G00 G55 X0 Z0 (η γραμμή N που εκτελείται μετά την εκτέλεση του M97 P1000) ;
S500 M03:
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99
%

External Subprogram (M98)

P - Ο αριθμός της υπορουτίνας προς εκτέλεση
L - Επαναλαμβάνει την κλήση υπορουτίνας (1-99) φορές.
(<PATH>) - Η διαδρομή καταλόγου του υποπρογράμματος

Το M98 καλεί μία υπορουτίνα με τη μορφή M98 Pnnnn, όπου Pnnnn είναι ο αριθμός του προγράμματος προς κλήση ή τη μορφή M98 (/Onnnnn), όπου path είναι η διαδρομή συσκευής που οδηγεί στην υπορουτίνα.

Η υπορουτίνα πρέπει να περιέχει ένα M99 για επιστροφή στο κύριο πρόγραμμα. Μπορείτε να προσθέσετε μία μέτρηση Lnn στο μπλοκ M98, ώστε το M98 να καλέσει το υποπρόγραμμα nn φορές πριν συνεχίσει στο επόμενο μπλοκ.

Όταν το πρόγραμμα καλεί μια υπορουτίνα M98, ο έλεγχος αναζητά την υπορουτίνα στον κατάλογο του κυρίου προγράμματος. Εάν ο έλεγχος αδυνατεί να εντοπίσει την υπορουτίνα, στη συνέχεια, στρέφεται στη θέση που καθορίζεται στη Ρύθμιση 251. Εάν ο έλεγχος δεν εντοπίσει την υπορουτίνα, ενεργοποιείται ένας συναγερμός.

Παράδειγμα M98:
Η υπορουτίνα είναι ένα ξεχωριστό υποπρόγραμμα (O00100) από το κύριο πρόγραμμα (O00002).

%
O00002 (ΚΛΗΣΗ ΑΡΙΘΜΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ);
M98 P100 L4 (ΚΛΗΣΗ ΥΠΟΠΡ. O00100 4 ΦΟΡΕΣ) ;
M30,
%
%
O00100 (ΥΠΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑ);
M00 ;
M99 (ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ ΣΤΟ ΚΥΡΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ) ;
%

%
O00002 (ΚΛΗΣΗ ΔΙΑΔΡΟΜΗΣ);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (ΚΛΗΣΗ ΥΠΟΠΡ. O00100 4 ΦΟΡΕΣ) ;
M30,
%
%
O00100 (ΥΠΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑ);
M00 ;
M99 (ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ ΣΤΟ ΚΥΡΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ) ;
%

Ανατροφοδότηση