Πίνακας συμπτωμάτων

Σύμπτωμα / Συναγερμός Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF εισαγωγή 1,1 Τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB δεν έχουν εγκατασταθεί. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB.  Ανατρέξτε στην ενότητα ηλεκτρικής εγκατάστασης ρομπότ παρακάτω.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF εισαγωγή 1,1 Το περίφραγμα είναι ανοιχτό σε λειτουργία Εκτέλεσης. Βεβαιωθείτε ότι η ενδασφάλιση λειτουργεί και ότι το μηχάνημα λαμβάνει το σήμα εισόδου της ενδασφάλισης.
Το ρομπότ δεν συνδέεται στο CNC Η καλωδίωση από τη διασύνδεση στον πίνακα ελέγχου Haas δεν είναι σωστή. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τους ακροδέκτες στο TB-1B με τη σωστή σειρά.  Ανατρέξτε στη Διαδικασία εγκατάστασης του ρομπότ, Ηλεκτρική ενότητα.
Το ρομπότ δεν ξεκλειδώνει και δεν ενεργοποιείται. Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος, τη διεύθυνση MAC του ρομπότ και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.
Το λογισμικό CNC είναι ξεπερασμένο. Βεβαιωθείτε ότι το λογισμικό είναι έκδοσης 100.20.000.1200 ή νεότερο.  Ανατρέξτε στην ενότητα «Απαιτήσεις μηχανήματος για τη διαδικασία εγκατάστασης ρομπότ».
Η διεύθυνση IP του ρομπότ και το CNC δεν συμφωνούν μεταξύ τους. Εάν το ρομπότ σας συνδέεται με τις διευθύνσεις IP 192.168.10.1 και 192.168.10.2.  Θα χρειαστεί να αναβαθμίσετε τον χειριστήριο του ρομπότ κατά 1,15 ή περισσότερο.  Επικοινωνήστε με ένα τοπικό HFO για περισσότερες πληροφορίες.
9156.050 Αποτυχία εντολής ρομπότ SRVO-050 Συναγερμός ανίχνευσης σύγκρουσης Ο βηματισμός του ρομποτικού μηχανισμού σε λειτουργία ρύθμισης και στο κέντρο περιστροφής της J6 γίνεται σύμφωνα με το κέντρο περιστροφής της J4. Στη συνέχεια, εάν περιστρέψετε το W ή το P, ο άξονας J4 θα επιχειρήσει περιστροφή σε πολύ υψηλή ταχύτητα. Αυτό το σημείο μοναδικότητας ονομάζεται μοναδικότητα καρπού. Πιέστε RESET (Επαναφορά) για διαγραφή του συναγερμού. Μην μετακινείτε βηματικά το ρομπότ μέσα από αυτό το σημείο εντομής.
9152.x Όριο σύνδεσης ρομπότ ή το ρομπότ δεν εκτελεί βηματική μετακίνηση Ο βηματισμός του ρομποτικού μηχανισμού σε λειτουργία ρύθμισης και στο κέντρο περιστροφής της J6 γίνεται σύμφωνα με το κέντρο περιστροφής της J4. Στη συνέχεια, εάν περιστρέψετε το W ή το P, ο άξονας J4 θα επιχειρήσει περιστροφή σε πολύ υψηλή ταχύτητα, ξεπερνώντας το όριο διαδρομής. Αυτό το σημείο μοναδικότητας ονομάζεται μοναδικότητα καρπού. Η θέση της άρθρωσης θα είναι μεγαλύτερη από το όριο διαδρομής της άρθρωσης του ρομπότ. Ο δευτερεύων κωδικός του συναγερμού αντιπροσωπεύει τον κοινό αριθμό. Συνδεθείτε στο ρομπότ χρησιμοποιώντας το Απομακρυσμένο χειριστήριο μέσω της διαδικτυακής διασύνδεσης. Εκκαθαρίστε τον συναγερμό και μετακινήστε βηματικά τον αρμό του ρομπότ μακριά από το όριο διαδρομής. Επανασυνδέστε το χειριστήριο Haas.
9147 Αναντιστοιχία έκδοσης πρωτοκόλλου του ρομπότ Η σύνδεση σε ένα ρομπότ που έχει επανεκκινηθεί μπορεί να προκαλέσει αναντιστοιχία έκδοσης. Αυτό προκαλεί το κλείδωμα όλων των λειτουργιών του ρομπότ μέχρι να διαγραφεί ο συναγερμός. Αφήστε το κουμπί E-Stop και πιέστε RESET (Επαναφορά) για να εκκαθαρίσετε το συναγερμό. Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί E-Stop και πατήστε F1 για να συνδέσετε το ρομπότ
9150.488 Όριο ταχύτητας SRVO-488 DCS CPC Αυτός ο συναγερμός ενεργοποιείται όταν το ρομπότ έχει μια ρύθμιση ζώνης ελέγχου καρτεσιανών θέσεων DCS με όριο ταχύτητας και το ρομπότ βρίσκεται εκτός της ζώνης εργασίας, πάνω από το όριο ταχύτητας. Χαμηλώστε το ρυθμό πρόωσης και μετακινήστε βηματικά στη ζώνη ελέγχου καρτεσιανών θέσεων DCS. Επαληθεύστε ότι η ζώνη εργασίας έχει ρυθμιστεί σωστά ελέγχοντας την οθόνη 4D DCS.

Σύνδεση και βηματισμός του Haas Robot

Εάν ενεργοποιηθεί ο συναγερμός 9152.x Όριο σύνδεσης ρομπότ, ακολουθήστε το παρακάτω βίντεο. Συνδεθείτε στο ρομπότ χρησιμοποιώντας το Απομακρυσμένο χειριστήριο μέσω της διαδικτυακής διασύνδεσης. Εκκαθαρίστε τον συναγερμό και μετακινήστε βηματικά τον αρμό του ρομπότ μακριά από το όριο διαδρομής. Επανασυνδέστε το χειριστήριο Haas.

Σύνδεση & βαθμονόμηση ρομπότ Haas

Καλωδίωση ελέγχου ρομπότ

1

Κουτί ελέγχου ρομπότ
  • Ανοίξτε την πόρτα του ελεγκτή ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι με ευθεία κεφαλή για να περιστρέψετε το μάνδαλο αριστερόστροφα,  στη συνέχεια γυρίστε τον διακόπτη αριστερόστροφα πέρα από τη θέση του.
  • Αφαιρέστε το κάλυμμα καλωδίου [1] από το κουτί ελέγχου ρομπότ
  • Αφαιρέστε το πάνω κάλυμμα [2].  Αυτό θα διευκολύνει την εγκατάσταση του καλωδίου τροφοδοσίας.
  • Τροφοδοτήστε το 230VAC Καλώδιο τροφοδοσίας P / N 33-5830 [3] όπως φαίνεται. 
  • Τροφοδοτήστε το Καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P / N 33-8590 [4] όπως φαίνεται.
    Σημείωση:     Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P/N 33-8590 βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο μακριά από το καλώδιο τροφοδοσίας. 

  • Τραβήξτε αρκετό τζόγο στο καλώδιο με κολάρα [5] για να φτάσετε στο TB0P20 PCB,  θα προσθέσετε βύσμα σε αυτά τα καλώδια στο βήμα 7.
  • Περάστε το καλώδιο RJ45 και το καλώδιο με το μεγάλο βύσμα από το καλώδιο Ρ/Ν 33-8590 μαζί [6] όπως φαίνεται.

2

Για να συνδέσετε το καλώδιο τροφοδοσίας, αφαιρέστε το πλαστικό κάλυμμα από πάνω από τον αποζεύκτη.  Για να αφαιρέσετε το κάλυμμα, τοποθετήστε ένα ίσιο κατσαβίδι στο άνοιγμα και πιέστε τη γλωττίδα προς τα αριστερά επιτρέποντας στο κάλυμμα να γλιστρήσει προς τα εμπρός.

Συνδέστε τα καλώδια σε L έως 1 και N σε 3.  Συνδέστε το έδαφος με την πλάκα στα δεξιά του διακόπτη.

Αφού συνδεθεί το καλώδιο τροφοδοσίας, τοποθετήστε ξανά το πλαστικό κάλυμμα.

3

Αφαιρέστε το μεγάλο βύσμα που βρίσκεται στο TB0P20 PCB [1].

Αφαιρέστε τα άλματα στον πείρο 5,6,7 και 8 χρησιμοποιώντας το εργαλείο Ρ / Ν 89-0002.  Τοποθετήστε αυτά τα άλματα στις ακίδες 1,2,3 και 4. [2]

Συνδέστε το βύσμα [3] με το καλώδιο Ρ / Ν 33-8590 χρησιμοποιώντας το εργαλείο Ρ / Ν 89-0002:

  • Ακίδα 5 = Καφέ
  • Ακίδα 6 = Λευκό
  • Ακίδα 7 = Μπλε
  • Ακίδα 8 = Γκρι

Συνδέστε το βύσμα στο TB0P20 PCB.

4

Συνδέστε το βύσμα RJ-45 στη θύρα [1] που βρίσκεται στο PCB στην πόρτα.

Βρείτε το PCB Κάρτας Ασφαλείας που βρίσκεται στη θύρα.

Αποσυνδέστε το μεγάλο βύσμα [2] που ήρθε συνδεδεμένο στην κάρτα ασφαλείας και τακτοποιήστε το στην άκρη.

Συνδέστε το μεγάλο βύσμα [3] από το καλώδιο P/N 33-8590 στη θύρα της κάρτας ασφαλείας.

Τακτοποιήστε με δεματικά όλες τις συνδέσεις.

Πριν κλείσετε τη θύρα του ελεγκτή, ανακτήστε το σετ των κλειδιών [4] από το εσωτερικό της θύρας και αποθηκεύστε το σε μια γνωστή θέση έξω από τον ελεγκτή για χρήση αργότερα σε αυτόν τον οδηγό. 

Κλείστε την πόρτα του κιβωτίου ελέγχου ρομπότ και χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι με ίσια κεφαλή  για να γυρίσετε το μάνδαλο στο εξωτερικό του ελεγκτή αριστερόστροφα.

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Διεύθυνση IP ρομπότ

Ανάλογα με το πότε κατασκευάστηκε το ρομπότ. Η διεύθυνση IP του ελέγχου ρομπότ μπορεί να είναι διαφορετική από τη νέα διεύθυνση IP στον έλεγχο Haas. Απενεργοποιήστε τη σύνδεση ενσύρματου και ασύρματου δικτύου και αλλάξτε τις ακόλουθες παραμέτρους:

2262 Διεύθυνση IP ρομπότ σε192.168.1.10
2263 Διεύθυνση IP Aux σε 192.168.1.11

Ελέγξτε ξανά τη σύνδεση.

Ρομπότ με παραπέτασμα φωτός

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ
  • Συνδέστε το καλώδιο E-STOP [1]Ρ/Ν 33-8550από το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ στο εξωτερικό κουτί E-stop ρομπότ (βλ. διάγραμμα).
  • Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [2] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ.

Ισχύς ρομπότ

  • Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [3] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.
Κουρτίνα φωτός
  • Συνδέστε τα καλώδια παραπετάσματος φωτός [4] στις συνδέσεις δέκτη / πομπού στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.
Ρομποτικός βραχίονας
  • Συνδέστε το καλώδιο ελέγχου ρομπότ [5] στο βραχίονα ρομπότ.

Καλώδιο γείωσης

  • Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [6] από το πλαίσιο του χειριστηρίου ρομπότ στη βάση ρομπότ.