7.1 Översikt

Overview

Haas maskiner har ett slutet system för styrning av axlarnas rörelser.  Huvudkomponenter är följande:

  • Servomotor med avkodare.
  • Servoförstärkare
  • Vektordrivning
  • Processor
  • I/O PCB 

    Anm:  För vissa axlar (Z-axeln på fräsar, X-axeln på svarvar, Y-axeln på horisontalmaskiner) är motorn utrustad med elektromekanisk broms, I/O PCB frigör bromsen på dessa axlar på kommando från processorn.

7.2 Serviceutbyten

Ballscrew Replacement Procedures

Förfaranden Beskrivning
VMC – Kulskruv – 32 mm – horisontellt plan – Utbyte Denna procedur förklarar hur man byter X- och Y-axlarnas kulskruv på en vertikalfräs.
Kulskruv – Vertikal axel – Utbyte Denna procedur förklarar hur man byter Z-axelns kulskruv på den vertikala kvarnen.
Kulskruv – Flexkoppling – Utbyte Den här proceduren visar hur du byter ut flexkopplingen i en kulskruv med horisontellt plan.
Eftermonteringssats för lagerpaket till 32 mm kulskruv – Montering Denna procedur används för eftermontering av lagerpaket för 32mm kulskruv på en VMC-maskin.
40 mm – Inkapslat kulskruvslager – Uppgradering Den här proceduren beskriver hur du uppgraderar svart oxid lagret till den förbättrade lager uppgraderingssatsen P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Förfaranden Beskrivning
VMC – Z-axel – Servomotor – Utbyte Den här proceduren beskriver hur du ersätter servomotorn på den vertikala axeln. Detta förfarande gäller för VMC Y-axel, VMC Z-axel och svarv X-axel som inte är utrustad med motbalanssystem och har en solid koppling.

7.3 Inriktning och stångmaterial

Ballbar Analysis

Förfaranden Beskrivning
Analys med kulkalibreringsstav – Snabbkontrolläge Den här proceduren visar hur du gör en ballbar-analys. Denna procedur använder Renishaw ballbar programvaruversionerna 4 och 5. I den här proceduren används Snabb kontroll läge.
Kulkalibreringsstav – QC20-W – Analys Den här proceduren används för analys med en Renishaw QC20-W kulkalibreringsstav. Kulkalibreringsstaven QC20-W sänder mätdata via Bluetooth till en dator.
Test med Renishaw kulkalibreringsstav – Diagramtolkning – Fräsar I detta dokument finns exempel på mätkurvor från maskiner med olika geometrier, dynamiska avvikelser och mätutrustningsfel.

Ballscrew Backlash Test

Förfaranden Beskrivning
VMC – Kulskruv – Glapptest – NGC Den här proceduren beskriver hur du utför ett test för axelglapp på X-, Y- och Z-axlarna på en vertikal fräs.

Grid Offset Procedure

Förfaranden Beskrivning
Procedur för axelrutnätsoffset-NGC Den här proceduren visar hur du ställer in rutnätsoffsetet på en axelservomotor.

7.4 Felsökning på servomotor

Axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – NGC

 Ladda ner och fyll i följande ”Checklista för servomotor” innan du byter ut några delar.

Checklista för kontrollrapport för servomotor
Anknytande videoinslag

Electrical Safety

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom Table

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd

Larm 1.9918, 2.9918 eller 3.9918 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE INTERNT DATAFEL

Larm 1.9922, 2.9922 eller 3.9922 X-, Y- eller  Z-AXEL RÖRELSEKANALFEL UPPTÄCKT

Larm 1.9923, 2.9923 eller 3.9923 X-, Y- eller  Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE OMKODARFEL

Larm 1.9930, 2.9930 eller 3.9930 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE DÅLIG KOMMUNIKATION

Larm 1.9959, 2.9959 eller 3.9959 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD

Larm 1.9948, 2.9948 eller 3.9948  X-, Y- eller Z -AXEL SEKUNDÄR OMKODARE SERIELL FEL

Larm 1.9949, 2.9949 or 3.9949 X-, Y- eller  Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE SEKUNDÄRT OMKODARFEL

Larm 1.9950, 2.9950 eller 3.9950   X-, Y- eller  Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE SEKUNDÄRT OMKODARFEL

Larm 1.9951, 2.9951 eller 3.9951  X-, Y- eller Z -AXEL SEKUNDÄR OMKODARE SERIELL FEL

Larm 1.9960, 2.9960 eller 3.9960  X-, Y- eller Z-AXEL SEKUNDÄRT SERIELL OMKODARE KABELFEL

Maskinprogramvaran är föråldrad.

Larmet är föråldrat 

Nytt larm för omkodares fel uppdaterat i programvaran. Uppdatera till senaste version 100.21.000.1130 eller senare;

Lade till larm 9719 och 9720 för omkodarfeldetektering på Mocons primära och sekundära axlar.

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AXEL PRIMÄR OMKODARE SERIELLT FEL

Larm subkod (0x1) Encoder datafel  =(Larm 9918 SERIELL OMKODARE INTERNT DATAFEL)

Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar.

Felaktig servomotoromkodare.

Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.

Kontrollera servomotor för kylmedelsintrång. För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL

Larm subkod (0x2) Omkodarens interna axelfel 1 = (Larm 9922 RÖRELSEKANAL FEL UPPTÄCKT)

(Rörelsekanalen har rapporterat ett internt fel av en typ som inte känns igen av styrsystemet.)

  Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL

Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 2 =  (Larm 9923 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE OMKODARFEL)

 (Programvara har indikerat ett internt fel som är okänt för styrsystemet.)

 Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL

Larm subkod (0x4) Encoder CRC-fel = (Larm 9930DÅLIG KOMMUNIKATION MED SERIELL OMKODARE )

 (Omkodarsignalerna påverkas av brus från högeffektskablar.

 (Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.)

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL

Larm subkod (0x5) Omkodarkabelfel = (Larm 9959 SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD)

  Kablarna är inte korrekt anslutna eller omkodaren är defekt.)  (Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/kodarkabel nedan.)

Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL

Larm subkod (0x1) Encoder datafel  = (Larm 9948 SEKUNDÄR OMKODARE INTERNT DATAFEL)

Omkodarsignalerna påverkas av brus från högeffektskablar.

(Felaktig linjär skala, konfigurationsfilsproblem; felaktig motortyp eller felaktig skaltyp.)

Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.

(Kontrollera skalomkodaren för kylmedelskontaminering.)

Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z-  AXEL PRIMÄR OMKODARE SERIELLT FEL

Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 1 = (Larm 9949 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE SEKUNDÄR OMKODARE FEL)

 (Rörelsekanalen har rapporterat ett internt fel av en typ som inte känns igen av styrsystemet.)  Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service

Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL

Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 2 =  (Larm 9950  PROGRAMVARA UPPTÄCKTE SEKUNDÄR OMKODARE FEL)

 (Programvara har indikerat ett internt fel som är okänt för styrsystemet.)

 Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service

Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL

Larm subkod (0x4) Omkodare CRC-fel =  (Larm 9951    SEKUNDÄR OMKODARE SERIELLT KOMMUNIKATIONSFEL )

 (Foder skala signaler påverkas av brus från högeffektskablar.) (Se avsnittetSeriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.)

Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL

Larmsubkod (0x5) Fel på omkodarkabel =  (larm 9960 SEKUNDÄRT SERIELLT OMKODARKABELFEL )

 Kablarna är inte korrekt anslutna eller omkodaren är defekt. (Kontrollera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.)
Larm 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- eller Z- AXELDRIVNINGSFEL
 Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarenhet.

För felsökningsanvisningar för servoförstärkare, se Servoförstärkare –Felsökning.
Larm 1.217, 2.217, 3.217  X-, Y- eller Z-AXELINFASNINGSFEL Kablarna är inte korrekt anslutna  Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan. 
Fel typ av motor har installerats. Kontrollera att rätt motortyp har installerats.  (Sigma-5 eller Sigma-7)
Larm 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- eller Z-AXELFÖRSTÄRKARENS JORDFEL Felaktig strömkabel. (Kontrollera kablarna och kontakterna.  Se avsnittet Strömkabel nedan.)
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.
Larm 1.993, 2.993, 3.993 X-, Y- eller Z-AXELKORTSLUTNING Felaktig strömkabel. (Kontrollera kablarna och kontakterna.  Se avsnittet Strömkabel nedan.)
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.

Larm 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- eller Z-AXELSERVOFEL FÖR STORT

Larm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- eller Z- POSITIONSFEL FÖR STORT

 Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Eller felaktig kodare. Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus  nedan. Kontrollera omkodarens steg/varv kontra kulskruvens stigning och att omkodarens pulser per varv stämmer.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se avsnittet Motorbroms nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axels kulskruv.

Se Kulskruv – Felsökning för att felsökning av kulskruv.
Felaktig strömkabel. (Kontrollera kablarna och kontakterna.  Se avsnittet Strömkabel nedan.)
Feljusterad kulskruvskoppling på grund av kollision

Kontrollera att kulskruvens motorkoppling är inriktad, se Kulskruv – Felsöknings för ytterligare information om justering av kopplingen

OBS! Kontrollera att strömkabeln inte är defekt innan du försöker rikta in motorkopplingen. 
Larm 103FÖR STORT FEL AXELSERVO, under nollpunktsåtergång. Axeln noll returnerar i fel riktning. Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.
Larm 552 UTLÖST KRETSBRYTARE (på UMC 1000) Skadad kabelslang och ledningar i slangen. Ta bort den bakre panelen. Kontrollera kabelslangen. Kontakta Haas serviceavdelning om den är skadad.
Maskinens servon avger ett brummande ljud vid stillastående, joggning eller snabbmatning. Axelns koordinatoffset måste justeras. Utför proceduren Axelkoordinatoffset.
Kulskruven är inte uppnriktad. Kontrollera att kulskruven inte kärvar under rörelse och att den är korrekt uppriktad.
Föråldrade parametrar. Hämta de senaste konfigurationsfilerna. Kontakta lokal HFO angående mer information om felsökning om axelservon fortsätter att brumma.
Larm 9804 240 VAC JORDFEL genereras när jag gör en nollpunktsåtergång av en axel.
 Det finns en kortslutning i kabeln eller motorn. Kontrollera om det finns en kortslutning i den motsvarande servomotorn och kabeln. Titta på videoklipp om strömkabel till servo och inspektion av motor.

Obs:  Om ett larm genereras på en ST-maskin när A-axeln är nollställd måste LT-axelns kabel och motorn också kontrolleras för kortslutning.
Alarm 9804 240 VAC JORDFEL 
OCH/ELLER
Larm  993 KORTSLUTNING
OCH/ELLER
Larm 103 FÖR STORT FEL AXELSERVO		 Det kan finnas kylmedel intrång på axeln servomotor.

Inspektera motorn för kylmedelsintrång.  För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

Om motorn byts ut på grund av kylmedelsintrång, se till att beställa axelns servo motorkåpa för motorfäste som har ett kompatibelt motorfäste.

Se VF/VR – X/Y motorfästeskåpa – Referensdokument för att kontrollera motorfästen och deras skydd. Det här dokumentet har också artikelnummer för beställning.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

  1. Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
  2. Störning från annan utrustning. Se till att enheten inte är inkopplad på samma elkrets som en annan maskin.
  3. Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
  4. Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera störningar i systemet.
    • elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
    • Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
    • spindeldocka Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
  5. Ferritfilter undertrycker högfrekventa störningar från förstärkare och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
    • Datakablar för omkodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
    • Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
    • Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektordrivningsenheten.

      För en  40HP vektorenhet med  6 trådsledning [1], använd ferritfilter Art. 64-1254.

      För en 40HK vektorenhet med 3-trådig kabel [2] använd ferritfilter Art. 64-1252.

      För en 20HP vektorenhet med 6 eller 3 kabelledningar [3, 4] Använd ferrit Art. 64-1252.

  6. Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrigerande åtgärd:

Undersök kontakten [1] på Maincon PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Kontrollera kontakten på motorn, sök efter lösa anslutningar mellan motorn till kabeln eller mellan kabelns terminalbleck och förstärkaren. Kontrollera om kontakten är kontaminerad. 

För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

ANM.: Dra försiktigt i kablarna vid kontroll av lös anslutning i förstärkaränden. Att dra i kablarna med överdriven kraft kan skada dem.

 

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben (röda, vita, svarta ledningar) och från ben till jord (grön/gul tråd). Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Se tabellen nedan som referens. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Referenstabell för servoströmkabelledningar
Funktion Färg  Motorns ände Förstärkarände
Fas A Röd A Bleck
Fas B Vit B Bleck
Fas C Svart C Bleck
Chassijord Grön/gul D Ring
Fläta Fläta Ej ansluten

Utför ett kontinuitetstest mellan jordledningen och det flätade skyddet. Om det misslyckas kontinuitetstestet misslyckas är kabelskyddet äventyrat. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Se tabellen ovan för ledningsreferens. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Använd följande felsökningstabell för att avgöra om motorn, amp eller kabeln är defekt.

Om larm 993 KORTSLUTNING utlöses, koppla bort axelns strömkabel från motorn. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 103 AXEL SERVOFEL FÖR STORT utlöses är motorn defekt. Om ett annat larm 993 KORTSLUTNING inträffar är kabeln eller förstärkaren defekt.

För att avgöra om kabeln eller amp är defekt, koppla bort axelns strömkabel från motorn och amp. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 993 KORTSLUTNING genereras är förstärkaren defekt. Om larm 103 AXEL SERVO-FEL FÖR STORT utlöses är kabeln defekt. 

Servo Motor

Korrigerande åtgärd:

Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Kontrollera att motorkontakterna inte är förorenade, kylmedel kan generera fellarm och skada förstärkaren. Kontrollera att kabeln är ansluten till motsvarande förstärkare också. 

För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

  • Läsningen måste visa en öppen krets. 
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är det fel på motorn

Utför ett kontinuitetstest från jordstiftet och chassijorden. Multimetern ska pipa eller visa resistans högst 1 Ohm för kontinuitet, annars finns det en kortslutning i motorn. Mät motståndet mellan stiften märkta A, B och C, se tabellen nedan för motståndsvärdena.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

DC-1 30-kona – Verktygskarusell motor utan broms

Viktigt: Maskiner byggda före  2025-03-01 kommer att ha motorn utan bromsen.

Verktygskarusell motorn DC-1 är en Sigma7-motor i storleken 04. Kontaktstiften för faserna skiljer sig från andra axelmotorer.

Denna bild visar stiften på motorkontakten:

  1. Gnd
  2. Fas A 
  3. Fas B 
  4. Fas C

OBS! Gnd -stiftet [1] ska vara längre än de andra stiften som visas på bilden.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

Motortyp

Haas Art.

MPN

Motorstorlek

Nominellt lindningsmotstånd (Ohm)

Typisk DMM uppmätt lindningsmotstånd (Ohm)

Sigma-5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma-7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Korrigerande åtgärd:

Montera om anslutningarna för kontakterna i P3, P4 eller P5 på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] (återställ) för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Electrical Diagrams

7.5 Felsökning på kulskruv

Kulskruv - Felsökningsguide

Introduction

 Ladda ner och fyll i följande checklista ”Checklista för kontroll av kulskruv” innan du byter ut några delar.

Checklista: Kontrollrapport för kulskruv
Checklista för kontrollrapport för dubbel kulskruv
Sprängskiss:
 
  1. SOLID KOPPLING
  2. BÄRANDE LÅSMUTTER
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. VINKELKONTAKTLAGER
  5. LAGERFYLLNADSMEDEL
  6. BRICKA
  7. O-RING
  8. MOTORHUS
  9. KULSKRUV
  10. KULMUTTER
  11. STÖDHUS
  12. VÅGBRICKA
  13. DJUPT SPÅRLAGER
Huvudkomponenter:
 
  1. Kulskruv
  2. Kulmutter
  3. Kulor cirkulerar genom kulmuttern
  4. Torkare
  5. Stöd - lagerhus
  6. Motorhus
  7. Kulmutterhus

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 103 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Larm 104 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Larm 105 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Axelns rörelse är mycket grov när axeln är joggad.

Det hörs ett ovanligt brus när axeln rör sig.

 Det finns otillräcklig smörjning. Kontrollera kulskruven för korrekt smörjning.
Kulskruven eller kulmuttern är skadad. Kontrollera kulskruven och kulmuttern för skador.
Kulskruvsstödlagren är skadade. Kontrollera stödkullager för skador.
Feljustering av kulskruv Feljustering av kulskruv
Felaktig strömkabel. Kontrollera Servomotor – Felsökning för ytterligare instruktioner felsökning på en defekt kabel 
Feluppriktad kulskruvskoppling

Om maskin har kraschat kan kopplingens uppriktning ha rubbats. Se avsnittet Koppling i den här proceduren för mer information om justering av en koppling.

OBS! Det är viktigt att felsöka för en felaktig kabel innan du återuppriktar 
Larm 108 AXEL SERVO ÖVERLAST Feljustering av kulskruv

Feljustering av kulskruv

HSG-A 2023-03-07 
Skärverktyget är inte skarpt eller är skadat. Montera nytt verktyg eller verktygsinsats.

Axelns position upprepas inte inom specifikationen.

Inkonsekvent noggrannhet, positionering, motreaktion.

 Det finns otillräcklig smörjning, eller smörjning är förorenad. Kontrollera kulskruven för korrekt smörjning.
Kulskruven eller kulmuttern är skadad. Kontrollera kulskruven och kulmuttern för skador.
Kulskruvskopplingen är skadad. Kontrollera att kulskruvskopplingen är skadad.
Det finns överdriven termisk tillväxt. Korrigera ditt program
Dubbel kulskruv GM-2 upplever olika och höga belastningar under en rörelse på X-axeln och slavaxeln (F1). Maskinen kan ha rubbats under transport

Innan du vidtar någon korrigerande åtgärd, kontrollera att maskinen har följande beteende:

  • Belastningarna på X- och F1-axlarna ökar i olika grad

Obs: F1-axeln kan behöva synliggöras 

  • När riktningen vänds, växlar lasten på de två axlarna
  • När nödstoppet är inkopplat är läget för de två axlarna inte samma

Skicka en kontrollrapport och en felrapport till Haas service för analys om dessa problem finns på maskinen.

Fyll också i checklistan för kontroll av dubbel kulskruv som finns i början av detta dokument. Ytterligare instruktioner kommer att ges efter analys. 

HSG-A 2023-03-07 
Maskinen har byggts med kulskruvar av klass 7 och stigningskompenseringar är inte rätt inställda

Ballscrew Alignment

viktigt: Maskinerna är i dagsläget utrustade med antingen ett hydrauliskt motviktssystem eller en elbromsmotor. Försiktighet måste iakttas vid användning av båda systemen för att undvika att maskinen skadas eller att du själv skadar dig allvarligt. Var uppmärksam på alla varningar och försiktighetsåtgärder och läs igenom alla steg i proceduren innan du påbörjar en uppriktning.

Om maskinen är utrustad med en hydraulisk motvikt måste ett stoppblock för axeln användas för att säkra spindeldockan. Flytta inte på spindeln vid service av kulskruvar.       

  • Maskiner med motvikt: Sänk spindeldockan till dess lägsta position. Montera cylinderaxelns stopp. Handjogga axeln uppåt tills axelstoppet blockerar axeln.
  • Maskiner utrustade med bromsmotorer: Håll upp spindeldockan med ett 102 x 102 x 356 mm träblock.
 
Kontrollera inställning av kulskruv
 
  • Observera axelservobelastning medan joggning av axeln är i fråga genom full rörelse.
  • En korrekt justerad kulskruv kommer att uppvisa konsekventa servolaster under hela sin rörelse.

Om servobelastningen inte är konsekvent bör följande procedur användas för att justera kulskruven:

  • Lossa sedan lätt tätt sittane bultar:
  1. Mutterhölje till axel i fråga bultar (sadel, bord, spindel huvud, etc.)
  2. Kulskruv till mutterhusbultar
  3. Lagerstödbultar
  • Jogga axeln fram och tillbaka flera gånger, stoppa sedan axeln vid lagerstödet och skruva i alla bultar som lossades
  • Jogga axeln genom hela sin rörelsebana och kontrollera om det finns konsekvent servobelastning

Lubrication

Korrigerande åtgärd:

Se till att det finns ett lätt skikt av olja eller fett på ytan av kulskruven. Om det inte finns, inspektera hela smörjsystemet för läckor och träskor, inklusive alla rör, slangar och beslag. Kontrollera om det finns läckor på varje axel: En läcka på en axel kommer att orsaka en brist på smörjning på en annan axel. Kontrollera oljan eller fettpölar för att lokalisera källan till läckan.

 Observera: Haas flytande smörjningssystem använder adapterbeslag [2] i axelgrenrören [1]. De linjära styrvagnarna och kulmuttrarna använder restriktorbeslag [3]. Restriktortillbehöret har ett mellanrum [5] mellan trådarna och den fastställda skruven [4]. Detta tvingar grenrörsfettet att passera genom gapet [4] för att smörja axlarna.

Kontrollera att rätt smörjning används. Se Smörjmedel, fett och tätningstabeller för Haas maskinkomponenter.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korrigerande åtgärd:

Koppla loss smörjningskopplingen [1] från kulmuttern [2]. Ta bort skruvarna [3] som fäster ballmuttern [2] till kulmutterhuset [4].

Kulskruv/kulmutter

Separera kulmuttern [2] från kulmutterhuset [4]. Vrid kulmuttern [2] för hand och håll i kulskruven [5] så att den inte roterar, och kulmuttern [2] kommer att flytta bort från kulmutterns kåpa [4].

Kulmuttern [2] bör rotera smidigt. Om det finns motstånd eller om det binder, är kulskruven [5] och kulmuttern [2] defekta.

Stödlager

Rotera kulskruven [5] för hand. Om det finns motstånd eller om det binder, är lagren felaktiga. Ta bort kulskruven [5] och kontrollera stödlagren och lagerpaketet för att bestämma vilka komponenter som behöver bytas ut.

Coupler

viktigt: Maskinerna är i dagsläget utrustade med antingen ett hydrauliskt motviktssystem eller en elbromsmotor. Försiktighet måste iakttas vid användning av båda systemen för att undvika att maskinen skadas eller att du själv skadar dig allvarligt. Var uppmärksam på alla varningar och försiktighetsåtgärder och läs igenom alla steg i proceduren innan du påbörjar en uppriktning.

Om maskinen är utrustad med en hydraulisk motvikt måste ett stoppblock för axeln användas för att säkra spindeldockan. Flytta inte på spindeln vid service av kulskruvar.       

  • Maskiner med motvikt: Sänk spindeldockan till dess lägsta position. Montera cylinderaxelns stopp. Handjogga axeln uppåt tills axelstoppet blockerar axeln.
  • Maskiner utrustade med bromsmotorer: Håll upp spindeldockan med ett 102 x 102 x 356 mm träblock.

Korrigerande åtgärd:

Se proceduren Test av glapp i kulskruv för din maskin.

Stäng av och lås maskinen. Ta bort de nödvändiga skydden för att komma åt axeln med problemet. Ta bort axelmotorkåpan.

Montera fästet - Installationsverktyget [1] på motorkopplingen. Vrid på kulskruven så att du kan se skruven [4] för motorkopplingsklämman.

Ta bort motorskruvarna [2]. Lossa skruven [4] på motorkopplingsklämman. Ta bort motorn med motorkopplingsanordningen. Ta bort nyckeln för kulskruven [3]. Inspektera för skador eller slitage på nyckeln eller nyckelskåran.

 Observera: Om axelmotorn kopplas loss från kulskruven, måste rutnätsförskjutningen och arbetsförskjutningen (t. ex. G54) nollställas. Gå till Axelservomotor – Ställ in parameter för koordinatoffset.

Se till att flex-paketet [5] i kopplingen inte är skadat. Det bör vara raka, och tätt komprimerade tillsammans.

 Observera: Om axelmotorn kopplas loss från kulskruven, måste rutnätsförskjutningen och arbetsförskjutningen (t. ex. G54) nollställas. Gå till Axelservomotor – Ställ in parameter för koordinatoffset.

UPPRIKTNING AV KOPPLING:

För att justera kopplingens uppriktning mot motoraxeln: montera monteringsbultarna löst och låt motorn flyta tills kopplingen glider lätt mellan motoraxeln och kulskruven. 

Dra åt skruvarna och kontrollera att kopplingen fortfarande glider lätt mellan de två axlarna.

Dra åt kopplingens klämskruv enligt specifikation i __________.  

Thermal Growth

Korrigerande åtgärd:

Du måste värma upp maskinaxlarna för att få kulskruvarna till en normal temperatur för drift. Du kan värma upp maskinen automatiskt genom att ändra vissa inställningar: Använd antingen inställningarna  158–160 eller inställningarna  109–112. Använd inte båda.

  • Inställningar 158–160: Dessa inställningar kan ställas mellan -30 och +30 och reglerar skrivens termiska längdförändring med -30 % till +30 %.
  • Inställningar 109–112: Denna (Inställning 109) är tiden i minuter (upp till 300) från start under vilken kompenseringen som specificerats i Inställningarna 110–112 används.

 VIKTIGT: Om din applikation innebär att en axel flyttas repetitivt fram och tillbaka inom ett kort avstånd längs kulskruven, värmer kulmuttern upp skruven vilket leder till termisk utvidgning. Smörjningen blir också lidande på grund av korta slag. Med intervall på några minuter behöver förflyttning ske över 80–90 % av axelns rörelseområde för effektiv fettsmörjning av kulmuttern. Detta är vanligt på mindre maskiner med ett mindre arbetsområde. 

För svarvar: Gå till skärmen  DIAGNOSTICS . Kontrollera X Axis Temp. Om mätningen fluktuerar eller inte har något värde, måste du inspektera värmesensorn på kulmuttern.

Linear Scale Compensation (LSC)

Detta avsnitt gäller maskiner med dubbla kulskruvar.

Öppna filen LSC.LSCX som finns i felrapporten i ett kalkylbladsprogram.  Bestäm om axelkompensation har tillämpats genom att titta på korrigeringskolumnen.

  •  Värdet 1.7977E+308 [1] eller noll i korrigeringskolumnen innebär att det inte finns någon kompensation.
  • Alla andra värden [2] i korrigeringskolumnen innebär att det finns kompensation.

 Obs! Kompensationsvärdena varierar mellan maskinerna.