9.1 Servostyrning – Parametrar

Rotary Parameter Summary

Parametrar används för att konfigurera servokontrollens och rundmatningsenhetens funktion. Servokontrollens batteri möjliggör att parametrar och program lagras i upp till åtta år.

I följande tabell finns en förteckning över servokontrollens parametrar.

# Namn Beskrivning
1.) Styrning av CNC-gränssnittsrelä Styrning av CNC-gränssnittsrelä kan ställas från 0 till 2.
0 - relä aktivt under indexerarens rörelse
1 - relä pulseras i 1/4 sekund vid rörelsestopp
2 - ingen reläåtgärd
2 CNC-gränssnittsrelä polaritet och hjälpanslutning Aktivera relä CNC-gränssnittsrelä polaritet och hjälpanslutning Aktivera relä kan ställas 0 till 2.
0 - normalt öppen
+1 - normalt stängt cykelavslutsrelä
+2 - för att pulsa valfritt andra relä i slutet av programmet
76 mm Proportionell servoslingförstärkning Proportionell förstärkning av servoloop kan ställas från 0 till 255 och är skyddad.
Med proportionell servoslingförstärkning ökas strömmen med avståndet till målpositionen. Ju större avståndet är till målpositionen desto större är strömmen upp till maxvärdet i parameter 40. En mekanisk analogi är en fjäder som svänger förbi målet om den inte dämpas av deriverad förstärkning.
4 Derivativ servoslingförstärkning Servoloopderivatförstärkning anges från 0 till 99999 och är skyddad.
Servoloopderivatförstärkning dämpar rörelsen och hämmar bromssvängningar. Denna parameter ökas i proportion till p-förstärkningen.
5 Alternativ för dubbel fjärrutlösare Alternativ för dubbla fjärrutlösare kan ställas på 0 eller 1.
0 - Varje aktivering av fjärringången triggar ett steg.
1 - Fjärrstart måste triggas två gånger för att aktivera kontrollen.
6 Avaktivera start på frontpanel Avaktivera frontpanelens start kan ställas på 0 eller 1.
0 - Frampanelens CYKELSTART och NOLLRETUR-arbete.
1 - Frampanelens CYKELSTART och NOLLRETUR fungerar inte.
7 Minnesskydd Minnesskydd kan ställas på 0 eller 1.
0 - Ändringar kan göras i det lagrade programmet. Förhindrar inte ändring av parametrar.
1 - Ändringar kan göras i det lagrade programmet. Förhindrar inte ändring av parametrar.
8 Avaktivera fjärrstart Avaktivera fjärrstart kan ställas på 0 eller 1.
0 - Fjärrstartingången fungerar
1 - Fjärrstartingången fungerar inte
9 Omkodarsteg per programmerad enhet Omkodarsteg per programmerad enhet kan ställas från 0 till 999999.
Definierar antalet omkodarsteg som krävs för att fullborda en hel enhet (grad, tum, millimeter osv.).

Exempel 1: Ett HA5C med en omkodare som ger 2000 pulser per varv (fyra pulser per linje eller kvadratur) och utväxling 60:1 genererar: (8000 x 60)/360 grader = 1333,333 omkodarsteg. Eftersom 1333,333 inte är ett heltal, måste det multipliceras med ett tal så att produkten blir ett heltal. Använd parameter 20 för att uppnå detta i ovanstående fall. Inställning av parameter 20 på 3 ger därför: 1333,333 x 3 = 4000 (anges i parameter 9).

Exempel 2: Ett HRT med en 8192 linjers omkodare (med kvadratur), utväxling 90:1 och slutväxel 3:1 skulle generera: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 steg för 1 grads rörelse.
254 mm Styrning av automatisk fortsättning Styrning av automatisk fortsättning kan ställas från 0 till 3.
0 - Stopp efter varje steg
1 - Fortsätt alla loopade steg och stanna före nästa steg
2 - Fortsätt alla program till slutkoden 99 eller 95
3 - Upprepa alla stegen tills de stoppas manuellt
11 Alternativ för omvänd riktning Alternativet omvänd riktning har ett intervall från 0 till 3 och är skyddat.
Den här parametern består av två flaggor som används för att vända motorns och omkodarens rotationsriktning. Börja med noll och lägg till visade värden för vart och ett av följande valda alternativ:
0 - Ingen ändring i riktning eller polaritet
+1 - Vänd motorns positiva rotationsriktning.
+2 - Vänd polariteten på motorns strömförsörjning.
 
12 Visningsenheter och noggrannhet (antal decimaler) Visningsenheter och noggrannhet (antal decimaler) kan ställas från 0 till 6. Måste ställas in på 1, 2, 3 eller 4 om resegränserna ska användas (inklusive cirkelrörelse med rörelsegränser).
0 - grader och minuter (cirkulär) Denna inställning används för programmering av grader upp till 9999 och minuter med två siffror.
1 - tum till 1/10 (linjär)
2 - tum till 1/100 (linjär)
3 - tum till 1/1000 (linjär)
4 - tum till 1/10000 (linjär)
5 - grader till 1/100 (cirkulär) Denna inställning används för programmering av grader med fyra siffror upp till 9999 och två decimaler upp till 1/100
6 - grader till 1/1000 (cirkulär) Denna inställning används för programmering av grader med tre siffror upp till 999 och tre decimaler upp till 1/1000
13 Max positiv rörelse Maximalt positiv rörelse kan ställas från 0 till 99999.
Detta är den positiva rörelsegränsen i enheter * 10 (angivet värde förlorar sista siffran). Den gäller endast linjär rörelse (dvs. parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). Vid inställning på 1000 begränsas den positiva rörelsen till 100 tum. Det angivna värdet påverkas av utväxlingsförhållandet (parameter 20).
14 Maximal negativ rörelse Maximalt negativ rörelse kan ställas från 0 till 99999
Detta är den negativa rörelsegränsen i enheter * 10 (angivet värde förlorar sista siffran). Den gäller endast linjär rörelse (dvs. parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). Se exempel för parameter 13.
15 Glapp Glapp kan ställas från 0 till 99.
Den här parametern kompenserar elektroniskt för mekaniskt glapp i växeln. Värdet anges i omkodarsteg.
OBS! Den här parametern kan inte korrigera mekaniskt glapp.
Se den interaktiva servicehandboken för Roterande - underhållsservice, ej hur man kontrollerar och justerar dödgången i snäckhjulsväxeln, mellan snäckväxeln och axeln, samt snäckaxelns bakre lagerhus.
16 Autofortsätt fördröjning Fördröjning av autofortsätt kan ställas från 0 till 99
Denna parameter orsakar en paus i slutet av ett steg om alternativet för automatisk fortsättning används. Fördröjningen sker i multiplar av 1/10 sekund. Värdet 13 ger alltså en fördröjning med 1,3 sekunder. Används i första hand för kontinuerlig drift, vilket ger motorn möjlighet att svalna och längre livslängd.
17 Integrerad servoslingförstärkning Integrerad servoslingförstärkning kan ställas från 0 till 255 och är skyddad.
Om integrerad förstärkning ska avaktiveras under retardation (för mindre överskjutning), ställs parameter 24 in enligt detta. Integrerad förstärkning ger större strömökning för att uppnå målet. Denna parameter orsakar ofta ett brummande ljud när inställningen är för hög.
18 Acceleration Acceleration kan ställas från 0 till 9999999 x 100 och är skyddad.
Den här parametern definierar hur snabbt motorn accelereras upp till önskad hastighet. Värdet anges i omkodarsteg/sekund/sekund * 10. Den högsta accelerationen är 655350 steg per sekundkvadrat för TRT-enheter. Den måste vara minst (och är vanligen) lika med dubbla värdet i parameter 19. Det angivna värdet = önskat värde/parameter 20 om ett utväxlingsförhållande används. Ett lägre värde resulterar i mjukare acceleration.
19 Maximal hastighet Maximal hastighet kan ställas från 0 till 9999999 x 100.
Den här parametern definierar maxhastigheten (motorvarvtal). Värdet anges i omkodarsteg/sekund * 10. Den högsta hastigheten är 250000 steg per sekund för TRT-enheter. Den kan vara högst lika med parameter 18. Om denna parameter överskrider parameter 36, används endast det mindre värdet. Se även Parameter 36. Det angivna värdet = önskat värde/parameter 20 om ett utväxlingsförhållande används. Ett mindre värde resulterar i reducerad maxhastighet (maximalt motorvarvtal).

Standardformel: grader (tum) per sek X kvot (parameter 9)/100 = angivet värde i parameter 19.

Formel med nämnare för utväxlingsförhållande: (Parameter 20): grader (tum) per sekund X förhållande (Parameter 9)/[ratio divider (Parameter 20) x 100] = angivet värde i parameter 19.
20 Utväxlingsförhållande Nämnare för utväxlingsförhållande kan ställas från 0 till 100 och är skyddad.
Parameter 20 används för att omvandla utväxlingsförhållanden som inte är heltal för Parameter 9. Inställningar av parameter 20 på 2 och uppåt gör att parameter 9 innan den används divideras med parameter 20. Om parameter 20 är inställd på 0 eller 1 förändras inte parameter 9.

Exempel 1: Parameter 9 = 2000 och parameter 20 = 3, antalet steg per enhet kommer att vara 2000/3 = 666,667, vilket kompenserar för decimaldelen av utväxlingsförhållandet.

Exempel 2 (med ett utväxlingsförhållande så att parameter 20 behövs): 32768 omkodarpulser per varv X utväxling 72:1 X remförhållande 2:1 /360 grader per varv = 13107,2. Eftersom 13107,2 inte är heltal behövs en nämnare (parameter 20) som är inställd på 5 varvid: förhållandet = omkodarsteg (parameter 9)/nämnaren (parameter 20) = 13107,2 = 65536/5.
21 Val av RS-232-gränssnittsaxel Axelval för RS-232-gränssnitt kan ställas från 0 till 9.
0 - inga fjärrfunktioner med RS-232 finns tillgängliga.
1 - axel definierad för denna styrenhet är U
2 - axel definierad för denna styrenhet är V
3 - axel definierad för denna styrenhet är W
4 - axel definierad för denna styrenhet är X
5 - axel definierad för denna styrenhet är Y
6 - axel definierad för denna styrenhet är Z
7 - 9 andra ASCII-teckenkoder
22 Max tillåtet servoslingfel Max tillåtet servoslingfel kan ställas från 0 till 9999999 och är skyddad.
Med inställning noll tillämpas inget maximalt felgränstest på servot. Med annan inställning än noll är värdet det maximalt tillåtna felet felet för att servoslingan inte ska stängas av och larm utlösas. Vid automatisk avstängning visar skärmen: . Ser Err
23 Säkringsnivå i procent (%) Säkringsnivå i % kan ställas från 0 till 100 och är skyddad.
Parameter 23 definierar en säkringsnivå för servokontrollslingan. Värdet är en procentandel av den maximalt tillgängliga effektnivån för kontrollen. Den har en exponentiell tidskonstant på ca 30 sekunder. Om exakt den inställda nivån matas ut av drivenheten kontinuerligt stängs servomotorn av efter 30 sekunder. Två gånger den inställda nivån stänger av servoströmmen efter cirka 15 sekunder. Denna parameter är fabriksinställd och ställs vanligen in från 25 till 35 % beroende på produkt. Vid automatisk avstängning visar skärmen: . Hej LoAd.

Varning: Ändringar av Haas rekommenderade värden kommer att skada motorn.
24 Flaggor för allmänna ändamål Flaggor för allmänna ändamål kan ställas från 0 till 65535 (maxintervall) och är skyddad.
Parameter 24 består av fem individuella flaggor för styrning av servofunktioner. Börja med noll och lägg till numret som visas för vart och ett av följande valda alternativ.

0 - Inga flaggor för allmänna ändamål används
+1 - Tolka parameter 9 som två inmatade värden.
+2 - Ej använd.
+4 - Avaktivera integral när bromsen är aktiverad (se parameter 17)
+8 - Skydd av parametrar aktiverat (se parameter 30)
+16 - Seriellt gränssnitt avaktiverat
+32 - Haas uppstartsmeddelande avaktiverat
+64 - Ej använd.
+128 - Avaktivera Z-kanal omkodartest
+256 - Normalt stängd övertemperaturgivare
+512 - Avaktivera kabeltest
+1024 - Avaktivera rundmatningsomkodarens kabeltest (endast HRT210SC)
+2048 - Avaktivera rundmatningsomkodarens Z-test (endast HRT210SC)
+4096 - Avaktivera integral vid inbromsning (se parameter 17)
+8192 - Kontinuerlig bromsfunktion
+16384  - Invertera bromsens uteffekt
+32768 - Invertera palettstatusinmatning
25 Bromslossningstid Lossningstid för broms kan ställas från 0 till 19 och är skyddad.
Om parameter 25 är noll aktiveras inte lossning av bromsen (dvs. alltid aktiverad). Annars är detta fördröjningstiden för att släppa luften innan motorn startas. Värdet anges i antal 1/10 sekunder. Värdet 5 ger en fördröjning med 5/10 sekunder. (Används inte på HA5C och standardvärde är 0.)
26 RS-232 hastighet RS-232-hastighet kan ställas från 0 till 8.

Parameter 26 används för att välja datahastighet på RS-232-gränssnittet. Parametervärden och hastigheter på HRT och HA5C är:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1 200
4 - 2 400
5 - 4 800
6 - 7 200
7 - 9 600
8 -19 200

TRT har alltid den här parametern inställd på 5, med en datahastighet på 4800.
27 Styrning av automatisk hemåtergång

Styrning av automatisk hemposition kan ställas från 0 till 512 och är skyddad.
Alla Haas rundmatningsbord har en ”hembrytare” i förbindelse med Z-pulsen på motoromkodaren (en för varje motorvarv) för repeterbarhet. Hembrytaren består av en magnet (Haas art. 69-18101) och en närvarobrytare (Haas art. 36-3002) som är en magnetiskt känslig transistor.

När kontrollen stängs av och startas om måste användaren trycka på ZERO RETURN. Motorn drivs sedan långsamt medurs (sett från plattan på ett rundmatningsbord) tills närvarobrytaren utlöses magnetiskt, och backar sedan tillbaka till den första Z-pulsen.

Obs: Om du vill växla riktning vid sökning av hembrytaren (om den för närvarande rör sig bort från hembrytaren under hemsökningssekvensen), lägger du till 256 till värdet i parameter 27.

Parameter 27 används för att anpassa servokontrollens hempositionssökning. Börja med noll och lägg till visade värden för vart och ett av följande valda alternativ:

0 - inga automatiska hempositionssökningar tillgängliga (ingen hembrytare)
1 - endast bordets nollägesbrytare är tillgänglig
2 - endast Z-kanalhem tillgänglig
3 - hem på både Z-kanal och bordets nollbrytare
+4 - hem om omvänd Z (fastställd av omkodare som används)
+8 - hem till nollposition i negativ riktning
+16 - hem till nollposition i positiv riktning
+24 - hem till nollposition i riktning med kortast avstånd
+32 - automatiskt tillslag av servo vid påslagning
+64 - automatisk hempositionssökning vid start (ha "autoservo på vid påslagning" vald)
+128 - för inverterad hembrytare (bestäms av vilken hembrytare som används)
+256 - söka hemposition i positiv riktning
28 Omkodarsteg per motorvarv  Omkodarsteg per motorvarv kan ställas från 0 till 9999999 och är skyddad.
Parameter 28 används med alternativet Z-kanal för att reglera omkodarens noggrannhet. Om parameter 27 är 2 eller 3 används den för att kontrollera att rätt antal omkodarsteg tas emot per varv.
29 Som inte används Som inte används
30 Skydd

Skydd kan ställas från 0 till 65535.

Parameter 30 skyddar några av de andra parametrarna. Varje gång styrsystemet slås på har den här parametern ett nytt slumpmässigt värde. Om skydd väljs (Parameter 24) kan skyddade parametrar inte ändras förrän värdet på denna parameter ändras till ett värde som är en funktion av det ursprungliga slumpvärdet.
31 Hålltid för CNC-relä CNC Relay Hold Time (hålltid för CNC-relä anges från 0 till 9.
Parameter 31 specificerar hur länge CNC-gränssnittsreläet hålls aktivt vid slutet av ett steg. Vid noll är relätiden 1/4 sekund. Alla andra värden ger tiden i multiplar av 0,1 sekund.
32 Fördröjning av aktivering av broms

Delay Time for Engaging Brake (fördröjning av motorbroms) anges från 0 till 19 och är skyddad.

Parameter 32 reglerar fördröjningen mellan slutet av en rörelse och aktivering av luftbromsen. Den anges i tiondels sekunder. Värdet 4 ger 4/10 sekunders fördröjning.
33 Aktivera X-på/X-av Aktivering av X-på/X-av kan ställas på 0 eller 1.
Parameter 33 gör det möjligt att skicka X-på- och X-av-koder via RS-232-gränssnittet. Om din dator behöver dessa, ställ in den här parametern på 1. Annars används endast RTS- och CTS-ledningarna för synkronisering av kommunikationen.
34 Justering av remspänning Justering av remspänning kan ställas från 0 till 399 och är skyddad.
Parameter 34 korrigerar för remspänningen om en sådan används för koppla motorn till lasten. Det är ett antal rörelsesteg som läggs till motorns position medan den rör sig. Den appliceras alltid i samma riktning som rörelsen. När motorn stannar ger den därför en rörelse bakåt så att remmen avlastas. Den här parametern används inte på HA5C och i detta fall är standardvärdet 0.
35 Dödzonkompensering

Dead Zone Compensation (dödzonkompensering) anges från 0 till 19 och är skyddad.

Parameter 35 kompenserar för död zon drivelektroniken. Den är normalt inställd på 0 eller 1.
36 Maximal hastighet Maximal hastighet kan ställas från 0 till 9999999 x 100 och är skyddad.
Parameter 36 definierar maximal matning. Värdet som används är (Parameter 36)*10 i omkodarsteg/sekund. Den högsta hastigheten är således 250 000 steg per sekund för TRT och 1 000 000 steg per sekund för HRT- och HA5C. Den kan vara högst lika med parameter 18. Om denna parameter överskrider parameter 19, används endast det mindre värdet. Se även Parameter 19.
37 Omkodarens testfönsterstorlek Omkodarens testfönsterstorlek kan ställas från 0 till 999.
Parameter 37 definierar toleransfönstret för Z-kanalens omkodartest. Så här stort fel tillåts i skillnaden mellan den faktiska omkodarpositionen och det ideala värdet när Z-kanalen påträffas.
38 Sekundär Dif-slingförstärkning Loop Second Dif Gain (servoloopens andra differentialförstärkning) anges från 0 till 9999.
Parameter 38 är servoloopens andra differentialförstärkning.
39 Fasförskjutning

Fasförskjutning anges från 0 till 4095.

Parameter 39 är förskjutningen av omkodarens Z-puls till noll graders fasförskjutning.
40 Max. ström Max ström anges från 0 till 2047.
Parameter 40 är den maximala utgående toppströmmen till motorn. Enheters DAC-bitar.
VARNING: Ändringar av Haas rekommenderade värden för denna parameter skadar motorn..
41 Val av enhet Enhetsval anges från 0 till 4.
0 - ingen enhet visas
1 - Grader (visas som deg)
2 - tum  (tum)
3 - Centimeter (cm)
4 - Millimeter (mm)
42 Mtr. strömkoeff Mtr Current Coefficnt (motorns strömkoefficient) anges från 0 till 3.
Parameter 42 innehåller filterkoefficienten för utgångsströmmen.
0 - 0% av 65536
1 - 50 % av 65536 eller 0x8000
2 - 75 % av 65536 eller 0xC000
3 - 7/8 av 65536 eller 0xE000
43 Elekt varv per mek varv Elct Rev per Mec Rev (antal elektriska varv per mekaniskt varv) anges från 1 till 9.
Parameter 43 innehåller motorns antal elektriska varv på ett mekaniskt varv.
44 Exp accel tidskonst. Exp Accel Time Const (tidskonstant för exponentiell acceleration) anges från 0 till 999
Parameter 44 innehåller tidskonstanten för exponentiell acceleration. Enheten är 1/10 000 s.
45 Rasteroffset Rasteroffset anges från 0 till 99999.
Denna avvikelse läggs till avståndet mellan hembrytaren och motorns slutliga stopposition efter hempositionssökning. Det ingår i Parameter 28, vilket innebär att den tolkas som 1 om Parameter 45 = 32769 och Parameter 28 = 32768 och sedan tolkas som 1.
46 Tid för ljudsignal Ljudsignalens längd anges från 0 till 999.
Parameter 46 innehåller ljudsignalens längd i ms. Värden mellan 0–35 ger ingen signal. Standardinställning är 150 ms.
47 HRT320FB nolloffset HRT320FB Nollpunktsoffset anges från 0 till 9999 för HRT320FB.
Parameter 47 innehåller vinkelvärdet för nollpunktsoffset. Enheten är 1/1 000 grad.
48 HRT320FB inkrement HRT320FB Steg anges från 0 till 1000 endast för HRT320FB.
Parameter 48 innehåller vinkelvärdet för styrning av indexerarens steg. Enheten är 1/1 000 grad.
49 Skalsteg per grad Skalsteg per grad har ett intervall från 0 till 99999 x 100 endast för HRT210SC.
Parameter 49 omvandlar rundmatningsbordets skalsteg till grader för användning av värden i rundmatningsbordets kompenseringstabell.
50 Som inte används Som inte används 
51 Rotationsskala allmänna flaggor Parameter 51 - Allmänna flaggor för rundmatningsskala kan ställas från 0 till 63 endast för HRT210SC.

Parameter 51 består av sex individuella flaggor för styrning av funktionen för rundmatningsbordets omkodare. Börja med noll och lägg till visade värden för vart och ett av följande valda alternativ:
+1 - aktivera användning av rundmatningsskala
+2 - invertera riktningen rundmatningsbordets skala
+4 - byt riktning för rundmatningsbordets skalkompensering
+8 - använd motorns Z-puls vid nollställning
+16 - visa rundmatningsbordets skala i steg och i HEX-format
+32 - avaktivera rundmatningsbordets skalkompensering under bromsning.
52 Dödzon (anv. ej) endast HRT210SC Dödzon (anv. ej) endast HRT210SC.
53 Rundmatningsfaktor Rundmatningsmultiplikator kan ställas från 0 till 9999 endast för HRT210SC.
Parameter 53 ökar strömmen i förhållande till avståndet från rotationsbordets absoluta position. Ju längre från den absoluta positionen rotationsbordet är desto större är kompenseringsvärdet i parameter 56. Larm genereras om den överskrids, se parameter 56.
54 Skalområde Skalområde kan ställas från 0 till 99 endast för HRT210SC.
Parameter 54 används för att välja icke-heltalsförhållanden för parameter 49. Om parameter 5 är inställd på 2 eller mer divideras parameter 49 med parameter 54 före användning. Om parameter 54 är inställd på 0 eller 1 görs ingen förändring av parameter 49.
55 Skalsteg per varv Skalsteg per grad har ett intervall från 0 till 9999999 x 100 endast för HRT210SC.
Parameter 55 omvandlar rundmatningsskalans steg till omkodarsteg. Den används också med Z-alternativet för att kontrollera rundmatningsskalans omkodarnoggrannhet.
56 Skala max. kompensering Max skalkompensering kan ställas från 0 till 999999 för HRT210SC.
Parameter 56 innehåller det maximala antalet omkodarsteg som skalan kan kompensera innan larm rLS Err utlöses.
57 Kommando endast vridmoment Kommando endast vridmoment kan ställas från 0 till 999999999 och är skyddad.
Parameter 57 ger ett kommando till servoförstärkaren. Ett värde som avviker från noll kopplar bort styrslingan och sätter servomotorn i rörelse. Används endast för felsökning.
58 Gräns för lågpassfilter (LP)

Gräns för lågpassfilter (LP) kan ställas på frekvens från 0 till 9999 (Hz) och är skyddad.

Parameter 58 används på vridmomentkommandor. Vridmomentkommandots lågpassfilter (för tystare, effektivare servostyrning) tar bort högfrekvent brus.
59 Derivativ (D) gräns Derivativ gräns (D) kan ställas på frekvens från 0 till 9999 (Hz) och är skyddad.
Parameter 59 filtret används på derivativ komponent av kontrolleralgoritmens återkoppling (relativ till vridmomentstyrning).
60 Typ av motoromkodare Typ av motoromkodare kan ställas från 0 till 7 och är skyddad.
0 - Sigma 1 motor
1 - Ej använd
2 - Ej använd
3 - Ej använd
4 - Ej använd
5 - Ej använd
6 - Sigma-7 motor
7 - Sigma-5 motor
61 Positiv fasförskjutning Positiv fasförskjutning kan ställas från 0 till 360 och är skyddad.
Parameter 61 påverkar kontrolleralgoritmens återkoppling som förbättrar Sigma-5-motorns höghastighetsprestanda.

Changing Parameters

Så här ändrar du en parameter:

 
  1. Tryck på MODE/RUN PROG tills displayen blinkar och släcks.
    Detta är programläget.
  2. Tryck och håll in STEP SCAN uppåtpil i steg 01 i tre sekunder.
    Efter tre sekunder sätts skärmen i parameterinmatningsläge.
  3. Tryck på STEP SCAN uppåt- och nedåtpilarna för att bläddra i parameterlistan.
  4. En inmatad parameter lagras genom tryck på uppåt-/nedåtpil, högerpil eller ”Mode”.

    Vissa av parametrarna är skrivskyddade för att undvika instabil eller osäker funktion. Kontakta din återförsäljare om någon av dessa parametrar behöver ändras.
  5. Tryck in EMERGENCY STOP för att parametervärden ska kunna ändras.
  6. För att lämna parameterinmatningsläget och gå till Run-läge, tryck MODE/RUN PROG.
  7. För att lämna parameterinmatningsläget och gå tillbaka till steg 01, tryck STEP SCAN nedåtpil.

Gear Compensation

En kompenseringstabell kan sparas på styrsystemet för korrigering av små avvikelser i snäckväxeln. Växelkompenseringstabellerna ingår i parametrarna.

VARNING: Tryck på EMERGENCY STOP innan parameterändringar görs, annars flyttas rotationsenheten med justeringsvärdet.

Visa och justera växelkompensationstabeller:

  1. Tryck på MODE/RUN PROG tills displayen blinkar och släcks.
    Detta är programläget.
  2. Tryck och håll in STEP SCAN uppåtpil i steg 01 i tre sekunder.
    På skärmen visas parameterinmatningsläge.
  3. Tryck på DISPLAU SCAN för att välja växelkompenseringstabeller.

    Det finns en tabell för (+)-riktning och en tabell för (-)-riktning. Växelkompenseringen visas som:

    Gp Pnnn cc for plus tabell
    G- Pnnn cc för minus tabell

    nnn-värdet är maskinens position i grader och cc är kompenseringsvärdet i omkodarsteg. Det finns ett tabellvärde för varannan grad från 001 till 359. Om kontrollen har värden som inte är noll i växelkompenseringstabellen rekommenderar vi att du inte ändrar dem.

  4. När växelns kompenseringstabeller visas: väljer uppåt- och nedåtpilarna STEP SCAN följande tre på varandra följande 2°-poster. Använd minus- (-) och sifferknapparna för att ange ett nytt värde. Högerpilen DISPLAY SCAN väljer de sex kompensationsvärden som ska redigeras.

  5. Rensning av parametrar ställer in alla växelns kompensationstabeller på noll. Tryck på MODE/RUN PROG för att avsluta visningen av växelkompensering.

    Detta återställer styrsystemet till Run-läget.

  6. Om en rundmatningsenhet med växelkompensering används måste parameter 11 och/eller parameter 57 ha värdet ”0”.