Bu bölüm, programınız konusunda manuel girişi kapsamaktadır.. RS-232 seri bağlantı noktasını kullanarak bir bilgisayardan veya CNC Freze'den bir program yüklemediğiniz sürece (bkz. “RS-232 Arayüzü” sayfa 5), programlama ön paneldeki tuş takımı üzerinden yapılır. Tuş takımının sağ sütunundaki düğmeler program kontrolü için kullanılır.

NOT: Her zaman için bir düğmeye basın ve hemen bırakın. Bir düğmeyi basılı tutmak düğmenin tekrar etmesine neden olur; ancak bu, bir programda kaydırma yaparken kullanışlıdır. Bazı düğmeler moda bağlı olarak birden fazla işleve sahiptir.

Program modu ve Çalıştırma modu arasında seçim yapmak için MODE/RUN PROG düğmesine basın. Program modundayken ekran yanıp söner ve Çalışma modunda sabit kalır.

Program modunda komutları belleğe adım olarak girersiniz.

DISPLAY SCAN düğmesinin itilmesi pencereyi sağa taşır. STEP SCAN yukarı veya aşağı okunun itilmesi pencereyi yukarı veya aşağı hareket ettirir.

NOT: Bir kontrol düğmesine bastığınızda tüm veriler otomatik olarak hafızaya kaydedilir.

Servo Kontrolün Program modunda ve 01 adım numarasında olduğundan emin olmakla başlar. Bunu yapmak için:

1. Ünite hareket halinde değilken MODE/RUN PROG düğmesine basın.
   Ekran alanlarından biri yanıp sönerek Program modunda olduğunuzu gösterir.
   
   
2. CLEAR/ZERO SET düğmesini beş saniye basılı tutun.
   Belleği temizlediniz. 01 adımındasınız ve programlamaya başlamaya hazırsınız; 01 000.000 görüntülenir. Verilerin her girilişinde veya değiştirilişinde belleğin temizlenmesi gerekmez. Programdaki verileri sadece eski verilerin üzerine yeni veriler yazarak değiştirebilirsiniz.
   
   
3. Tek eksenli kontrolde (7) programı (0-6 numaralı) kaydedebilirsiniz. Bir programa erişmek için bir G kodu gösterirken - (eksi) düğmesine basın.
   
   Ekran şu şekilde değişir: Program n.
   
   
4. Yeni bir program seçmek için bir sayı tuşuna basın ve ardından Çalıştırma moduna dönmek için MODE/RUN PROG veya Program modunda devam etmek için CYCLE START düğmesine basın.
   
   Bir programdaki olası 99 adımın her biri bir G kodu ve bunlardan birini içermelidir:
   
   a) Olası eksi işareti olan bir sayı olarak gösterilen adım boyutu veya konum komutu.
   b) Önceki F ile gösterilen ilerleme hızı.
   c) Önceki L ile gösterilen döngü sayısı.
   d) Önceki Loc ile alt program.
   .
5. Bir adımla ilişkili ek kodları görüntülemek için DISPLAY SCAN tuşuna basın.
   
   Örnek kod satırları:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Bazı girişlere belirli G kodları için izin verilmez ve bunlar girilemez veya yok sayılır. Çoğu adım artımlı konum komutlarıdır ve bu G91 varsayılan değeridir.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 ve G93 CNC röle fonksiyonu devre dışıyken kullanılmalıdır (Parametre 1 = 2). Adım boyutunuzu üç ondalık basamağa derece olarak girin. Sıfır olsalar bile her zaman ondalık basamakları girmelisiniz. Ters dönüş için bir eksi işareti (-) girin. Bir ilerleme hızını veya döngü sayısını düzenlemek için girişi görüntülemek ve verileri girmek amacıyla DISPLAY SCAN düğmesine basın.
   
   NOT: Bellek temizlendiğinde N2 ile N99 arasındaki program adımları bitiş koduna ayarlanır. Bu, G99 girmenin gerekmediği anlamına gelir. Mevcut bir programdan adımları kaldırıyorsanız, bir programa son adımdan sonra G99 girdiğinizden emin olun.
   
   
8. İlerleme hızı veya döngü sayısı kullanmayan bir parça için programlama yapıyorsanız, bir sonraki adıma geçmek için aşağı oka basmanız yeterlidir. G kodunu ve adım boyutunu girin ve bir sonraki adıma geçin. Adım otomatik olarak en hızlı ilerleme hızına ve bir döngü sayısına ayarlanır.
   
   NOT: HRT320FB bir ilerleme hızı kullanmaz; maksimum hızda indeksler.
   
   
9. Yanlış veya sınırların dışında bir sayı girerseniz, Servo Kontrol şunları görüntüler: Hata. CLEAR/ZERO SET düğmesine basın ve doğru sayıyı girin.
   
   
10. Geçerli bir sayı girdiyseniz ve hala Hata görünüyorsa, Parametre 7'yi (Bellek Koruması) kontrol edin. Son adım girildiğinde, bir sonraki adımda bir bitiş kodu olmalıdır.

Kayıtlı bir program seçmek için:

MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Ekran alanlarından biri yanıp sönerek Program modunda olduğunuzu gösterir.

Bir G kodu numarası alanı yanıp sönerken, - (eksi) düğmesine basın.

Bu, ekranı şu şekilde değiştirir: Program n.

Kayıtlı veya yeni bir program seçmek için bir numaraya basın.

MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Kumanda Çalıştırma moduna döner.

Veya seçilen programı düzenlemek için CYCLE START düğmesine basın.

Kontrol, Program modu ile devam eder.

Bir programı temizlemek için (parametreler hariç):

Ekran yanıp sönene kadar MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Bu Program modudur.

CLEAR/ZERO SET tuşuna basın ve üç saniye boyunca basılı tutun.

Ekran 99 adımın tamamında dolaşır ve G99‘da ilk adım dışındaki her şeyi ayarlar. İlk adım G91 olarak ayarlanır, adım boyutu 0, maksimum besleme hızı ve 1 döngü sayısı.

Servo Kontrol belleğine bir adım girmek için:

MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Bu Servo Kontrolü Program moduna sokar. Ekran yanıp sönmeye başlar ve adım boyutunu gösterir.

Gerekirse, son programı silmek için CLEAR/ZERO SET tuşuna basın ve 3 saniye basılı tutun.

45°'lik bir adım girmek için 45000 yazın.

Ekran aşağıdakileri görüntüler: Ekranda N01 S45.000 G91 ve aşağıdaki satırda F60.272 L0001 (değer, döner tabla için maksimum hızdır) gösterilir.

STEP SCAN aşağı okuna basın.

Bu 45° adımını kaydeder.

20000 yazarak saniyede 20° ilerleme hızı girin.

Ekranda 01 F 20.000 görünecektir.

Kontrolü Çalıştırma moduna döndürmek için MODE/RUN PROG tuşuna basın.

CYCLE START düğmesi düğmesine basarak 45° adımını başlatın.

Tabla yeni konuma taşınır.

Bir programa yeni bir adım eklemek için:

Ekran yanıp sönene kadar MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Bu Program modudur.

Program modundayken CYCLE START düğmesine basın üç saniye basılı tutun.

Bu, geçerli adımı ve sonraki tüm adımları aşağı taşır ve varsayılan değerlerle yeni bir adım ekler.

not: Altyordam atlamaları yeniden numaralandırılmalıdır.

Bir programdan bir adımı silmek için:

Ekran yanıp sönene kadar MODE/RUN PROG tuşuna basın.

Bu Program modudur.

ZERO RETURN tuşuna basın ve üç saniye boyunca basılı tutun.

Aşağıdaki tüm adımlar birer birer yukarı taşınır.

not: Altyordam atlamaları yeniden numaralandırılmalıdır.

RS-232 arayüzü için kullanılan iki bağlantı elemanı vardır; erkek ve dişi DB-25 bağlantı elemanlarınan birer adet. Birden fazla Servo Kontrol bağlamak için, kabloyu bilgisayardan dişi bağlantı elemanına bağlayın. Başka bir kablo, birinci kutunun erkek konektörünü ikincinin dişi bağlantı elemanına bağlayarak ilk Servo Kontrolünü ikinciye bağlayabilir. Bu şekilde dokuz adede kadar kontrol bağlayabilirsiniz. Servo Kontrol üzerindeki RS-232 bağlantı elemanı programları yüklemek için kullanılır.

Çoğu kişisel bilgisayarın arkasındaki RS-232 bağlantı elemanı bir erkek DB-9'dur, bu nedenle kontrole veya kontroller arasında bağlantı için sadece bir tür kablo gereklidir. Bu kablo bir ucunda DB-25 erkek, diğer ucunda DB-9 dişi olmalıdır. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ve 9 pinleri bire bir kablolanmalıdır. Pim 2 ve 3'ü ters çeviren bir Boş Modem kablosu olamaz. Kablo tipini kontrol etmek için, iletişim hatlarının doğru olup olmadığını kontrol etmek için bir kablo test cihazı kullanın.

Kontrol DCE'dir (Veri İletişim Ekipmanı), yani RXD hattında (pin 3) iletim yapar ve TXD hattında (pin 2) alır. Çoğu PC'deki RS-232 konektörü DTE (Veri Terminali Ekipmanı) için kablolanmıştır, bu nedenle özel atlama kablolarına gerek yoktur.

Birden fazla kontrol kullanıldığında RS-232 DOWN (hat dışı) DB-25 bağlantı elemanı kullanılır. İlk kontrol RS-232 DOWN (çıkış hattı) bağlantı elemanı ikinci kontrolörün RS-232 UP (sıralı) bağlantı elemanı vb.

Parametre 33 0 ise, CTS hattı yine de çıkışı senkronize etmek için kullanılabilir. Birden fazla Haas döner kontrolü papatya diziminde olduğunda, bilgisayardan gönderilen veriler aynı anda tüm kontrollere gider. Bu nedenle bir eksen seçim kodu (Parametre 21) gereklidir. Kontrollerden PC'ye geri gönderilen veriler, dijital mantık OR kapıları (OR-ed) kullanılarak birlikte programlanır, böylece birden fazla kutu iletilirse veriler bozulur. Bu nedenle, eksen seçim kodu her denetleyici için benzersiz olmalıdır. Seri arayüz, uzaktan kumanda modunda veya yükleme/indirme yolu olarak kullanılabilir.

Seri arayüz bir programı yüklemek veya indirmek için kullanılabilir. Tüm veriler ASCII kodunda gönderilir ve alınır. Servo Kontrol tarafından gönderilen satırlar, satır başı (CR) ve hat besleme (LF) ile sonlandırılır. Servo Kontrole gönderilen satırlar bir LF içerebilir, ancak yok sayılır ve hatlar bir CR tarafından sonlandırılır.

Kontrol ünitesi tarafından gönderilen veya alınan programlar aşağıdaki biçime sahiptir:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servo Kontrol adımlar ekler ve gerekli tüm verileri yeniden numaralandırır. P kodu, için bir alt program atlama hedefidir.

%, Servo Kontrol herhangi bir girdiyi işlemeden önce bulunmalıdır ve her zaman çıktıya bir ile başlar. N Kodu ve G kodu tüm satırlarda bulunur ve kalan kodlar G kodunun gerektirdiği şekilde bulunur. N Kodu, kontrol ünitesindeki adım numarası ekranıyla aynıdır. Tüm N Kodları 1'den başlayarak sürekli olmalıdır. Servo Kontrol her zaman çıkışı bir ile sonlandırır ve buna girdiler bir %, N99 veya G99 ile sonlandırılır. Boşluklara yalnızca gösterildiği yerlerde izin verilir.

Servo Kontrol ekranı SEnding öğesini bir program gönderildi olarak görüntüler. Servo Kontrol ekranı LoAding öğesini bir program alındı olarak görüntüler. Her durumda, bilgi gönderilirken veya alınırken satır numarası değişir. Hatalı bilgi gönderilirse bir hata mesajı görüntülenir ve ekran son alınan satırı gösterir. Bir hata oluşursa, O harfinin sıfır yerine programda yanlışlıkla kullanılmadığından emin olun. 

RS-232 arayüzü kullanıldığında, programların Windows Not Defteri'nde veya başka bir ASCII programında yazılması önerilir. Ekstra, gereksiz bilgiler ekleyecekleri için Word gibi Word işleme programları önerilmez.

Yükleme/İndirme işlevlerinin ön paneldeki bir operatör tarafından manuel olarak başlatıldığı için eksen seçme koduna gerek yoktur. Bununla birlikte, seçme kodu (Parametre 21) sıfır değilse, kontroller doğru eksen seçme koduyla başlamadığından kontrole bir program gönderme denemesi başarısız olur.

Yükleme veya indirme, G kodu görüntülenerek Program modundan başlatılır. Bir yükleme veya indirme işlemi başlatmak için:

1. G kodu görüntülenirken ve yanıp sönerken - (eksi) tuşuna basın.
   
   Prog n görüntülenir, burada n seçili olan program numarasıdır.
   
   
2. Bir sayı tuşuna basarak farklı bir program seçin, ardından Program moduna dönmek için CYCLE START veya Çalışma moduna dönmek için MODE/RUN PROG tuşuna basın veya -(eksi) düğmesine tekrar basın ve ekranda şunlar gösterilir: SEnd görüntülenir, burada n seçili olan program numarasıdır.
   
   
3. Bir sayı tuşuna basarak farklı bir program seçin ve ardından seçilen programı göndermeye başlamak için CYCLE START tuşuna basın veya - (eksi) tuşuna tekrar basın ve ekranda şunlar gösterilir: rEcE n, burada n seçili olan program numarasıdır.
   
   
4. Bir sayı tuşuna basarak farklı bir program seçin ve seçilen programı almaya başlamak için Başlat'a basın veya ekranı Program moduna döndürmek için eksi (-) tuşuna tekrar basın.
   
   
5. Hem yükleme hem de indirme CLEAR/ZERO SET düğmesine basılarak sonlandırılabilir.

Parametre 21 arayüzüuzaktan kumanda moduuzaktan kumanda modunun çalışması için sıfır olamaz. Servo Kontrol, bu parametre tarafından tanımlanan bir eksen seçme kodunu arar.

Arayüze yanıt vermek için Servo Kontrol de ÇALIŞTIRMA modunda olmalıdır. Kontrol ÇALIŞTIRMA modunda açıldığından, başında beklemeden uzaktan çalıştırma mümkündür. Komutlar ASCII kodunda Servo Kontrol'e gönderilir ve satır başı (CR) ile sonlandırılır.

B komutu hariç tüm komutlardan önce bir eksenin (U, V, W, X, Y, Z) sayısal kodundan önce gelmesi gerekir. Bkz. “Parametre 21 Ayarları”, sayfa 5.B komutu, tüm eksenleri aynı anda etkinleştirmek için kullanıldığından seçim kodunu gerektirmez. Kontrol ünitesine komut vermek için kullanılan ASCII kodları şunlardır:

RS-232 Tek Eksenli Komutlar

RS-232 komutları aşağıdadır; burada x, Parametre 21 tarafından belirtilen seçilen eksendir (U, V, W, X, Y veya Z kapağı):

Örnek Uzaktan Program

W-Ekseni için iletilen bir program aşağıdadır. Parametre 21 = 3 (W Ekseni) olarak ayarlayın. Aşağıdakileri gönderin:

WS180.000 (Adımlar)
WF100.000 (Besleme)
WG91 (Artış)
WB (Başlama)

RS-232 Yanıtları

xP komutu, burada x, Parametre 21 (başlık U, V, W, X, Y veya Z) tarafından belirtilen seçilen eksendir, şu anda verilerle yanıt veren tek komuttur. Aşağıdakilerden oluşan tek bir satır döndürür:

Bu alanların belirli kontrol programları vardır:

• Mutlak/Artımlı Hareket
• Otomatik Devam Kontrolü
• Sürekli Hareket
• Döngü Sayıları
• Daire Bölümü
• Gecikme Kodu (G97)
• Eksen Hızları
• Alt programlar (G96)

Mutlak/Artımlı Hareket

Mutlak/artımlı hareketi kullanmak için:

Mutlak konumlar için G90'ı ve artışlı konumlar için G91'i kullanın. G90 mutlak konumlandırmaya izin veren tek komuttur.

NOT: G91 varsayılan değerdir ve artımlı hareket sağlar.

G28 ve G88‘i programlanmış bir referans komutu için kullanın. Girilen ilerleme hızı sıfır konumuna dönmek için kullanılır.

Otomatik Devam Kontrolü

Otomatik devam modunu kontrol etmek için:

1. Parametre 10'u 2 olarak ayarlayın.
   Kumanda tüm programı yürütür ve G99’a ulaşıldığında durdurur.
2. Programı durdurmak için geçerli adım tamamlanıncaya kadar CYCLE START tuşuna basın ve basılı tutun.
3. Programı yeniden başlatmak için tekrar CYCLE START tuşuna basın.

Sürekli Hareket

Sürekli hareketi başlatmak için:

G33, sürekli hareketi başlatmak için uzaktan CYCLE START kullanır.

CNC kontrolünden gelen M-Fin sinyali Uzaktan CYCLE START’a bağlandığında ve G33 adımı için besleme hızı alanına rastgele bir besleme hızı girildiğinde dönme hareketi M-Fin sinyali serbest bırakılana kadar devam eder.

G33 saat yönünde hareket için adım boyutunu 1.000 olarak ayarlayın. G33 saat yönünde hareket için adım boyutunu 1.000 olarak ayarlayın.

Döngü sayısı 1 olarak ayarlanmıştır.

Döngü Sayıları

Döngü Sayıları, bir sonraki adıma geçmeden önce bir adımın 999 defaya kadar tekrarlanmasını sağlar. Döngü sayısı L ardından 1 ile 999 arasında bir değerden oluşur. Çalıştırma modunda, seçilen adım için kalan döngü sayısını görüntüler. Ayrıca, Daire Bölümü işlevi ile birlikte, daire içindeki bölüm sayısını 2 ila 999 arasında girmek için kullanılır. Döngü Sayısı, G96 ile kullanıldığı zaman bir alt programın kaç kez tekrarlanacağını belirtir.

Gecikme Kodu (G97)

G97 bir programda bir duraklama (bekleme) programlamak için kullanılır. Örneğin, bir G97 programlaması ve L = 10 ayarı 1 saniyelik bir bekleme oluşturur. G97, adım tamamlandığında CNC rölesini darbelemez.

Daire Bölümü

Daire bölümü bir G98 ile seçilir (veya TRT üniteleri için G85 ile). L bir dairenin kaç eşit parçaya bölüneceğini tanımlar. L adım sayısından sonra, ünite başlangıç noktasından itibaren aynı konumdadır. Daire bölümü yalnızca dairesel modlarda kullanılabilir (örn. Parametre 12 = 0, 5 veya 6).

İlerleme hızı göstergesi 00.001 ile döner ünite maksimum değeri arasında değişir (tabloya bakınız). İlerleme hızı değerinden önce F gösterilir ve seçilen adım için kullanılan ilerleme hızını görüntüler. İlerleme hızı, saniyede döndürülen derecelere karşılık gelir.

Örneğin:80.000'lik bir ilerleme hızı, plakanın bir saniyede 80° döndüğü anlamına gelir.

Servo Kontrol Durma modundayken, programı veya herhangi bir parametreyi değiştirmeden programdaki besleme hızı değerini değiştirmek için tuşuna basın. Bu, Besleme Hızı Geçersiz Kılma modudur.

Ekranın sağ alt köşesinde istenen ilerleme hızı değeri (%50, 75 veya %100), örn. OVR:%75 gösterilene kadar - tuşuna basın.

Alt programlar, bir dizinin 999 defaya kadar tekrarlanmasına izin verir. Bir alt programı çağırmak için G96 girin. 96 girdikten sonra yanıp sönen ekranı, öncesinde atlanılacak adımı girmek için kaydedilmiş olan Step# kadar hareket ettirin. Program G96 adımına ulaştığı zaman kontrol ünitesi Step# kaydında çağrılan adıma atlar. Kontrol ünitesi bir G95 veya G99 bulunana kadar bu adımı ve onu takip edenleri yürütür. Program daha sonra G96’nın ardından adıma geri döner.

Bir alt program, G96'nın döngü sayısı kullanılarak tekrarlanır. Alt programı sonlandırmak için son adımdan sonra G95 veya G99 ekleyin. Bir program çağrısı, kendisini ve alt programın ilk adımı yürüttüğü için kendi başına bir adım olarak değerlendirilmez.

NOT: Yerleştirmeye izin verilmiyor.

G94 eşzamanlı frezeleme yapmak için kullanılır. CNC frezesinin bir sonraki satıra gitmesi için röle adımın başında çalıştırılır. Servo Kontrol daha sonra L adımlarını başlat komutlarını beklemeden yürütür. Normalde G94‘teki L sayısı 1 olarak ayarlanır ve bu adımı, bir CNC frezesiyle eşzamanlı olarak yürütülen bir adım izler.

Spiral frezeleme, döner ünitenin ve freze ekseninin koordineli hareketidir. Eşzamanlı döndürme ve frezeleme, kamların, spiral ve açısal kesimlerin işlenmesine izin verir. Kontrol ünitesinde bir G94 kullanın ve dönüş ve ilerleme hızı ekleyin. Kontrol G94 komutunu (frezenin devam etmesi için sinyaller) ve takip eden adımı/adımları bir olarak yürütür. Birden fazla adım gerekiyorsa bir L komutu kullanın. Spiral frezeleme için, freze ilerleme hızı, döner ünite ile freze ekseni aynı anda duracak şekilde hesaplanmalıdır.

Freze ilerleme hızını hesaplamak için aşağıdaki bilgilerin ele alınması gerekir:

• İş milinin açısal dönüşü (bu parça çiziminde açıklanmıştır).
• İş mili için bir ilerleme hızı (isteğe bağlı olarak makul bir tane seçin, örneğin saniyede beş derece (5°)).
• X ekseni üzerinde hareket ettirmek istediğiniz mesafe (bkz. Parça çizimi).

Örneğin, 72° dönüşlü bir spirali frezelemek ve aynı anda X ekseninde 1,500" hareket ettirmek için:

1. Döner ünitenin # açısıyla dönmesi için gereken zamanı hesaplayın: derece/(iş milinin ilerleme hızı) = saniyede 72 derece/5° indeksleme süresi = ünitenin dönmesi için 14.40 saniye.
   
   
2. X mesafesini 14,40 saniyede hareket ettiren freze ilerleme hızını hesaplayın: (inç cinsinden seyahat uzunluğu/dönüş saniye sayısı) x 60 saniye = dakika başına inç cinsinden freze ilerleme hızı. 1.500 inç/14.4 saniye = saniyede 0.1042 inç x 60 = dakikada 6.25 inç.

Bu nedenle, indeksleyici saniyede 5° ilerleme hızında 72° hareket edecek şekilde ayarlanmışsa, spiralin üretilmesi için frezeyi dakikada 6.25 inç ilerleme hızında 1.500 inç hareket edecek şekilde programlayın.

Servo Kontrol programı aşağıdaki gibidir:

Bu örnek için freze programı şuna benzer:

N1 G00 G91 (hızlı artış modunda) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (Z ekseninde aşağı besleme) ;
N3 M21 (yukarıdaki indeksleme programını birinci adımda başlatmak için) ;
N4 X-1.5 F6.25 (dizin kafası ve freze burada aynı anda hareket eder) ;
N5 G00 Z1.0 (Z ekseninde hızlı geri) ;
N6 M21 (üçüncü adımda indeksleyiciyi referansa döndürün) ;
N7 M30 ;

Servo Kontrol Ünitesi bir G94 yürüttiği zaman bir sonraki adıma başlamadan önce 250 milisaniye gecikme gerekir. Bu, freze ekseninin tabla dönmeden önce hareket etmesine ve kesimde düz bir nokta olmasına neden olabilir. Bu bir sorunsa, freze eksen hareketini önlemek için freze programında M Kodundan sonra 0 ila 250 milisaniye bekleme ekleyin (G04).

Bir bekleme eklendiğinde döner ünite ve freze aynı anda hareket etmeye başlayacaktır. Spiralin sonunda zamanlama sorunlarından kaçınmak için freze üzerindeki besleme hızını değiştirmek gerekebilir. Döner kontrolde ilerleme hızını ayarlamayın; frezeyi daha hassas ilerleme hızı ayarıyla kullanın. Alttan kesme X Ekseni yönünde görünüyorsa, freze besleme hızını 0,1 artırın. Alttan kesme radyal yönde görünüyorsa, freze besleme hızını azaltın.

Zamanlama birkaç saniye kapanırsa, freze dönmeden önce hareketini tamamlar ve art arda birkaç spiral hareketi olur (spiral kesimi geri çekerken olduğu gibi), freze durabilir. Bunun sebebi; freze, ilk hareketini tamamlamadan önce döner kontrole bir çevrim başlatma sinyali (bir sonraki kesim için) gönderir, ancak döner kontrolden birincisini bitirene kadar başka bir başlatma komutu kabul etmez.

Birden fazla hareket yaparken zamanlama hesaplamalarını kontrol edin. Bunu doğrulamanın bir yolu, kontrolleri Tek Satır yaparak adımlar arasında beş saniye bırakmaktır. Program sürekli modda değil Tek Satırda başarıyla çalışırsa, zamanlama kapalıdır.

Aşağıda Servo Kontrol programlama örnekleri yer almaktadır:

Örnek 1 - Plakayı 90° indeksleyin.

Örnek 2 - Plakayı 90° endeksleyin (Örnek 1, 1-8. Adımlar), 5°/saniye döndürün (F5) ters yönde 10.25° döndürün ve sonra referans pozisyonuna dönün.

Örnek 3 - Aynı parça üzerinde dört delikli bir model ve ardından beş delikli bir model delin.

Örnek 4 - İndeks 90.12°, yedi delikli bir cıvata deseni başlatın ve ardından referans pozisyonuna geri dönün.

Örnek 5 - 90° indeksleyin, 15° yavaş besleyin, bu modeli üç kez tekrarlayın ve referans pozisyonuna geri dönün.

Örnek 6 - 15°, 20°, 25° ve 30° sırayla dört kez indeksleyin ve ardından beş delikli bir cıvata modeli delin.

Plakayı 90° indekslemek için:

1. Arka panelde GÜÇ anahtarında 1 tuşuna basarak gücü açın.
2. DÖNGÜ BAŞLAT (CYCLE START) tuşuna basın.
3. ZERO RETURN tuşuna basın.
4. MODE/RUN PROG düğmesine basın ve bırakın.
   Gösterge yanıp söner.
5. CLEAR/ZERO SET tuşuna basın ve beş saniye boyunca basılı tutun.
   Ekranda 01 000.000 görünecektir.
6. Tuş takımına 90000 girin.
7. MODE/RUN PROG tuşuna basın.
   Ekranın yanıp sönmesi durur.
8. İndekslemek için CYCLE START (ÇEVRİM BAŞLAT) düğmesine basın.

Plakayı 90° indekslemek için (Örnek 1, 1-8. Adımlar), 5°/saniye döndürün (F5) ters yönde 10.25° döndürün ve sonra referans pozisyonuna dönün.

1. Çalıştırma Programlama Örneği 1, sayfa 5.
2. MODE/RUN PROG düğmesine basın ve bırakın.
   Gösterge yanıp söner.
3. STEP SCAN aşağı okuna iki kez basın. Program adımı 02'de olmalısınız.
4. Tuş takımına 91 girin. Hataları silmek için CLEAR/ZERO SET kullanın.
5. DISPLAY SCAN (TARAMAYI GÖRÜNTÜLE) öğesine basın.
6. Tuş takımına -10250 girin.
7. STEP SCAN aşağı okuna basın.
   Servo Kontrol şimdi besleme ekranındadır.
8. Tuş takımına 5000 girin.
9. STEP SCAN aşağı okuna basın.
   Kontrol şimdi adım 03'tedir.
10. Tuş takımına 88 girin.
11. STEP SCAN yukarı okuna (4) kez basın. Kontrol şimdi adım 01'dedir.
12. MODE/RUN PROG tuşuna basın.
    Ekranın yanıp sönmesi durur.
13. Cycle Start (Çevrim Başlatma) tuşuna (3) kez basın. Ünite 90 derece (90°) indeksler, ters yönde 10,25 derece (10,25°) yavaş besler, sonra referansa döner.

Bu örnek, programı Servo Kontrole girdiğiniz şekilde gösterir. Programı girmeden önce belleği temizlediğinizden emin olun.

Aynı delikte dört delikli bir model ve ardından beş delikli bir model delmek için:

Servo Kontrol'e şu adımları girin:

Örnek 3'ü daire bölümünü kullanarak programlamak için Servo Kontrolüne aşağıdaki adımları girin (Bu örnek için Parametre 12 = 6 olarak ayarlayın):

Bu örnek, programı Servo Kontrole girdiğiniz şekilde gösterir. Programı girmeden önce belleği temizlediğinizden emin olun.

90.12°'yi indekslemek için, yedi delikli bir cıvata modeli başlatın ve referans pozisyonuna geri dönün:

Servo Kontrol'e aşağıdaki adımları girin:

Bu örnek, programı Servo Kontrole girdiğiniz şekilde gösterir. Programı girmeden önce belleği temizlediğinizden emin olun.

90° indekslemek için, beslemeyi 15°'e yavaşlatın, bu modeli üç kez tekrarlayın ve referansa dönün:

Servo Kontrol'e aşağıdaki adımları girin:

Bu, alt programları kullanan aynı programdır (Örnek 5).

Adım 01, kontrole Adım 04'e atlamasını söyler. Kontrol adım 04 ve 05'i üç kez yapar (adım 01'deki döngü sayısı 3), Adım 06 alt programın sonunu işaretler. Alt programı bitirdikten sonra kontrol, G96 çağrısından sonra adıma geri atlar (bu durumda, Adım 02). Adım 03 bir alt programın parçası olmadığından, programın sonunu işaretler ve kontrolü Adım 01'e döndürür.

Örnek 5'te alt programların kullanılması iki program satırı kaydeder. Bununla birlikte, modeli sekiz kez tekrarlamak için bir alt program on iki satır kaydeder ve modelin tekrarlanma sayısını artırmak için yalnızca Adım 01'deki döngü sayısı değişir.

Alt programları programlamada bir yardımcı olarak, alt programı ayrı bir program olarak düşünün. Alt program çağırmak istediğinizde G96 kullanarak kontrolü programlayın. Programı bir End G95 koduyla tamamlayın. Alt program programına girin ve başladığı adıma dikkat edin. Bu adımı G96 satırının LOC alanına girin.

Bu örnek, programı Servo Kontrole girdiğiniz şekilde gösterir. Programı girmeden önce belleği temizlediğinizden emin olun.

Sırayla 15°, 20°, 25° ve 30° dört kez indekslemek ve ardından beş delikli bir cıvata modelini delmek için:

Servo Kontrol'e aşağıdaki adımları girin: