1. Pulse [Position].
2. Pulse [ALTER] 
3. Seleccione los ejes AU, AW y AV [1].
4. Pulse [ALTER] [2] para cerrar la ventana emergente.
5. Para mover un eje del cargador automático de piezas. Pulse [AU] , [AW] o [AV] y luego [Handle Jog]. 

La página Plantilla permite configurar el patrón de la cuadrícula y la información de la pieza para operar el cargador automático de piezas.

Pulse [CURRENT COMMANDS], Devices (Dispositivos), flecha hacia abajo hasta Automatic Part Loader (Cargador automático de piezas) y desplácese hasta Template (Plantilla).Pantalla de plantilla

1. Tipo de pieza: Introduzca 0 para lingote/disco o 1 para una barra.
2. Número de filas: Introduzca el número de filas que desee utilizar sobre la mesa.
3. Número de columnas: Introduzca el número de columnas que desee utilizar sobre la mesa.
4. Distancia entre filas: Introduzca la distancia incremental entre filas.
5. Distancia entre columnas: Introduzca la distancia incremental entre columnas.
6. Pulse la flecha [Derecha] para ir a la página siguiente.

1. Tipo de sujeción amarre 1:  Introduzca 0 para sujeción en D.E. o 1 para D.I.
2. Retardo de abrazadera 1 de amarre: introduzca el número de segundos de retardo después de que se haya ordenado el movimiento de las mordazas. Para las siguientes operaciones, están disponibles los siguientes comandos:
   • Pulse [ATC FWD] o [ATC REV] para indexar el cambiador de herramientas.
   • Pulse [Insert] para pasar a la mesa superior.
   • Pulse [F2] para establecer la posición de referencia.
   • Pulse [F3] para sujetar/liberar el amarre n.º 1.
   • Pulse [F4] tpara girar el brazo de amarre.


3. Ubicación de recogida inicial: Este campo se utiliza para establecer la ubicación de recogida inicial. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
4. Ubicación lista: Este campo se utiliza para establecer la posición de los amarres. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores. Esta ubicación depende de la máquina y de la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
5. Ubicación ejes internos para carga: este campo se utiliza para establecer los ejes de la mesa en una ubicación segura para que el cargador automático de piezas cargue la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
6. Ubicación de carga de torno de banco: este campo se utiliza para establecer la posición del cargador automático de piezas para cargar la pieza del torno de banco. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
7. Alineamiento : Este campo se utiliza para establecer la ubicación del amarre a fin de eliminar la pieza sujetada. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.

1. Tipo de sujeción amarre 2: Introduzca 0 para sujeción en D.E. o 1 para D.I.
2. Retardo de abrazadera 2 de amarre: introduzca el número de segundos de retardo después de que se haya ordenado el movimiento de las mordazas. Para las siguientes operaciones, están disponibles los siguientes comandos:
   • Pulse [ATC FWD] o [ATC REV] para indexar el cambiador de herramientas.
   • Pulse [Insert] para pasar a la mesa superior.
   • Pulse [F2] para establecer la posición de referencia.
   • Pulse [F3] para sujetar/liberar el amarre n.º 1.
   • Pulse [F4] tpara girar el brazo de amarre.


3. Retardo de rotación del amarre: Introduzca el número de segundos de retardo tras ordenarse la rotación del amarre.
4. Ubicación ejes internos para descarga: este campo se utiliza para establecer los ejes de la mesa de la fresadora en una ubicación segura para que el cargador automático de piezas descargue la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
5. Ubicación de recogida de torno de banco: este campo se utiliza para establecer la posición del cargador automático de piezas para descargar la pieza del torno de banco. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
6. Alineamiento: Este campo se utiliza para establecer la ubicación del amarre a fin de eliminar el amarre de pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
7. Ubicación de entrega de la mesa: Este campo se utiliza para establecer la ubicación de entrega inicial. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.

• Pieza actual: Este campo se puede actualizar de manera de que la secuencia comience en este punto.
• Pieza siguiente: Este contador muestra la siguiente pieza.
• Pieza completada: Este contador muestra la cantidad de piezas completadas. Este campo se puede reiniciar con [ORIGIN] .
• Piezas totales: Este campo se puede modificar. La secuencia se ejecutará hasta que piezas totales = piezas finalizadas. Esto permitiría ejecutar una tabla parcial.
• Anulación rápida: muestra el estado de anulación rápida actual.
• Distancia de avance rápido lento: Cuando el cargador automático de piezas se encuentre a esta distancia de recoger o soltar una pieza (ya sea desde la mesa o el husillo), la velocidad caerá al valor del ajuste de anulación de avance rápido lento.
• Anulación de avance rápido lento: Cuando el cargador automático de piezas se encuentre a esta distancia de avance rápido lento de recoger o soltar una pieza (ya sea desde la mesa o el husillo), la velocidad caerá a este valor de ajuste.
• Estado actual: Esto muestra el estado actual del cargador automático de piezas.

• Pulse [Insert] para ENCENDER/APAGAR el modo APL. Cuando la máquina está en Modo APL ,el control carga la siguiente pieza cuando la máquina ejecuta un código M299 .
• La superposición del Modo de cargador automático de piezas y el icono del Modo de cargador automático de piezas aparecen en pantalla cuando la máquina está en modo de cargador automático de piezas.

Si se interrumpen los ciclos del cargador automático de piezas, debe entrar en el modo  [RECOVER] para corregir o completar el ciclo.

Pulse [RECOVER] , la página de recuperación mostrará el estado del plato de garras y el amarre.

Pantalla de recuperación del cargador automático de piezas:

1. Funciones del cargador automático de piezas 
2. Estado de cargador automático de piezas 
3. Cuadro de mensaje 

[F2] Fijar el amarre de material en bruto. Sujeta el amarre de material en bruto.

[F3] Fijar el amarre de acabado Sujeta el amarre de acabado.

[F4] Sujeción/liberación del torno de banco eléctrico. Esto sujetará/liberará el torno de banco eléctrico.

[Origin] Recuperación automática. Intenta recuperar el cargador automático de piezas automáticamente.

[Q] Salir de la recuperación. Permite salir de la pantalla de recuperación del cargador automático de piezas.