1. Pritisnite [Position].
2. Pritisnite [ALTER]
3. Izberite os AU, AW in AV [1].
4. Pritisnite [ALTER] [2], da zaprete pojavno okno.
5. Za izvajanje pomika osi strežne naprave za nalaganje kosov APL. Pritisnite [AU] , [AW] ali [AV] in nato [Handle Jog] .

Stran s predlogo omogoča nastavitev vzorca mreže in podatke o delu, da zaženete APL.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS], Naprave, s puščico navzdol na Avtomatska naprava za nalaganje delov in se pomaknite do Predloga. Prikaz predloge

1. Vrsta dela – Vnesite 0 za valj/ploščico ali 1 za zalogo palic.
2. Število vrstic– Vnesite število vrstic v tabeli, ki jih želite uporabiti.
3. Number of Columns (Število stolpcev) – Vnesite število stolpcev v tabeli, ki jih želite uporabiti.
4. Distance Between Rows (Razdalja med vrsticami) – Vnesite inkrementalno razdaljo med vrsticami.
5. Razdalja med stolpci– Vnesite inkrementalno razdaljo med stoplci.
6. Pritisnite [Right] (desna puščica), da se pomaknete na naslednjo stran.

1. Vrsta sponke 1 za prijemalo - Vnesite 0 za OD vpenjanje ali 1 za ID vpenjanje.
2. Zakasnitev 1 vpenjanja prijemala - Vnesite število sekund zakasnitve po tem, ko je bilo ukazano, da se čeljusti premaknejo. Za naslednje operacije so na voljo naslednji ukazi:
   • Pritisnite [ATC FWD] ali [ATC REV], da indeksirate menjalec orodja.
   • Pritisnite [Insert] za premik nad mizo.
   • Pritisnite [F2]  za nastavitev referenčnega položaja.
   • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala št. 1. 
   • Pritisnite [F4] za obračanje kraka prijemala.


3. Initial Pickup Location (Začetno mesto prevzema) - To polje se uporablja za nastavitev prvotne lokacije za dvig dela; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
4. Ready Location (Položaj pripravljenosti) - To polje se uporablja za nastavitev položaja prijemal; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu. Ta lokacija je odvisna od stroja in dela. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
5. Mesto notranje osi za obremenitev - To polje se uporablja za nastavitev osi mize na varno mesto, na katerem bo strežna naprava APL naložila del. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
6. Položaj nakladanja za primež - To polje se uporablja za nastavitev položaja nakladalnika APL pri naravnavi dela v primež. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
7. Centriranje - To polje se uporablja za nastavitev pozicije prijemala, da se naravna glede na položaj vpenjanja. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.

1. Gripper 2 Clamp Type (Vrsta vpenjanja prijemala 2) - Vnesite 0 za OD ali 1 za ID vpenjanje.
2. Gripper 2 Clamp Delay (Zakasnitev vpenjanja prijemala 2) - Vnesite število sekund zakasnitve po tem, ko je bilo ukazano, da se čeljusti premaknejo. Za naslednje operacije so na voljo naslednji ukazi:
   • Pritisnite [ATC FWD] ali [ATC REV], da indeksirate menjalec orodja.
   • Pritisnite [Insert] za premik nad mizo.
   • Pritisnite [F2]  za nastavitev referenčnega položaja.
   • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala št. 1. 
   • Pritisnite [F4] za obračanje kraka prijemala.


3. Gripper Rotate Delay (Zakasnitev podajanja prijemala) - Vnesite število sekund za zakasnitev po podajanju ukaza prijemalu, da začne obračanje.
4. Internal Axes Location for Unload (Mesto notranje osi za raztovarjanje) – To polje se uporablja za nastavitev osi mizice rezkarja na varno mesto, da lahko APL raztovori del. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
5. Vise Pick Up Location (Mesto prevzema primeža) – To polje se uporablja za nastavitev položaja APL, da raztovori del s primeža. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
6. Alignment (Centriranje) – To polje se uporablja za nastavitev pozicije prijemala, da se poravna glede na vpenjanje obdelovanca. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
7. Table Drop Off Location (Nastavitev položaja mize za odlaganje del) – To polje se uporablja za nastavitev prvotnega položaja za odlaganje dela; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.

• Current Part (Trenutni del) – To polje lahko posodobite tako, da se zaporedje začne na tej točki.
• Next Part (Naslednji del) - Števec prikazuje naslednji del.
• Končani del - Števec prikazuje število končanih delov. To polje je mogoče ponastaviti z [ORIGIN].
• Skupno število delov - To polje lahko spremenite. To zaporedje se bo izvajalo, dokler ne bo stanje »deli skupaj« = »deli dokončani«. To bi omogočilo izvajanje delne tabele.
• Rapid Override (Preglasitev hitrega giba) - To prikazuje trenutno stanje preglasitve hitrega giba.
• Razdalja za upočasnitev hitrega hoda - Ko strežna naprava za nalaganje kosov APL doseže to razdaljo (od mize ali od vretena), pri dvigovanju dela ali pri spuščanju dela, bo hitrost padla na nastavitev za Preglasitev hitrega hoda zaradi upočasnitve.
• Preglasitev hitrega hoda zaradi upočasnitve - Ko strežna naprava za nalaganje kosov APL doseže to razdaljo (od mize ali od vretena), pri dvigovanju dela ali pri spuščanju dela, bo hitrost padla na to nastavitev.
• Current State Trenutno stanje - To prikazuje trenutno stanje APL.

• Pritisnite [Insert] za VKLOP/IZKLOP Načina APL. Ko je stroj v načinu APL, bo krmilnik natovoril naslednji del, ko stroj izvrši kodo M299 .
• Prekrivni sloj načina APL in ikona načina APL se prikažeta na zaslonu, ko je stroj v načinu APL.

Če se cikel avtomatskega nalagalnega sistema prekine, morate preklopiti v način [RECOVER], da popravite ali zaključite cikel.

Pritisnite [RECOVER], na strani za obnovitev se bo prikazalo stanje vpenjalne glave in prijemala.

Prikaz obnovitve avtomatske naprave za nalaganje delov:

1. Funkcije APL
2. Stanje APL
3. Polje za sporočila

[F2] Vpenjanje prijemala surovcev. To bo stisnilo prijemalo surovca.

[F3] Vpenjanje končnega prijemala. To bo stisnilo prijemalo zaključne obdelave.

[F4] E-primež stisnjen/razprt. To bo vpenjanje/odpenjanje E-primeža.

[Origin] Avtomatska obnova. To bo izvedlo poskus samodejne ponovne vzpostavitve strežne naprave za nalaganje kosov APL.

[Q] Izhod iz načina Recovery. To bo povzročilo izhod iz prikaza obnovitve APL.