6.1 APL pour fraiseuse – Marche manuelle

Mill APL - Jogging

 

Pour déplacer manuellement les axes de l’APL, vous devez les rendre visibles dans l'écran Position. Affichage de position des axes.
  1. Appuyer sur [Position].
  2. Appuyer sur [ALTER] 
  3. Sélectionnez l’axe AU, AW et AV [1].
  4. Appuyer sur [ALTER] [2] pour fermer la fenêtre contextuelle.
  5. Pour déplacer manuellement un axe APL. Appuyez sur [AU] , [AW] ou [AV] puis sur [Handle Jog] .

 

6.2 -Mill APL -Paramétrage

Mill APL - Template

 

La page Gabarit permet de régler le motif de grille et les informations de pièce pour exécuter l'APL.

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS] , Appareils, flèche vers le bas jusqu'à Chargeur automatique de pièces et accédez à Gabarit. Affichage de gabarit

  1. Type de pièce – Saisissez 0 pour Bloc/Préhension ou 1 pour une barre.
  2. Nombre de lignes – Saisissez le nombre de lignes que vous souhaitez utiliser sur la table.
  3. Nombre de colonnes – Saisir le nombre de colonnes que vous souhaitez utiliser sur la table.
  4. Distance entre les lignes – Saisir la distance incrémentielle entre les lignes.
  5. Distance entre les colonnes – Saisissez la distance incrémentielle entre les colonnes.
  6. Appuyer sur la flèche de [Droite] pour aller à la page suivante.

 

Mill APL - Load Part

La page Charger une pièce permet de régler la position de ramassage et de chargement du coulisseau APL.

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS] , Appareils, flèche vers le bas jusqu'à Chargeur automatique de pièces et accédez àCharger une pièce. Affichage de chargement de pièce

Remarque : L'état de la porte et celui du dispositif de serrage de la pièce sont commandés dans le gabarit APL. Ne commandez pas les états de la porte ou du dispositif de serrage de la pièce dans le programme de pièces.

  1. Type de serrage de la pince 1 – Saisissez 0 pour serrage de diamètre extérieur ou 1 pour le serrage de diamètre intérieur.
  2. Délai de serrage de la pince 1 – Saisissez le nombre de secondes de délai après que les mâchoires ont été commandées pour se déplacer. Pour les opérations ultérieures, les commandes suivantes sont disponibles :
    • Appuyer sur [ATC FWD] or [ATC REV] pour indexer le changeur d'outils.
    • Appuyer sur [Insert] pour passer à la table supérieure.
    • Appuyer sur [F2] pour régler la position de référence.
    • Appuyer sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
    • Appuyer sur [F4] pour faire tourner le bras de la pince.

  3. Emplacement de ramassage initial - Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de ramassage initial, suivre les instructions à l'écran pour régler les valeurs.
  4. Emplacement prêt – Ce champ est utilisé pour définir la position des pinces, suivre les instructions à l'écran pour définir les valeurs. Cet emplacement dépend de la machine et de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  5. Emplacement des axes internes pour la charge  – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse charger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  6. Emplacement de chargement dans l’étau – Ce champ est utilisé pour définir la position de l’APL pour charger la pièce dans l’étau. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  7. Alignement – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de la pince pour dégager la pièce serrée. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

Mill APL - Unload Part

La page Décharger une pièce permet de régler la position de ramassage et de dépose du coulisseau de l'APL.

Appuyez sur[ CURRENT COMMANDS] , Appareils, flèche vers le bas jusqu'à Chargeur automatique de pièces et accédez à Décharger une pièce.Affichage de déchargement de pièce

  1. Gripper 2 Clamp Type - Saisir 0 pour diamètre extérieur ou 1 pour diamètre intérieur.
  2. Gripper 2 Clamp Delay - Saisir le nombre de secondes de délai après avoir commandé le déplacement des mors. Pour les opérations ultérieures, les commandes suivantes sont disponibles :
    • Appuyer sur [ATC FWD] or [ATC REV] pour indexer le changeur d'outils.
    • Appuyer sur [Insert] pour passer à la table supérieure.
    • Appuyer sur [F2] pour régler la position de référence.
    • Appuyer sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
    • Appuyer sur [F4] pour faire tourner le bras de la pince.

  3. Gripper Rotate Delay - Saisir le nombre de secondes de délai après avoir ordonné à la pince de tourner.
  4. Internal Axes Location for Unload  – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table de la fraiseuse sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse décharger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  5. Vise Pick Up Location - Ce champ est utilisé pour définir la position de l’APL pour décharger la pièce de l’étau. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  6. Alignment – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de la pince pour libérer le dispositif de serrage de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
  7. Table Drop Off Location - Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de dépôt initial, suivre les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

APL Mode - Save/Load/ New Job

L'onglet Run Job vous permet de charger/d'exécuter et d'enregistrer une tâche. Il montre également l'état actuel du mode APL.

Cet onglet affiche la tâche exécutée actuellement par l'APL.

REMARQUE :  le nom du fichier de tâche devient rouge si la tâche n'est pas enregistrée.

Comment enregistrer la tâche en cours Une fois que vous avez terminé de renseigner les valeurs dans les onglets Template, Load Bar et Load Part.

  • Saisissez le nom de tâche souhaité dans la barre d’entrée.
  • Appuyez sur [F3] . Sélectionnez l'emplacement où vous souhaitez enregistrer le fichier.
  • Appuyer sur [Enter] pour enregistrer le fichier.

REMARQUE : le fichier de tâche est un fichier XML.

Comment charger une tâche Pour charger une tâche précédente :

  • Appuyer sur [F4] pour charger une tâche.
  • Recherchez et mettez en surbrillance le fichier de tâche XML que vous souhaitez charger.
  • Appuyer sur [Enter] pour charger le fichier.

Comment démarrer une nouvelle tâche Pour démarrer une nouvelle tâche :

  • Appuyer sur  [F2] 
  • Une fenêtre contextuelle affichera « Souhaitez-vous effacer ?
  • Appuyer sur [Y].

REMARQUE : Cela réinitialisera les valeurs des onglets Gabarit, Charger la pièce, Décharger la pièce, etc. aux valeurs d'usine.

  • Current Part - Ce champ peut être mis à jour pour que la séquence démarre avec cette pièce.
  • Next Part - Ce compteur affiche la pièce suivante.
  • Pièces terminées – Ce compteur indique la quantité de pièces terminées. Ce champ peut être réinitialisé avec [ORIGIN].
  • Pièces totales – Ce champ peut être modifié. La séquence se poursuivra jusqu'à ce que le nombre total de pièces = les pièces terminées. Cela permettrait d'exécuter une table partielle.
  • Rapid Override - Ceci montre l'état de contournement rapide actuel.
  • Distance rapide lente – Lorsque l'APL est à cette distance de la prise ou de la dépose d'une pièce (de la table ou de la broche), la vitesse s’abaissera au réglage de priorité rapide lente.
  • Priorité rapide lente – Lorsque l'APL est à cette distance de la prise ou de la dépose d'une pièce (de la table ou de la broche), la vitesse s’abaissera à ce réglage.
  • Current State - Ceci montre l'état actuel de l'APL.
  • Appuyez sur [Insert] pour activer/désactiver le Mode APL. Si la machine est en mode APL, la commande charge la pièce suivante lorsque la machine exécute un code M299 .
  • La superposition  et l’icône du mode APL apparaissent à l'écran lorsque la machine est en mode APL.

6.3 APL pour fraiseuse – Relance

Mill APL - Recovery

Si les cycles du chargeur automatique de pièces sont interrompus, vous devez saisir  [RECOVER]  pour corriger ou terminer le cycle.

Appuyer sur  [RECOVER], la page de récupération affichera l'état du mandrin et de la pince.

Affichage de relance du chargeur automatique de pièces :

  1. Fonctions APL 
  2. État de l’APL 
  3. Messagerie 

[F2] Serrer la pince brute. Cela serrera la pince brute.

[F3] Serrer la pince de finition. Cela serrera la pince de finition.

[F4] Serrer/desserrer l’étau électrique. Cela serrera/desserrera l'étau électrique.

[Origin]  Relance automatique. Cela tentera de récupérer l'APL automatiquement.

[Q] Quitter le mode Récupération. Cela permettra de quitter l'affichage de relance de l’APL.

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