1. Appuyez sur [Position].
2. Appuyez sur [ALTER]. 
3. Sélectionnez l’axe AU, AW et AV [1].
4. Appuyez sur [ALTER] [2] pour fermer la fenêtre contextuelle.
5. Pour déplacer manuellement un axe APL. Appuyez sur [AU] , [AW] ou [AV] puis sur [Handle Jog] .

La page Gabarit permet de régler le motif de grille et les informations de pièce pour exécuter l'APL.

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS], Appareils, flèche vers le bas jusqu'à Chargeur automatique de pièces et accédez à Gabarit.Affichage de gabarit

1. Type de pièce – Saisissez 0 pour Bloc/Préhension ou 1 pour une barre.
2. Nombre de lignes – Saisissez le nombre de lignes que vous souhaitez utiliser sur la table.
3. Nombre de colonnes – Saisissez le nombre de colonnes que vous souhaitez utiliser sur la table.
4. Distance entre les lignes – Saisissez la distance incrémentielle entre les lignes.
5. Distance entre les colonnes – Saisissez la distance incrémentielle entre les colonnes.
6. Appuyez sur la flèche de droite pour aller à la page suivante.

1. Type de serrage de la pince 1 – Saisissez 0 pour serrage de diamètre extérieur ou 1 pour le serrage de diamètre intérieur.
2. Délai de serrage de la pince 1 – Saisissez le nombre de secondes de délai après que les mâchoires ont été commandées pour se déplacer. Pour les opérations ultérieures, les commandes suivantes sont disponibles :
   • Appuyez sur [Turret FWD] ou sur [Turret REV] pour indexer le changeur d'outils.
   
   
   • Appuyez sur [Insert] pour passer au tableau ci-dessus.
   
   
   • Appuyez sur [F2] pour régler la position de référence.
   
   
   • Appuyez sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
   
   
   • Appuyez sur [F4] pour faire tourner le bras de la pince.


3. Emplacement de ramassage initial – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de ramassage initial, suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
4. Emplacement prêt – Ce champ est utilisé pour définir la position des pinces, suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs. Cet emplacement dépend de la machine et de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
5. Emplacement des axes internes pour la charge  – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse charger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
6. Emplacement de chargement dans l’étau – Ce champ est utilisé pour définir la position de l’APL pour charger la pièce dans l’étau. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
7. Alignement – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de la pince pour dégager la pièce serrée. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

1. Type de serrage de la pince 2 – Saisissez 0 pour serrage de diamètre extérieur ou 1 pour le serrage de diamètre intérieur.
2. Délai de serrage de la pince 2 – Saisissez le nombre de secondes de délai après que les mâchoires ont été commandées pour se déplacer. Pour les opérations ultérieures, les commandes suivantes sont disponibles :
   • Appuyez sur [Turret FWD] ou sur [Turret REV] pour indexer le changeur d'outils.
   • Appuyez sur [Insert] pour passer au tableau ci-dessus.
   • Appuyez sur [F2] pour régler la position de référence.
   • Appuyez sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
   • Appuyez sur [F4] pour faire tourner le bras de la pince.


3. Délai de rotation de la pince – Saisissez le nombre de secondes à attendre après avoir ordonné à la pince de tourner.
4. Emplacement des axes internes pour la décharge – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table de la fraiseuse sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse décharger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
5. Emplacement de déchargement dans l’étau – Ce champ est utilisé pour définir la position de l’APL pour décharger la pièce de l’étau. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
6. Alignement – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de la pince pour dégager le dispositif de serrage de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
7. Emplacement de dépôt sur la table – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de dépôt initial, suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

• Pièce en cours – Ce champ peut être mis à jour pour que la séquence démarre à ce stade.
• Pièce suivante – Ce compteur affiche la pièce suivante.
• Pièces terminées – Ce compteur indique la quantité de pièces terminées. Ce champ peut être réinitialisé avec [ORIGIN]. 
• Pièces totales – Ce champ peut être modifié. La séquence se poursuivra jusqu'à ce que le nombre total de pièces = les pièces terminées. Cela permettrait d'exécuter une table partielle.
• Surclassement rapide – Ceci montre l'état de surclassement rapide actuel.
• Distance rapide lente – Lorsque l'APL est à cette distance de la prise ou de la dépose d'une pièce (de la table ou de la broche), la vitesse s’abaissera au réglage de priorité rapide lente.
• Priorité rapide lente – Lorsque l'APL est à cette distance de la prise ou de la dépose d'une pièce (de la table ou de la broche), la vitesse s’abaissera à ce réglage.
• État actuel – Ceci montre l'état actuel de l'APL.

• Appuyez sur [Insert] pour activer/désactiver le Mode APL. Lorsque la machine est en  mode APL, la commande charge la pièce suivante lorsque la machine exécute un code M299 .
• La superposition et l’icône du mode APL apparaissent à l'écran lorsque la machine est en mode APL.

Si les cycles du chargeur automatique de pièces sont interrompus, vous devez entrer en mode [RECOVER] pour corriger ou terminer le cycle.

Appuyez sur [RECOVER] , la page de relance affichera l'état du mandrin et de la pince.

Affichage de relance du chargeur automatique de pièces :

1. Fonctions APL 
2. Statut de l’APL 
3. Messagerie 

[F2] Serrer la pince brute. Cela serrera la pince brute.

[F3] Serrer la pince de finition. Cela serrera la pince de finition.

[F4] Serrer/desserrer l’étau électrique. Cela serrera/desserrera l'étau électrique.

[Origin] Relance automatique. Cela tentera de récupérer l'APL automatiquement.

[Q] Quittez la relance. Cela permettra de quitter l'affichage de relance de l’APL.