1. Premere [Posizione].
2. Premere [ALTRO] 
3. Selezionare gli assi  AU, AW e AV [1].
4. Premere [ALTRO] [2] per chiudere la finestra pop up.
5. Per far avanzare un asse del Caricatore di pezzi automatico. Premere [AU]  , [AW] o [AV] e poi [Avanzamento manuale] .

La pagina Modello consente di configurare le informazioni del modello di griglia e del pezzo per il Caricatore di pezzi automatico.

Premere [CURRENT COMMANDS]  , Dispositivi, freccia verso il basso fino a Caricatore di pezzi automatico e andare a Modello .

1. Tipo pezzo - Inserire 0 per un Slug/Puck o 1 per un barra.
2. Numero di righe - Immettere il numero di righe da utilizzare sulla tabella.
3. Numero di colonne - Immettere il numero di colonne da utilizzare sulla tabella.
4. Distanza tra le righe – Immettere la distanza incrementale tra le righe.
5. Distanza tra le colonne- Immettere la distanza incrementale tra le colonne.
6. Premere la freccia [destra] per passare alla pagina successiva.

1. Tipo di morsetto pinza di presa 1  - Inserisci 0 per OD o 1 per bloccaggio ID.
2. Ritardo morsetto pinza di presa 1 Inserire il numero di secondi di ritardo dopo che le ganasce hanno ricevuto il comando di muoversi.
   • Premere [ATC FWD] o [ATC REV] per indexare il cambio utensile.
   • Premere [Inserisci] per passare alla tavola superiore.
   • Premere [F2] per impostare la posizione di riferimento.
   • Premere [F3] per bloccare/sbloccare la pinza di presa 1.
   • Premere [F4] per ruotare il braccio pinza di presa.


3. Posizione raccolta iniziale - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione di prelevamento iniziale, seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
4. Posizione pronta - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione delle pinze di presa, seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori. Questa posizione dipende dalla macchina e dal pezzo. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
5. Posizione assi sicura per caricamento  - Questo campo viene utilizzato per impostare il cambio utensile e gli assi in una posizione sicura per il Caricatore di pezzi automatico per caricare il pezzo. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
6. Posizione caricamento morsa  - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione del Caricatore di pezzi automatico per caricare il pezzo nella morsa. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
7. Allineamento - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione della pinza di presa in modo da liberare il pezzo bloccato. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.

1. Tipo di morsetto pinza di presa 2 - Inserire 0 per diametro esterno o 1 per bloccaggio ID.
2. Ritardo morsetto pinza di presa 2  - Inserire il numero di secondi di ritardo dopo che le griffe hanno ricevuto il comando di muoversi. Per le operazioni successive, sono disponibili i seguenti comandi:
   • Premere [ATC FWD] o [ATC REV] per indexare il cambio utensile.
   • Premere [Inserisci] per passare alla tavola superiore.
   • Premere [F2] per impostare la posizione di riferimento.
   • Premere [F3] per bloccare/sbloccare la pinza di presa 1.
   • Premere [F4] per ruotare il braccio pinza di presa.


3. Ritardo rotazione pinza di presa - Inserire il numero di secondi di ritardo dopo aver comandato la rotazione della pinza di presa.
4. Posizione assi interni per lo scarico - Questo campo viene utilizzato per impostare gli assi della tavola della fresatrice in una posizione sicura per lo scarico del pezzo da parte dell'APL. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
5. Posizione caricamento morsa - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione del Caricatore di pezzi automatico per caricare il pezzo nella morsa. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
6. Allineamento - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione della pinza di presa in modo da liberare il serraggio dei pezzi. Seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.
7. Posizione rilascio tavola - Questo campo viene utilizzato per impostare la posizione di prelevamento iniziale, seguire le istruzioni sullo schermo per impostare i valori.

• Pezzo corrente- Questo campo può essere aggiornato in modo che la sequenza inizi a questo punto.
• Pezzo successivo – Il contatore mostra il pezzo successivo.
• Pezzi completati–  Il contatore mostra la quantità di pezzo completati. Questo campo può essere ripristinato con [ORIGINE] .
• Pezzi totali  – Questo campo può essere modificato. La sequenza verrà eseguita fino al totale dei pezzi = pezzi completati. Ciò consente l'avviamento di una tavola parziale.
• Regolazione manuale avanzamento in rapido - Mostra lo stato di avanzamento in rapido corrente.
• Distanza rapida bassa - Quando il Caricatore di pezzi automatico è a questa distanza dal prelevamento o dal rilascio di un pezzo (dalla tavola o dal mandrino) la velocità scende all'impostazione Avanzamento rapido basso.
• Avanzamento rapido basso - Quando il Caricatore di pezzi automatico è a questa distanza dal prelevamento o dal rilascio di un pezzo (dalla tavola o dal mandrino) la velocità scende all'impostazione Avanzamento rapido basso.
• Stato corrente - Mostra lo stato APL corrente.

• Premere [inserto] per attivare/disattivare la modalità APL. Quando la macchina è in Modalità APL il controllo caricherà il pezzo successivo quando la macchina esegue un codice M299 .
• La sovrapposizione della Modalità APL e l’icona Modalità APL appaiono sullo schermo quando la macchina è in modalità APL.

Se i cicli del Caricatore di pezzi automatico vengono interrotti, è necessario entrare nella modalità [RIPRISTINO] per correggere o completare il ciclo.

Premere [RIPRISTINO] , la pagina di ripristino visualizzerà l’autocentrante, la pinza di presa, lo stato.

Display Ripristino caricatore pezzi automatico:

1. Funzioni APL 
2. Stato APL 
3. Casella di messaggio 

[F2] Morsetto pinza di presa pezzo grezzo. In questo modo si blocca la pinza di presa pezzo grezzo.

[F3] Morsetto pinza di presa di finitura. In questo modo si blocca la pinza di presa di finitura.

[F4] Morsa elettrica di bloccaggio/sblocco. In questo modo si blocca/sblocca la morsa elettrica.

[Origine] Ripristino automatico. In questo modo si tanta di ripristinare automaticamente il Caricatore di pezzi automatico.

[Q] Uscire dal ripristino. In questo modo si esce dal display di ripristino del Caricatore di pezzi automatico.