1. Drücken Sie [Position].
2. Drücken Sie [ÄNDERN] 
3. Wählen Sie die  AU-, AW- und AV-Achse [1].
4. Drücken Sie [ÄNDERN] [2] und das Popup-Fenster wird geschlossen.
5. Verfahren einer APL-Achse. Drücken Sie [AU]  , [AW] oder [AV] und dann [Schrittschaltung]. 

Auf der Vorlagenseite kann das Gittermuster und die Teileinformationen zur Ausführung des automatischen Werkstückladers eingerichtet werden.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] (Aktuelle Befehle), Geräte, Pfeil nach unten zu Automatischer Werkstücklader und navigieren Sie zur Vorlage.Vorlagenanzeige

1. Teiletyp –  Geben Sie 0 für einen Schnecken/Puck oder 1 für eine Stange ein.
2. Anzahl der Reihen – Geben Sie die Anzahl der Reihen ein, die auf dem Tisch verwendet werden sollen.
3. Anzahl der Ständer – Geben Sie die Anzahl der Ständer ein, die auf dem Tisch verwendet werden sollen.
4. Abstand zwischen den Reihen – Geben Sie den inkrementellen Abstand zwischen den Reihen ein.
5. Abstand zwischen den Ständern – Geben Sie den inkrementellen Abstand zwischen den Ständern ein.
6. Durch Drücken auf [Right]  (rechten Pfeil) gelangen Sie zur nächsten Seite.

1. Gripper 1 Clamp Type (Greifer 1 Klemmtyp) – geben Sie 0 für AD oder 1 für ID-Klemmung ein.
2. Gripper 1 Clamp Delay (Greifer 1 Klemmverzögerung) – geben Sie die Anzahl der Sekunden ein, die verzögert werden sollen, nachdem die Backen angewiesen wurden, sich zu bewegen. Für die nächsten Operationen stehen die folgenden Befehle zur Verfügung:
   • Drücken Sie [ATC FWD] oder [ATC REV] zum Schalten des Werkzeugwechslers.
   • Durch Drücken von [Insert] (Einfügen) gelangen Sie zur obigen Tabelle.
   • Drücken Sie  [F2] , um die Referenzposition einzustellen.
   • Drücken Sie [F3] , um den Greifer #1 zu klemmen/lösen.
   • Durch Drücken von [F4] wird der Greiferarm gedreht.


3. Ort der Erstaufnahme – Dieses Feld dient zur Einstellung der anfänglichen Aufnahmeposition, zum Einstellen der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
4. Bereitschaftsposition – In diesem Feld wird die Position der Greifer eingestellt. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Werte einzustellen. Diese Position ist von der Maschine und dem Teil abhängig. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
5. Internal Axes Location for Load (Interne Achsenposition zum Laden) – dieses Feld dient dazu, die Tischachsen an eine sichere Stelle zu bringen, an welcher der automatische Werkstücklader das Teil laden kann. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
6. Vise Load Location (Schraubstock-Ladeposition) – dieses Feld dient zur Einstellung der automatischem Werkstücklader-Position zum Laden des Teils in den Schraubstock. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
7. Ausrichtung – Dieses Feld dient der Einstellung der Greiferposition zum Freigeben des festgeklemmten Teils. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.

1. Greifer 2 Klemmtyp – Geben Sie 0 für AD oder 1 für Innendurchmesser-Klemmung ein.
2. Greifer 2 Klemmverzögerung – Geben Sie die Anzahl der Sekunden ein, die verzögert werden sollen, nachdem die Backen angewiesen wurden, sich zu bewegen. Für die nächsten Operationen stehen folgende Befehle zur Verfügung:
   • Drücken Sie [ATC FWD] oder [ATC REV] zum Schalten des Werkzeugwechslers.
   • Durch Drücken von [Insert] (Einfügen) gelangen Sie zur obigen Tabelle.
   • Drücken Sie  [F2] , um die Referenzposition einzustellen.
   • Drücken Sie [F3] , um den Greifer #1 zu klemmen/lösen.
   • Durch Drücken von [F4] wird der Greiferarm gedreht.


3. Greifer-Drehverzögerung – Die Anzahl der Sekunden eingeben, die nach dem Befehl zur Drehung des Greifers verzögert werden sollen.
4. Interne Achsenposition, Entladen – Dieses Feld dient dazu, den Werkzeugwechsler und die Achsen in eine sichere Position zu bringen, damit der automatische Werkstücklader das Teil entladen kann. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
5. Schraubstock-Ladestandort – Dieses Feld dient zur Einstellung der Position des automatischen Werkstückladers zum Laden des Teils in den Schraubstock. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
6. Ausrichtung – Dieses Feld dient zur Einstellung der Greiferposition zum Freigeben der Werkstückhalterung. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
7. Abgabebereich, Tisch – In diesem Feld wird die anfängliche Abgabestelle festgelegt. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Werte festzulegen.

• Aktuelles Teil- Dieses Feld kann aktualisiert werden, so dass die Sequenz an diesem Punkt beginnt.
• Nächstes Teil - Der Zähler zeigt das nächste Teil.
• Fertiggestelltes Teil - Der Zähler zeigt die Anzahl der fertigen Teile an. Dieses Feld kann zurückgesetzt werden mit [NULLPUNKT] .
• Teile insgesamt - Dieses Feld kann geändert werden. Die Sequenz läuft so lange, bis alle Teile = fertige Teile sind. Dies würde das Ausführen einer Teiltabelle ermöglichen.
• Eilgang-Override – Dies zeigt den aktuellen Status des Eilgang-Override an.
• Slow Rapid Distance (Langsamer Eilgang-Abstand) – wenn der automatische Werkstücklader diesen Abstand vom Aufnehmen oder Absetzen eines Teils (entweder vom Tisch oder von der Spindel) aufweist, sinkt die Geschwindigkeit auf die Einstellung für die langsame Eilgang-Übersteuerung.
• Slow Rapid Override (Langsamer Eilgang-Übersteuerung) – wenn sich der automatische Werkstücklader in dieser Entfernung zur Aufnahme oder zum Absetzen eines Teils (entweder vom Tisch oder von der Spindel) befindet, sinkt die Geschwindigkeit auf diese Einstellung.
• Aktueller Zustand – Hier wird der aktuelle Status des automatischen Werkstückladers angezeigt.

• Drücken Sie [Insert] (Einfügen), um den Automatischen Werkstücklader-Modus EIN-/AUS zu schalten. Wenn sich die Maschine im  APL-Modus befindet, lädt die Steuerung das nächste Teil, wenn die Maschine einen M299 Code ausführt.
• Das APL-Modus-Overlay und APL-Modus Symbol erscheint auf dem Bildschirm, wenn sich das Gerät im APL-Modus befindet.

Wenn die Zyklen des automatischen Werkstückladers unterbrochen werden, muss der [RECOVER] –Modus zum Korrigieren oder Beenden des Zyklus eingegeben werden.

Durch Drücken von [RECOVER]  wird auf der Wiederherstellungsseite der Spannfutter-, Greiferzustand angezeigt.

Wiederherstellungsanzeige des automatischen Werkstückladers:

1. Funktionen des automatischen Werkstückladers 
2. Status des automatischen Werkstückladers 
3. Nachrichtenbox 

[F2] Rohgreifer festklemmen. Damit wird der Rohgreifer festgeklemmt.

[F3] Endgreifer festklemmen. Damit wird der Endgreifer festgeklemmt.

[F4] E-Schraubstock festklemmen/lösen. Dadurch wird der E-Schraubstock festgeklemmt/gelöst.

[Origin] (Nullpunkt) Automatische Wiederherstellung. Damit wird versucht, den automatischen Werkstücklader wiederherzustellen.

[Q] Beenden der Wiederherstellung. Damit wird die Anzeige zur Wiederherstellung des automatischen Werkstückladers beendet.