Interfaz de robot de fácil utilización

El robot se configura directamente a través del control de Haas mediante la interfaz de robot de Haas, que guía al operador a través de los pasos necesarios para programar rápidamente los movimientos del robot, utilizando el volante de avance remoto Haas Touch. Respondiendo a preguntas sencillas, el operador introduce información básica posicionando las sujeciones por pinza de las piezas y pulsando un único botón para anotar el posicionamiento o introduciendo valores numéricos básicos. Los movimientos se registran, el control calcula automáticamente los valores y el robot está listo para la carga automática de las piezas.

Se puede crear una tabla básica de gestión de piezas formando una plantilla de patrón de cuadrícula y columnas equidistantes. Las pinzas de sujeción de APL del robot se pueden configurar para varias formas de piezas —como barras redondas, hexagonales y cuadradas— y ajustados o modificados para que se ajusten mejor a sus piezas.

El cargador automático de piezas (Auto Part Loader, APL) del robot funciona en segundo plano durante las operaciones normales de maquinado, devuelve las piezas a la mesa de almacenamiento y recupera nuevas piezas sin refinar mientras están maquinando piezas. El resultado es un maquinado semiautomático. 

Nuestra interfaz de robot Haas de fácil utilización emplea sencillas instrucciones paso a paso para ayudar al operador a “enseñar” a un robot de 6 ejes el posicionamiento correcto para la recogida, carga y descarga de piezas.

• El movimiento del robot se maneja directamente desde el volante de avance remoto de Haas Touch,  lo que permite una integración perfecta
• Las instrucciones paso a paso y los gráficos contribuyen a orientar al operador por el proceso de montaje, por ejemplo:
  • Establecer el patrón de las plantillas de piezas: número de filas y columnas
  • Establecer la primera posición de recogida de las piezas
  • Enseñar la trayectoria lineal que el brazo del robot seguirá hasta la posición lista
  • Establecer la posición lista, donde el robot esperará hasta que el maquinado esté completo 
  • Establecer las posiciones de carga y descarga en el sistema de sujeción
  • Establecer la posición de entrega de la primera pieza completada

Se amplió la secuencia del cargador automático de piezas para ofrecerle al robot más capacidades en relación con lo que no pueden hacer nuestros otros cargadores automáticos de piezas estándares.  Las capacidades ampliadas para el robot incluyen lo siguiente:

• Inversión de piezas
• Recogida y devolución en varios lugares (que permiten usar cintas transportadoras, etc.)
• Carga y descarga en varios lugares (subhusillo o husillo principal, varias prensas)

Fácil de usar en modo de cargador automático de piezas

El modo de cargador automático de piezas combina a la perfección el programa de pieza seleccionado en la Memoria [MEM] con una plantilla de montaje de robot designada para automatizar la producción de las piezas y aumentar la productividad.

Hemos desarrollado un código M nuevo para su utilización con cargadores automáticos de piezas (APL) y robots. M299 normalmente se utiliza al final de un programa de pieza. Cuando el programa se inicia pulsando [CYCLE START] en el modo Memoria, el M299 actúa exactamente igual que un M30 (Fin de programa y Reset). Pero si el programa se inicia mientras el “Modo cargador automático de piezas (APL)” está activo, el M299 ordenará al APL del robot que cargue la primera pieza de la tabla y luego ejecute el programa activo en la Memoria. 

• Modo de cargador automático de piezas
  
  • Simplemente sustituya su M30 por una M299 al final de su programa de pieza
  • Desde la pestaña Ejecutar tarea, pulse [INSERT] para seleccionar la plantilla de montaje de cargador automático de piezas designada (Tarea) y active el modo de cargador automático de piezas; aparecerá una marca de agua de “Modo de cargador automático de piezas” sobre su programa y estará listo para comenzar
  • Pulse Comenzar ciclo y el robot cargará la primera pieza y ejecutará el programa de pieza de la Memoria
  • Mientras se está maquinando la pieza, el robot entregará la pieza terminada y luego recogerá el nuevo material y lo colocará en la posición de carga designada
  • El operador puede realizar un seguimiento del estado de la tabla, el número de piezas terminadas, qué número de pieza está dentro de la máquina y qué pieza es la siguiente de la página Ejecutar tarea
  • El ciclo continúa hasta que se han completado todas las piezas de la mesa o se llega a un número de piezas específico