사용이 쉬운 로봇 인터페이스

로봇은 Haas 제어를 통해 직접 설치되며, Haas 터치 원격 조그 핸들을 사용하여 로봇의 동작을 신속히 프로그래밍할 수 있도록 하는 데 필요한 단계들을 통해 운용자를 안내하는 Haas 로봇 인터페이스를 사용하여 설치됩니다. 운용자는 간단한 질문에 답변하고 공작물 그리퍼의 위치를 설정하고 단일 버튼을 눌러 해당 위치를 기록하거나 기본 숫자를 입력하여 기본 정보를 입력합니다. Haas Control이 동작을 기록하고, 자동으로 값을 계산하며, 로봇은 자동 공작물 적재 준비가 되어 있습니다.

테이블에 있는 기본 공작물 관리는 그리드 패턴 템플릿을 설정하여 동일한 공간의 열과 컬럼을 생성하면서 이루어집니다. 로봇 APL 그리퍼는 원, 육각형, 정사각형 환봉 등 다양한 공작물 모양이 자신의 공작물 모양에 맞출 수 있도록 구성할 수 있으며 공작물에 가장 맞게 조절 및 수정할 수 있습니다.

로봇 APL은 보통 가공 동작 시 뒤에서 작동하며, 공작물이 가공되는 동안 보관 테이블로 공작물을 반환하고 새로운 미가공품을 찾아옵니다. 즉, 준연속 자동 가공 방식입니다. 

당사의 사용하기 쉬운 Haas 로봇 인터페이스는 단순한 단계별 안내 방식을 사용하여 운용자가 공작물을 잡아 올리고, 적재하고 하역할 때 정확한 위치를 6축 로봇에 “알려줄 수 있도록” 도와줍니다.

• 로봇의 동작은 Haas 터치 원격 조그 핸들에서 직접 작동되므로,  원활한 통합이 가능합니다.
• 단계별 안내와 그래픽을 참조하여 운용자는 설정 과정에서 다음이 가능합니다.
  • 공작물 템플릿 패턴 설정 – 다양한 열과 컬럼
  • 첫번째 공작물 픽업 위치 설정
  • 로봇 암이 대기 위치까지 이행할 선형 경로 학습
  • 대기 위치 설정 - 가공이 완료될 때까지 로봇이 대기하는 위치 
  • 워크홀딩 적재 및 하역 위치 설정
  • 1차 완료된 부품의 드롭오프 위치 설정

APL 시퀀스가 확장되어 당사의 다른 표준 APL이 할 수 없는 로봇의 추가 기능을 사용할 수 있습니다.  확장된 로봇 기능에는 다음이 포함됩니다.

• 부품 뒤집기
• 여러 위치에서 픽업 및 드롭오프(컨베이어 이송 등이 가능)
• 여러 위치에서 로딩 및 언로딩(메인 또는 서브 스핀들, 다중 바이스)

APL 모드에서 간단한 작동

APL 모드는 메모리[MEM]에서 선택한 공작물 프로그램을 지정된 로봇 설정 템플릿과 원활하게 결합하여 공작물 생산을 자동화하고 생산성을 향상시킵니다.

자동 공작물 적재 장치(APL) 및 로봇의 사용을 위해 새 M-코드가 개발되었습니다. M299는 공작물 프로그램 종료 시 보통 사용됩니다. 메모리 모드에서 [CYCLE START]를 눌러 프로그램이 시작되면 M299는 M30(프로그램 종료 및 재설정)과 동일하게 작동됩니다. 하지만 프로그램이 “APL 모드”가 활성화된 상태에서 시작될 경우, M299는 테이블에 있는 1차 공작물을 적재하고 활성화된 프로그램을 메모리에서 실행하도록 로봇 APL에 명령합니다. 

• APL 모드
  
  • 단순히 공작물 프로그램 종료 시 M30을 M299로 교체하십시오
  • 작업 실행 탭에서, [INSERT]를 누르고 지정 APL 설정 템플릿(작업)을 선택하고 APL 모드를 켭니다. 그러면 “APL 모드” 워터마크가 프로그램 위에 표시되고, 시작할 준비가 완료됩니다.
  • 사이클 시작을 누르면 로봇이 1차 공작물을 적재하고 메모리에서 공작물 프로그램을 실행합니다.
  • 공작물이 가공되는 동안, 로봇은 완성된 공작물을 내리고, 새로운 미가공품을 픽업하여 지정된 적재 위치에 놓습니다.
  • 운용자는 작업 실행 페이지에서 테이블 상태를 비롯해, 완성된 공작물의 수, 기계에 들어가 있는 공작물 번호, 그 다음 순서의 공작물 등을 모두 모니터링할 수 있습니다.
  • 사이클은 모든 공작물이 완성될 때까지 또는 공작물이 특정 수에 도달할 때까지 지속됩니다.