Könnyen használható robot-illesztőfelület

A robotot a Haas-vezérlésen keresztül a Haas-robot-illesztőfelületének használatával közvetlenül állítják be, mely végigvezeti a kezelőt a robot mozdulatainak gyors programozásához szükséges lépéseken a Haas távirányítós léptetőfogantyúja segítségével. A kezelő egyszerű kérdésekre válaszolva kétféleképpen adhatja meg az alapvető információkat: vagy a munkadarab-megfogók pozicionálásával és a pozició rögzítéséhez egyetlen gomb megnyomásával, vagy a numerikus alapértékek megadásával. A vezérlő rögzíti a mozgást, valamint automatikusan kiszámolja az értékeket, és a robot már készen is áll a munkadarabok automatikus betöltésére.

Létrehozhatunk egy egyszerű munkadarab-kezelő táblázatot egy rácsminta-sablon megalkotásával, amelyben a sorok és az oszlopok egyenlő távolságra helyezkednek el egymástól. A robot APL (automata munkadarab adagoló) megfogóját különböző formájú munkadarabokra lehet beállítani – mint például kerek, hatszögletű vagy négyszögletes rudak – és a megfogók beigazíthatók vagy módosíthatók, hogy a legjobban illeszkedjenek a munkadarabokhoz.

A robot APL (automata munkadarab-adagoló) a háttérben működik a normál megmunkálási műveleteknél, visszaküldi a munkadarabokat a tárolóasztalra és előveszi az új nyers munkadarabokat a munkadarabok megmunkálása közben. Az eredmény közel folyamatos felügyelet nélküli megmunkálás. 

Könnyen használható robot-illesztőfelületünk egyszerű, lépésről lépésre utasításokat használ, hogy segítsen a kezelőnek “megtanítani” a 6-tengelyes robotot a helyes pozíciókra a munkadarab felszedéséhez, betöltéséhez és kiejtéséhez.

• A robot mozgásának irányítása közvetlen a Haas érintőképernyős távirányítós kézivezérlő használatával történik,  amely zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé
• Lépésenkénti útmutató és grafikus segítség vezeti végig a kezelőt a beállítási folyamaton, például:
  • Munkadarabsablon-minták beállítása – sorok és oszlopok száma
  • Első munkadarab-felszedési pozíció beállítása
  • Annak a lineáris útvonalnak a betanítása, amelyet a robotkar követ majd a készenléti állásig
  • A készenléti állás beállítása – ahol a robotkar addig fog várakozni, amíg a megmunkálás be nem fejeződik 
  • A betöltési és kiejtési pozíciók beállítása a munkadarab befogón
  • A munkadarab-kiejtési pozíció beállítása az első kész munkadarabhoz

Az APL-sorrendet kibővítettük, hogy lehetővé tegyük a robot számára az olyan kiegészítő képességeket, amelyeket más alapkivitelű APL-ek nem képesek megtenni.  A robot kibővített képességei között szerepelnek a következők:

• A munkadarab átfordítása
• Felszedés és befejezés több helyről (lehetővé téve a szállítószalagról történő előtolásokat stb.)
• Betöltés és kirakás több helyről (fő vagy ellenorsó, több satuval)

Egyszerű üzemeltetés APL (automata munkadarab adagoló) üzemmódban

Az APL (automata munkadarab adagoló) üzemmód zökkenőmentesen kombinálja a memóriában [MEM] kiválasztott munkadarab-programot a kívánt robot-beállítási sablonnal, gondoskodva a munkadarab-termelés automatizálásáról és a termelékenység növeléséről.

Egy új M-kódot fejlesztettünk ki az automata munkadarab-adagoló (APL) robottal történő együttes használatra. A munkadarabprogram végén általában az M299-et használjuk. Ha a programot a [CYCLE START] gomb megnyomásával kezdi memória módban, az M299 pontosan úgy viselkedik, mint egy M30 (program vége és visszaállítás). Ha azonban a program úgy indul, hogy az “APL (automata munkadarab adagoló) üzemmód” aktív, akkor az M299 arra utasítja a robot APL-t, hogy töltse be az első munkadarabot az asztalról, majd futtassa le a memóriában található aktív programot. 

• APL (automata munkadarab adagoló) mód
  
  • Egyszerűen csak cserélje ki az M30-at M299-re a munkadarab-program végén
  • A Munkafolyamatok futtatása fülön nyomja meg az [INSERT] gombot a kívánt APL (automata munkadarab adagoló) beállítási sablon kiválasztásához (munkafolyamat), majd kapcsolja be az APL üzemmódot; a képernyőn megjelenik egy “APL üzemmód” vízjel a program felett, Ön pedig folytathatja is a munkát.
  • Nyomja meg a Ciklus indítása opciót, és a robot betölti az első munkadarabot, majd végrehajtja a Memóriában megadott munkadarabprogramot
  • A darab megmunkálását követően a robot kiejti a kész darabot, majd felveszi a következő megmunkálatlan darabot és a kívánt betöltési pozícióba helyezi
  • A gép kezelőjének lehetősége van nyomon követni az asztal állapotát, a befejezett munkadarabok számát, továbbá azt, hogy melyik számú munkadarab van éppen a gépben, és melyik következik – mindezt a Munka futtatása oldalon keresztül
  • A ciklus addig folytatódik, amíg az asztalon lévő összes munkadarab vagy egy megadott számú munkadarab el nem készül