Brugervenligt robot-interface

Robotten opsættes direkte igennem Haas-styringen ved hjælp af Haas-robotinterfacet, der trin for trin leder operatøren igennem de nødvendige trin for hurtigt at programmere robottens bevægelser ved hjælp af Haas’ fjernbetjening. Operatøren svarer på nogle grundlæggende spørgsmål og indtaster oplysningerne ved enten at positionere griberne og trykke på en enkelt knap, eller ved at indtaste en numerisk størrelse. Bevægelserne optages og værdier beregnes automatisk af styringen, og robotten er klar til automatisk isætning af emner.

En fundamental delstyringstabel kan oprettes ved opsætning af en gittermønster-skabelon med samme mellemrum mellem rækker og kolonner. Robot-APL robot-griberne kan konfigureres til forskellige emneformer – runde, sekskantede og firkantede rør – og justeres og modificeres til bedst at passe til dine emner.

Robot-APL'en kører i baggrunden under normal drejebænksbearbejdning, sender dele tilbage til lagringsbordet og henter nye rå emner, mens delene bearbejdes. Resultatet er næsten kontinuerlig uovervåget drift. 

Vores brugervenlige Haas Robot-interface har simple trin-for-trin-instruktioner, så operatøren nemt kan “lære” en 6-akserobot at finde den rigtige position til at tage, isætte og aflæsse emnerne.

• Robottens bevægelser betjenes direkte fra Haas’ berørings-fjernbetjening,  og muliggør problemfri integration
• Trin-for-trin-instruktioner og -illustrationer vejleder operatøren gennem opsætningen, f.eks.:
  • Indstil mønsteret for emneskabeloner – antal rækker og kolonner
  • Indstil opsamlingspositionen for det første emne
  • Lær robotten den lineære kurve, som den skal følge til klar-positionen
  • Sæt klar-positionen – hvor robotten vil vente, indtil bearbejdningen er udført 
  • Indstil positionerne for ilægning og udtagning på emneholderen
  • Indstil afleveringspositionen for den første færdige del

APL robot-sekvensen er blevet udvidet for at muliggøre yderligere kapabiliteter til robotten, som vores andre standard-APL’er ikke kan.  Udvidede kapabiliteter til robotten inkluderer:

• Emneflipping
• Opsamling og nedkastning fra flere lokationer (fremfører på transportbånd etc.)
• Læs og aflæs fra flere forskellige lokationer (hoved- og subspindel, flere skruestik)

Let at betjene i APL robot-tilstand

APL robot-tilstand kombinerer problemfrit emneprogrammet, der er valgt i hukommelsen [MEM], med en udvalgt robot-opsætningsskabelon for at automatisere emneproduktionen og øge produktiviteten.

En ny M-kode blev genereret til brug sammen med APL robot og robotter. M299 bruges typisk ved emneprogrammets slutning. Hvis programmet er startet med knappen [CYCLE START] i hukommelsestilstand, fungerer M299'en akkurat på samme måde som en M30 (programafslutning og genstart). Men hvis programmet startes, mens “APL robot-tilstand” er aktiv, vil M299 få robot-APL'en til at tage det første emne fra bordet og derefter køre det aktive program i hukommelsen. 

• APL robot-tilstand
  
  • Udskift blot din M30 med en M299 ved afslutningen af dit emneprogram
  • Fra fanen “Start job” trykker du [INSERT] for at vælge den ønskede APL robot-opsætningsskabelon Job) og aktivere APL robot-tilstand; et “APL robot-tilstand”-vandmærke vil blive vist over dit program, og så er du klar
  • Tryk cyklusstart, og robotten vil indsætte det første emne i spindelen og udføre emneprogrammet i hukommelsen
  • Mens emnet bearbejdes, vil robotten afsætte det afsluttede emne og derefter opsamle nyt råmateriale og føre det frem til den udvalgte isætningsposition
  • Operatøren kan fra Kør Job-siden føre tilsyn med bordets status, antallet af færdige emner, hvilket nummer emne, der er inde i maskinen, og hvilket emne, der er det næste.
  • Cyklussen fortsætter, indtil alle emnerne på bordet er færdige, eller når et specificeret antal emner er nået