使いやすいロボットインターフェース

ロボットはHaasロボットインターフェースを使ってHaas制御から直接セットアップし、Haasタッチリモートジョグハンドルを使ってオペレーターがロボットの動きを素早くプログラミングするのに必要なステップをガイドします。オペレーターは、簡単な質問に答え、部品グリッパーの位置決めをし、単一のボタンを押してその位置を記録するか、基本的な数値を入力することにより、基本情報を入力します。コントロールによって自動的に動きが記録され、値が計算されるため、ロボットは自動部品積載をすぐに始めることができます。

基本部品管理テーブルは、均等に間隔が設けられた行と列のグリッドパターンテンプレートをセットアップすることによって作ることができます。ロボットAPLグリッパーは、円形、六角形、正方形バーなどさまざまな部品形状向けに構成でき、部品に最適にフィットするよう調整または変更できます。

ロボットAPLは、通常の加工運転時にバックグラウンドで動作し、ストレージテーブルに部品を戻し、部品が加工されている間に新しい材料を取り出します。このようにして近連続立会いなし機械加工を実現しています。 

使いやすいHaasロボットインターフェースは、オペレーターが部品のピックアップと積み下ろしの正しい位置を6軸ロボットに「教示」するための簡単なステップごとの手順を提供します。

• Haasタッチリモートジョグハンドルからロボットの動きを直接操作できるため、シームレスな統合が実現します。
• 以下を含むセットアッププロセスにおいて、ステップごとの手順とグラフィックでオペレーターを支援します。
  • パーツテンプレートパターンの設定 – 行と列の数
  • 部品ピックアップの始点の設定
  • ロボットアームが対応位置に移動する直線経路を教えます
  • ロボットがマシニング完了まで待機する対応位置を設定 
  • 保持具での積み下ろし位置を設定
  • 最初の完成部品のドロップオフ位置を設定

APLシーケンスが拡張されたことで、他の標準APLでは実行できないロボットの追加機能が可能になりました。 ロボットの拡張機能には以下が含まれます。

• パーツフリッピング
• 複数の場所からのピックアップとドロップオフ（コンベヤーフィードなどが可能）
• 複数の場所からのピックアップとドロップオフ（メインまたはサブスピンドル、複数のビス）

APLモードで簡単に操作

APLモードは、メモリ[MEM]で選択されたパーツプログラムと指定されたロボットセットアップテンプレートをシームレスに統合することで、部品生産を自動化し、生産性を向上します。

オートパーツローダー (APL) とロボットに使用する新しいMコードが開発されました。M299は通常パーツプログラムの終了時に使用するものです。メモリモードで[CYCLE START]を押してプログラムを開始すると、M299はM30と全く同様に機能します（プログラム終了とリセット）。ただし、「APLモード」が有効になっている間にプログラムを開始すると、M299はテーブルから最初の部品を積載するようロボットAPLにコマンドを発し、続いてメモリのアクティブプログラムを実行します。 

• APLモード
  
  • パーツプログラムの終了時にM30をM299に置換するだけです
  • 「Run Job（ジョブを実行）」タブから[INSERT]を押し、指定のAPLセットアップテンプレート（ジョブ）を選択してAPLモードを起動します。プログラムに「APLモード」のウォーターマークが表示されたら準備完了です
  • [Cycle Start（サイクル開始）]を押すと、ロボットが最初の部品を積載し、メモリのパーツプログラムを実行します
  • 部品の加工中、ロボットは完成した部品をドロップオフし、その後新しい原材料をピックアップし、指定の積載位置に送ります
  • オペレーターは、テーブルのステータス、完成した部品の数、機械内の部品の数、および次に来る部品をすべて「Run Job（ジョブを実行」ページからモニタリングできます
  • テーブル内のすべての部品が完成するまで、または指定された数の部品に達するまで、サイクルが続行されます