4.1 Prehľad

Tool Changer - Overview

Haas DT/DM/UMC-350 používa bočný menič nástrojov, ktorý je navrhnutý pre rýchlu a spoľahlivú výmenu nástrojov. Menič nástrojov umožňuje plynulé prechody medzi operáciami, znižuje dobu cyklu a zlepšuje efektivitu stroja. 

[1] Označuje karusel.
[2] Označuje dvojité rameno.

4.2 Servisné výmeny

Service - Replacement Procedures

Postup Opis
DT/DM – dvojité rameno – výmena Tento postup vám ukáže, ako vymeniť a zarovnať dvojité rameno DT/DM.
Prepínač pôvodu DT/DM – Výmena Tento postup vám ukáže, ako vymeniť prepínač pôvodu pri sérii DT/DM.

4.3 Korekcia meniča nástroja

Tool Changer Offsets Procedures

Postup Opis
DT/DM – Korekcie meniča nástrojov – NGC Tento postup sa používa na nastavenie korekcie mriežky osí TA a TT a korekcie pozícií výmeny nástrojov osí.
DT/DM – SMTC – Korekcia výmeny nástrojov osi Z – Parameter 64 Tento postup sa používa na nastavenie polohy výmeny nástroja osi Z.
SMTC – korekcia orientácie vretena Tento postup sa používa na nastavenie orientácie vretena pre výmenu nástroja.

4.4 Zarovnanie DT/DM

DT/DM menič nástrojov – Zarovnanie

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako zarovnať menič nástrojov na sérii DT/DM.

 POZNÁMKA: Existujú 2 nezávislé systémy uvoľnenia nástroja, ktoré je potrebné zarovnať: manuálne [5, 7] a automatické [2,3] uvoľnenie. Manuálne uvoľnenie je zodpovedné za manuálne vloženie a vybratie nástroja, zatiaľ čo automatické uvoľnenie je zodpovedné za vloženie a vybratie nástroja počas operácie automatickej výmeny nástroja. 

 

Schéma

  1.  Vačková skriňa
  2.  Vačka uvoľnenia nástroja
  3. Blok so západkou
  4. Oporné ložisko
  5. Piest uvoľnenia nástroja
  6. Vratná pružina vahadla
  7. Ručné uvoľnenie ramena
  8. Nastavenie vysunutím vidlice
  9. Oporné ložisko kyvného hriadeľa (x2)
  10. Vahadlo
  11. Zdvíhadlo vahadla
  12. Uvoľnenie vodiacej lišty
  13. Rameno vačkového zdvíhadla
  14. Vačkové zdvíhadlo
  15. Dvojité rameno
  16. Kužeľový zámok

Vyžadované nástroje

  • T-2108 Nástroj na zarovnanie dvojitého ramena
  • (2) 3/8-16 x 2,5" skrutky s vnútorným šesťhranom (SHCS)
  • DT:
    • T-1224 BT 30 Kužeľový deliaci nástroj
    • T-2173 BT 30 Kolík kužeľového deliaceho nástroja
  • DM:
    • T-2086 CT 40 Kužeľový deliaci nástroj
    • T-2087 BT 40 Kužeľový deliaci nástroj

Set Striker Block

1

 POZNÁMKA: Tento krok platí pre staré vahadlo, nové vahadlo nepotrebuje blok na zarážku, tento krok preskočte, ak do hlavy vretena nie je nainštalované nové vahadlo.

Nastavte korekciu výmeny nástroja na osi Z

Správna medzera medzi blokom so západkou a ložiskom je od 0,0040" ‒ 0,0020".

Umiestnite 0,0040" vyrovnávaciu podložku [2] medzi blok so západkou [3] a ložiskom [1]. Ak sa vyrovnávacia podložka nezmestí, prejdite na krok 2.

Ak sa vložka nezmestí, postupujte takto:

  • Uvoľnite (4) skrutky [4], ktoré držia blok so západkou.
  • Umiestnite 0,0020" vyrovnávaciu podložku medzi blok so západkou a ložiskom.
  • Zatlačte blok s nálepkou na vyrovnávaciu podložku.

Utiahnite skrutky. Pozrite si Špecifikácie krútiaceho momentu upínacích prvkov spoločnosti Haas.

Vyberte vyrovnávaciu podložku

Set Manual Pushout

1

Vráťte os Z do nulovej polohy. S dvojitým ramenom vo východzej polohe vložte do vretena držiak nástrojov pomocou tlačidla manuálneho uvoľnenia. Umiestnite indikátor pádu oproti spodnej čelnej ploche držiaka nástrojov. Vynulujte indikátor.

2

Pri tlačení smerom hore na držiak nástrojov, aktivujte tlačidlo uvoľnenia nástroja.

 Upozornenie: Nedovoľte, aby nástroj spadol.

Vysunutie by malo byť 0,035"(+ 0,010", -0). Ak nie je, prejdite na krok 3.

3

Ak indikátor neukazuje 0,035" (+0,010"/ -0"), vykonajte tieto kroky a nastavte vysunutie:

  • Vyberte kolík vidlice.
  • Pomocou 1 1/8" kľúča uvoľnite 3/4" -16 samosvornú maticu [1] na vidlici.
  • Nastavte vidlicu:
    • Otáčajte vidlicu v smere hodinových ručičiek na zníženie vysunutia, a proti smeru hodinových ručičiek, ak ho chcete zvýšiť.
    • 1/2 otáčky vidlice sa rovná 0,010" vysunutia.

Nainštalujte kolík vidlice a znova skontrolujte vysunutie.

Ak je vysunutie správne, dotiahnite samosvornú maticu.

Adjust Automatic Rocker Arm Pushout

1

Ak chcete zabezpečiť správne nastavenie vysunutia vahadla:

Vráťte os Z DO NULOVEJ POLOHY. Stlačte HOME (východzia poloha) G28.

Zobrazte os ramena meniča nástrojov na zobrazenie polohy počas ručného posuvu:

  • Pre NGC nastavte parameter 11.019, TA INVIS AXIS na FALSE (NEPRAVDA). Na to bude v NGC potrebný servisný kľúč.
  • Pre klasické riadenie spoločnosti Haas nastavte parameter: 462:18, V INVIS AXIS, na 0. 

Prejdite na stránku Positions (Polohy) a začiarknite príslušné políčko osi. Teraz sa zobrazí os.

2

Ručne posuňte dvojité rameno, pokiaľ nie je vo východzej polohe. Pomocou manuálneho uvoľnenia vložte do vretena držiak nástrojov [1].

Hrot indikátora [2] umiestnite na spodok držiaka nástrojov. Vynulujte indikátor.

Opatrne posuňte základňu indikátora [3], aby ste mali dostatok priestoru na ručný posuv ramena meniča nástrojov. Vyberte držiak nástrojov.

Ručne posuňte rameno meniča nástrojov do polohy pre výmenu nástroja (približne 160) alebo do úplného uvoľnenia ťažnej tyče.

3

Po uvoľnení ťažnej tyče rukou  umiestnite rukou držiak nástrojov úplne do kuželi vretena.

 Upozornenie: Ťažná tyč neupína držiak nástrojov.

Opatrne umiestnite indikátor na spodok držiaka nástrojov a počas toho ho celý čas držte rukou.

Ak je vysunutie vahadla správne nastavené, indikátor zobrazuje hodnotu 0,035" (+ 0,005"/ - 0").

Pridávajte alebo odoberajte vyrovnávacie podložky vahadla [1], pokiaľ na indikátore nebude zobrazený správny údaj.

Adjust Rocker Arm Bearings

1

Skontrolujte, či sú ložiská vahadla správne nastavené.

Ručne posuňte dvojité rameno do východzej polohy.

Umiestnite 0,040" vyrovnávaciu podložku [2] medzi každé z ložísk vahadla [1]  a uvoľnenú vodiacu lištu vretena [3].

Ložiská [1] sú správne nastavené pri hodnote 0,040" nad uvoľnením [3].

2

Ak ložiská nie sú 0,040" (+/- 0,01") nad úrovňou uvoľnenia vodiacej lišty, hoci vysunutie je správne, vykonajte tieto kroky:

  • Vyhľadajte skrutku pevného dorazu [1] vahadla.
  • Pomocou 1/2" kľúča uvoľnite 3/8"-24 samosvornú maticu [2].
  • Nastavte dorazovú skrutku tak, aby ložiská boli 0,040" nad úrovňou uvoľnenia.
  • Znova skontrolujte vysunutie vahadla

Odstráňte 0,040" vyrovnávacie podložky, ktoré ste vložili medzi každé z ložísk vahadla a uvoľnenú vodiacu lištu vretena

Double Arm Alignment

1

Nasaďte vyrovnávací nástroj [2] na dvojité rameno. Na vyrovnávací nástroj použite (2) skrutky [6].

  Poznámka: Dbajte na to, aby nohy zarovnávacieho nástroja uvoľnili kryty [3] rozpierok.

Nasaďte dvojité rameno [1] na výstupný hriadeľ.

Otočením strednej skrutky [4] zdvihnite dvojité rameno na výstupnom hriadeli.

Jemne dotiahnite upínacie skrutky [5]. Robte to dovtedy, až dvojité rameno zostane na mieste, ale môžete ho posúvať rukou.

 Poznámka: Upínacie skrutky neuťahujte až príliš. Sťažuje to nastavenie výšky dvojitého ramena.

Uvoľnite NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

2

Ručne posúvajte os V na 0 stupňov. Tým sa otočí karusel pre bočný menič nástrojov (SMTC).

Stlačte NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Vložte držiak nástroja do aktívnej nástrojovej dutiny. Uistite sa, že držiak nástroja má rovnú čelnú plochu. Nástroj musí mať minimálnu dĺžku prednej časti 2" (51 mm).

Nasuňte hrot odchýlkomera na spodnú časť držiaka náradia. Vynulujte odchýlkomer.

Prejdite do režimu DEBUG. 

Uvoľnite NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Ručným posunutím stola posuňte odchýlkomer mimo držiaka nástroja.

Vyberte nástroj z nástrojovej dutiny.

Stlačte NÁVRAT DO NULOVEJ POLOHY. Stlačte Z. Stlačte VÝCHODZIA POLOHA G28.

3

Ručne posuňte os V v zápornom smere (-) na -8,0 stupňov.

Ručne posuňte os T v zápornom smere (-) na -243,0 stupňov.

 Poznámka: Rameno by malo byť blízko spodnej časti pojazdu.

Stlačte NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Vložte držiak nástroja [1] do dvojitého ramena na strane karuselu.

Zatlačte piest na dvojitom ramene nadol. Dolnú polovicu deleného nástroja [3] vložte do dvojitého ramena pod vretenom. Hornú polovicu deleného nástroja [2] položte na dolnú polovicu.

Zarovnajte polovice deleného nástroja. Vložte zarovnávaciu tyč deleného nástroja [4]. Dlaňou podržte tyč v delenom nástroji.

 Upozornenie: Uistite sa, že vaša ruka nie je medzi ramenom a vretenom.

4

Uvoľnite NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Stlačte T. Stlačte RUČNÝ POSUV. Stlačte .01.

Ručne posuňte os T v zápornom smere (-) na -284,0 stupňov.

 Upozornenie: Uistite sa, že držiak nástroja nenaráža do dutiny karuselu.

 Upozornenie: Uistite sa, že unášač vretena [1] a horná polovica deleného nástroja [2] sú zarovnané na dolnú polovicu deleného nástroja [4].

Pomocou tyče vtlačte hornú polovicu deleného nástroja do vretena. Uistite sa, že je pevne usadená do vretena.

Pomaly ručne posuňte os T v zápornom (-) smere na -302,0 stupňov.

Ak chcete opraviť vychýlenie, ručne posúvajte os T v kladnom (+) smere na -284,0 stupňov a zopakujte tento krok.

Medzera [3] medzi hornou polovicou deleného nástroja a dolnou polovicou deleného nástroja by nemala byť väčšia ako 0,06" (1,52 mm).

5

Stlačte NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Dbajte na to, aby dolná polovica deleného nástroja [1] nevychádzala z ramena.

Odstráňte tyč s deleným nástrojom [2]. Rukou otočte dvojité rameno. Zarovnajte polovice deleného nástroja. Vložte zarovnávaciu tyč deleného nástroja.

 Poznámka: Delený nástroj musí bežať plynulo. Ak je delený nástroj vychýlený v smere X, SMTC musí byť zarovnaný.

Uvoľnite NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

6

Ručne posúvajte odchýlkomer [1] pod držiakom nástroja s rovnou čelnou plochou. Otáčajte strednú skrutku [2], až kým sa na odchýlkomere nezobrazí 0.

Medzera medzi hornou polovicou deleného nástroja a dolnou polovicou deleného nástroja by nemala byť väčšia ako 0,06" (1,52 mm).

Zľahka dotiahnite (6) upínacích skrutiek [3]. Vykonajte tieto kroky na utiahnutie skrutiek pre úpinku:

  • Utiahnite skrutky hviezdicovým vzorom.
  • Skrutky uťahujte prírastkovo po 5 ft-lb (6.8 N-m).
  • Pozrite sa na odchýlkomer a uistite sa, že rameno je vyrovnané. Odchýlkomer sa nesmie posunúť o viac ako 0.005" (0.13 mm). V prípade potreby zmeňte vzor uťahovania, aby ste udržiavali rameno vyrovnané.
  • Vzor opakujte dovtedy, kým skrutky nebudú utiahnuté na 25 ft-lb (33.9 N-M).
  • Zakaždým, keď dokončíte vzor, vložte zarovnávaciu tyč deleného nástroja. Delený nástroj musí vchádzať plynulo. Ak je delený nástroj vychýlený, korigujte zarovnanie.
  • Ak sa odchýlkomer posunie príliš ďaleko, musíte začať postup zarovnania odznova.

Nastavte odchýlkomer na hodnotu 0. Posuňte odchýlkomer preč od nástroja. Nemeňte nastavenie odchýlkomera.

7

Pomaly ručne posúvajte os T v kladnom (+) smere na -243,0 stupňov. Odstráňte polovice deleného nástroja.

Odchýlkomerom zmerajte výšku držiaka nástroja v nasledujúcich polohách:

 Upozornenie: Rameno ručne posúvajte pomaly, aby nedošlo k jeho narážaniu do dutín meniča nástrojov.

  • Držiak nástroja pod vretenom [1], keď je os T nastavená na -302,0 stupňov.
  • Držiak nástroja medzi nástrojovými dutinami [2], keď je os T nastavená na -100,0 stupňov.

Ak odchýlkomer nameria viac ako 0,01" (0,25 mm) medzi krokom 7 a krokom 9 pri -302,0 stupňoch, dvojité rameno nie je vyrovnané. Vykonajte tento postup znova.

Ak odchýlkomer nameria viac ako 0,01" (0,25 mm) pri -302,0 stupňoch alebo -100,0 stupňoch, SMTC treba prispôsobiť.

Ak odchýlkomer nameria menej ako 0,01" (0,25 mm), dvojité rameno je vyrovnané.

8

Pomaly ručne posúvajte os T v kladnom (+) smere na -100,0 stupňov.

Pomaly ručne posúvajte os V v kladnom (+) smere na 0 stupňov.

Polovice deleného nástroja [1, 2] nainštalujte do nástrojovej dutiny a dvojitého ramena.

Opatrne prevlečte zarovnávaciu tyč [3] cez horné [1] a dolné [2] polovice deleného nástroja.

  • Ak sa nástrojová dutina a dvojité rameno nezarovnávajú v smere Y, ručne posuňte os V najviac o 0.3 stupňa. Potom zmeňte parameter415.
  • Ak dvojité rameno nie je zarovnané v smere X, SMTC treba prispôsobiť.

9

Odstráňte zarovnávací nástroj a odchýlkomer.

Uvoľnite NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Stlačením RESET vymažte alarmy.

Ručne posúvajte os T nadol, kým nedosiahne spodok pojazdu.

Stlačte NÚDZOVÉ ZASTAVENIE.

Odstráňte nástroje.

Vystúpte z režimu DEBUG.

Zmeňte parameter 462:18, INVIS AXIS, na 1.

Zmeňte parameter 390:18, INVIS AXIS, na 1.

Vykonajte obnovu meniča nástrojov.

4.5 UMC – SMTC – Zarovnania

Tools Required

  • T-2108 SMTC Arm Alignment Tool
  • T-2086 CT-40 Alignment Split Tool
  • T-2089 CT-50 Alignment Split Tool
  • T-2088 BT-50 Alignment Split Tool
  • Haas Control Key

 

Double Arm - Alignment

1

Uistite sa, že kužeľový zámok [4] je dostatočne tesný, aby sa zabránilo vypadnutiu dvojitého ramena z hriadeľa, ale dostatočne uvoľnený, aby sa dvojité rameno mohlo otočiť na hriadeli.

  1. Vložte ovládací kľúč Haas. Ak je to potrebné, zapnite a vypnite stroj.
  2. Prejdite do režimu OBNOVENIA . Vyberte režim MANUÁLNA PREVÁDZKA MENIČA NÁSTROJOV .

Stláčajte tlačidlo [ATC FWD], kým sa na  CL/UNCL  nezobrazí hodnota 1. Manuálne otáčajte dvojité rameno [3] na výstupnom hriadeli vačky do polohy rovnobežnej s osou Y.

Stlačte [EMERGENCY STOP]. Vymažte alarmy

Do vrecka [1] vložte držiak nástrojov [2] bez reznej časti.

2

Manuálne otáčajte dvojité rameno [2] na hriadeli tak, aby sa posúvač [4] mierne dotýkal držiaka nástrojov [1].

Použite strmeň [3] na meranie výšky medzi spodnou časťou príruby V a dvojitým ramenom.

Manuálne otočte dvojité rameno na hriadeli tak, aby rameno zapadlo do držiaka nástroja.

Na meranie výšky medzi spodnou časťou príruby V a dvojitým ramenom použite strmeň.

Ak je meranie odlišné, upravte výšku ramena a tento krok opakujte. Použite T-2108 nástroj na nastavenie výšky dvojitého ramena. Ak je meranie rovnaké, zaznamenajte toto meranie.

3

Manuálne otáčajte dvojitým ramenom, kým neodstránite držiak nástrojov.

Vložte dolnú časť [1] zoradeného deliaceho nástroja do ramena [4] v blízkosti vrecka. Namontujte hornú časť [2] zoradeného deliaceho nástroja do vrecka [3].

Zarovnajte rozdelené nástroje.

Vložte kolík [5] zoradeného deliaceho nástroja do horných a spodných častí, aby ste vykonali kontrolu zarovnania.

Odstráňte kolík.

4

Ľahko utiahnite upínacie skrutky o 1/4 otáčky. Utiahnite skrutky [1] hviezdicovým vzorom. Pri každom dotiahnutí všetkých skrutiek vykonajte kontrolu zoradenia [2]. Tento postup opakujte, kým skrutky pevne neprichytia dvojité rameno.

Odstráňte T-2108 nástroj [3].

Skrutky v tvare hviezdicového momentu utiahnite na správnu hodnotu ft-lbs nižšie.

 Poznámka: :Túto akciu musíte zopakovať niekoľkokrát, aby ste sa uistili, že skrutky sú utiahnuté na správne hodnoty ft-lbs.

  • 8-skrutkové dvojité rameno – 12 ft-lb (20 Nm)
  • 6-skrutkové dvojité rameno - 25 ft-lb (40 Nm)

Stláčajte tlačidlo  [ATC REV] , kým nebudete môcť bezpečne vybrať nástroj z vrecka.

Stlačte [EMERGENCY STOP]. Vymažte alarmy

Odstráňte obe časti zoradeného deliaceho nástroja.

Po utiahnutí všetkých skrutiek overte nastavenie výšky dvojitého ramena v kroku č. 2.

Uvoľnite [EMERGENCY STOP].