Svetelnú clonu možno použiť na ochranu používateľa pred robotom bez toho, aby bolo potrebné použiť blokovací plot alebo skener plochy. 

Svetelná clona sa skladá z dvoch hlavných častí – vysielača a prijímača. Vysielač svetelnej clony vysiela súbežné nosníky, ktoré bude prijímať prijímač svetelnej clony, ak v ceste nebudú žiadne prekážky. V takom prípade sa stroj považuje za stroj v bezpečnom stave a môže fungovať. 

POZNÁMKA: Ďalšie informácie o svetelnej clone nájdete v Príručke na riešenie problémov so svetelnou clonou. 

Požiadavky na stroj:

• Kompatibilná skrinka rozhrania:
  • 93-3806  ELEKTRICKÉ ROZHRANIE SVETELNEJ CLONY HRP-1 
  • 93-3911   ELEKTRICKÉ ROZHRANIE SVETELNEJ CLONY HRP-2/3

 DÔLEŽITÉ: Bez skrinky rozhrania kompatibilnej so svetelnou clonou sa svetelná clona nepripojí k stroju. Tieto inovované skrinky rozhrania boli pridané do všetkých balíkov COBOT a balíkov HRP-1/2/3 vyrobených po10.7.2023. Ak bola skrinka rozhrania stroj vyrobená pred týmito dátumami, ďalšie informácie nájdete v postupe Inštalácia skrinky rozhrania bezpečnostného zariadenia robota – AD0703 . 

Požiadavky na softvér:

• Verzia 100.23.000.1120 alebo novšia 

Potrebný nástroj:

• Vertikálna laserová vodováha – odporúča sa na urýchlenie procesu zarovnania.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce čísla dielov:

• 09-0940 Vysielač svetelnej clony a prijímač 920 mm ochranná výška [1]
• 09-0624 Vysielač svetelnej clony a prijímač 1 720 mm ochranná výška [2]
• 09-0623 Reflexný zrkadlový stĺpik pre svetelnú clonu 1 910 mm, sada 2 [3]
• 08-1898 Súprava viacstrannej svetelnej clony pre kobot Haas s 1 720 mm ochrannou výškou 
• 08-1899 Súprava viacstrannej svetelnej clony pre HRP s 1 720mm ochrannou výškou 

Pri inštalácii svetelnej clony k plášťu svetelnej clony:

Umiestnite plášť svetelnej clony [1] stojaci na zemi.

POZNÁMKA: Uistite sa, že kábel prijímača/vysielača svetelnej clony [2] je umiestnený na vrchnej časti. 

Nainštalujte stojan plášťa svetelnej clony [3] na hornú časť plášťa svetelnej clony [1].

Otočte svetelnú clonu. 

Tento postup zopakujte s druhým plášťom svetelnej clony.

Vypnite stroj.

Zapojte prijímač svetelnej clony [1] a kábel vysielača [2] do skrinky rozhrania bezpečnostného zariadenia robota stroja.

POZNÁMKA: Nezabudnite pripojiť kábel prijímača svetelnej clony [1] k príslušnému konektoru na prijímači svetelnej clony a pripojiť kábel vysielača svetelnej clony [2] k príslušnému konektoru na vysielači svetelnej clony. 

Spustite stroj.

Umiestnite vysielač svetelnej clony priamo oproti prijímaču svetelnej clony. 

Otestujte funkčnosť svetelnej clony rušením lúčov svetelnej clony a overením , či sa na visacom ovládacom závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony [1]. 

Uistite sa, že keď nič nezasahuje do lúčov svetelnej clony, že ikona aktivácie svetelnej clony [1] na závesnom paneli Haas zmizla. 

POZNÁMKA: Uistite sa, že svetelná clona spočíva rovno na povrchu. Ak to tak nie je, použite vyrovnávacie podložky pod svetelnou clonou, až kým nebude rovná. 

Nájdite požadované miesto svetelnej clony, kde môže vysielač vyšle svetelný lúč, ktorý prijímač prijme bez akýchkoľvek prekážok v ceste. 

POZNÁMKA: Ak chcete pomôcť s nájdením želaného miesta svetelnej clony, pozrite si výkres rozloženia stroja Cobot. 

Poznámka: Viac informácií o zarovnaní svetelných clon nájdete v časti Zarovnanie svetelnej clony nižšie.

DÔLEŽITÉ:S balíkom s obojstrannou svetelnou clonou sú k dispozícii ďalšie dva zrkadlové stĺpiky. Nastavte vysielač svetelnej clony do polohy tak, aby sa lúč svetelnej clony odrážal od zrkadlového stĺpika orientovaného pri 45° a vrátil sa do prijímača svetelnej clony. 

Overte umiestnenie svetelnej clony tak, že rušíte pole svetelnej clony a zabezpečíte, aby bola aktivovaná svetelná clona stroja. 

Ukotvite všetky stĺpiky svetelnej clony na podlahu ALEBO pripevnite svetelnú clonu na zabezpečený povrch.

Umiestnite stĺpiky na paletu. Hrubé zarovnanie vykonajte tak, aby zrkadlá [2] mali blízko správnej orientácie, aby odrážali lúč od vysielača [1] k prijímaču [3]. 

Poznámka: V tomto príklade sa na ukotvenie svetelných clon používa paleta. Je možné použiť akýkoľvek povrch.

Umiestnite montážne dosky [1] pod stĺpiky svetelnej clony. 

Zarovnajte okraje montážnych dosiek tak, aby boli rovnobežné s okrajmi palety.

Upevnite montážnu dosku [1] pre stĺpik vysielača k palete pomocou samosvorných skrutiek [2] a podložiek [3].

Zarovnajte stĺpik vysielača tak, aby čelná plocha vysielača [4] bola rovnobežná s okrajom montážnej dosky [5].

Upevnite stĺpik vysielača k montážnej doske pomocou samosvorných skrutiek a podložiek.

Poznámka: Zvyšné stĺpiky nechajte na svojom mieste. Zrkadlá a prijímač je možné nastaviť individuálne, aby sa kompenzovali zmeny orientácie, keď je vysielač pripevnený k palete.

Po inštalácii stĺpika vysielača na paletu umiestnite na stĺpik vertikálnu laserovú vodováhu [1] vycentrovanú tak, aby sedela zarovno s čelnou plochou vysielača [2].

Tým sa zabezpečí, že laser z vodováhy zodpovedá rovine lúča z vysielača. 

Prilepte kúsok papiera [3] ku každému zrkadlu [4] a prijímaču [5] v rôznych výškach.

Tieto kusy papiera budú indikátorom polohy, ktorú laser zasiahne na každom zrkadle.

Poznámka: Papier musí byť umiestnený v rôznych výškach na každom stĺpiku. Časť lasera, ktorá zasiahne papier, sa nebude odrážať v nasledujúcom zrkadle v reťazci.

Použite laser [1] ako pomôcku na nastavenie stĺpika [2] tak, aby laser zasiahol zrkadlo v strede.

Obrázok vľavo má červenú čiaru [3] znázorňujúcu, kde by mal laser zasiahnuť zrkadlo. Posuňte stĺpik [2] a montážnu dosku tak, aby laser zasiahol stred, ako je to znázornené na strednom obrázku.

Upevnite montážnu dosku [5] k palete pomocou samosvorných skrutiek [4].  

Ak chcete nastaviť orientáciu, podľa potreby otočte stĺpik v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek tak, aby sa laser odrážal v stredovej čiare nasledujúceho stĺpika [6], ako je to znázornené na obrázku vpravo.

Po zarovnaní pripevnite stĺpik na mieste pomocou samosvorných skrutiek [7].

Poznámka: Pripevnenie stĺpika na mieste môže posunúť zarovnanie. Po pripevnení stĺpika k montážnej konzole skontrolujte, či je zarovnanie stále správne.

Zopakujte kroky 5 a 6 na zvyšných stĺpcoch.

Keď je stĺpik prijímača [2] zarovnaný a pripevnený k palete, laser zo stĺpika vysielača [1] by mal byť viditeľný na stĺpiku prijímača [2], ako je to znázornené na obrázku.

Vyberte laserovú vodováhu a papier zo svetelnej clony a overte, či svetelné clony fungujú.

Ikona svetelnej clony [3] by sa mala zobraziť na ovládaní, keď je lúč svetelnej clony narušený.

Ak je visací ovládací panel mimo poľa svetelnej clony, RJH-XL sa môže namontovať na visací ovládací panel ako obvykle.

Ak je visací ovládací panel vo vnútri poľa svetelnej clony, magnety, ktoré sú súčasťou inštalačnej sady HRP, je možné nainštalovať na držiak RJH-XL [1] a namontovať ho na bočnú stranu stroja [2].

RJH-XL nainštalujte podľa nasledujúcich pokynov.