Bariera luminoasă poate fi utilizată pentru a proteja utilizatorul de robot fără a fi nevoie să utilizați un gard de blocare sau un scanner de zonă. 

Bariera luminoasă este compusă din două părți principale – emițătorul și receptorul. Emițătorul barierei luminoase trimite raze paralele care vor fi recepționate de receptorul barierei luminoase dacă nu există obstacole în cale. În acest caz, mașina este considerată într-o stare sigură și poate funcționa. 

NOTĂ: Pentru mai multe informații despre bariera luminoasă, consultați Ghidul de depanare a barierei luminoase . 

Cerințe privind mașina:

• Compartiment pentru interfață compatibil:
  • 93-3806  ALEGERE BARIERĂ LUMINOASĂ INTERFAȚĂ HRP-1 
  • 93-3911   ALEGERE BARIERĂ LUMINOASĂ INTERFAȚĂ HRP-2/3

 IMPORTANT: Fără caseta de interfață compatibilă cu bariera luminoasă, cititorul de zonă nu va fi conectat la mașină. Aceste casete de interfață actualizate au fost adăugate la toate pachetele COBOT & HRP-1/2/3 construite după 07/10/2023. Dacă cutia de interfață a maşinii a fost construită înainte de aceste date, consultați procedura Instalarea cutiei de interfață a dispozitivului de siguranță al robotului - AD0703 pentru informații suplimentare. 

Cerințe software:

• 100.23.000.1120 versiunea sau o versiune ulterioară 

Instrument necesar:

• Nivel laser vertical - recomandat pentru accelerarea procesului de poziționare.

Această procedură este valabilă pentru următoarele numere de piese:

• 09-0940 Emițător și Receptor barieră luminoasă Înălțime de protecție 920 mm [1]
• 09-0624 Emițător și Receptor barieră luminoasă Înălțime de protecție 1720 mm [2]
• 09-0623 Stâlp oglindă reflectorizant pentru bariera luminoasă 1910 mm, Set de 2 [3]
• 08-1898 Kit barieră luminoasă cu mai multe fețe pentru Haas Cobot Înălțime de protecție 1720 mm 
• 08-1899 Kit barieră luminoasă cu mai multe fețe pentru HRP Înălțime de protecție 1720 mm 

Când instalați bariera luminoasă pe carcasa barierei luminoase:

Așezați carcasa barierei luminoase [1] în picioare pe sol.

NOTĂ: Asigurați-vă că este amplasat în partea superioară cablul receptorului/emițătorului barierei luminoase [2]. 

Montați suportul carcasei barierei luminoase [3] pe partea superioară a carcasei barierei luminoase [1].

Întoarceți bariera luminoasă. 

Repetați acest proces la a doua carcasă a barierei luminoase.

OPRIȚI mașina.

Conectați receptorul barierei luminoase [1] și cablul emițătorului [2] în compartimentul de interfață al dispozitivului de siguranță al robotului mașină

NOTĂ: Asigurați-vă că conectați cablul receptorului barierei luminoase [1] la conectorul corespunzător de pe receptorul barierei luminoase & conectați cablul emițătorului barierei luminoase [2] la conectorul corespunzător de pe emițătorul barierei luminoase. 

Puneţi în funcţiune maşina.

Așezați emițătorul barierei luminoase direct peste receptorul barierei luminoase. 

Testați funcționalitatea barierei luminoase interferând grinzile barierei luminoase și verificând dacă pictograma declanșată de bariera luminoasă [1] apare pe consola Haas. 

Asigurați-vă că atunci când nimic nu interferează cu grinzile barierei luminoase, pictograma declanșată de bariera luminoasă [1] a dispărut de pe consola Haas. 

NOTĂ: Asigurați-vă că bariera luminoasă este așezată plat pe suprafață. În caz contrar, puneți bailagul sub bariera luminoasă până când este plat. 

Găsiți locația dorită a barierei luminoase în care emițătorul poate trimite o rază luminoasă care va fi recepționată de receptor fără obstacole în cale. 

NOTĂ: Pentru a găsi locația dorită a barierei luminoase, consultați Schema de dispunere a maşinii Cobot . 

Notă: Pentru mai multe informații despre modul de aliniere a barierelor luminoase, consultați secțiunea Poziționarea barierei luminoase de mai jos.

IMPORTANT: Cu pachetul barierei luminoase cu mai multe laturi, există două marcaje de oglindă suplimentare. Așezați emițătorul barierei luminoase într-o poziție în care grinda barierei luminoase să fie reflectată de pe oglindă orientată la 45° și să revină la receptorul barierei luminoase. 

Verificați locația barierei luminoase interferând câmpul barierei luminoase și asigurându-vă că bariera luminoasă a mașinii este declanșată. 

Ancorați toate posturile barierei luminoase pe podea SAU fixați bariera luminoasă pe o suprafață sigură.

Poziționați postările pe paletă. Efectuați o poziționare brută astfel încât oglinzile [2] să aibă aproape de orientarea corectă pentru a reflecta fasciculul de la emițător [1] la receptor [3]. 

Notă: În acest exemplu, o paletă este utilizată pentru a ancora barierele luminoase. Poate fi utilizată orice suprafață.

Așezați plăcile de montaj al stâlpilor [1] sub stâlpii barierei luminoase. 

Aliniați marginile plăcilor de montaj astfel încât să fie paralele cu marginile paletei.

Fixați placa de montaj [1] pentru stâlpul emițătorului pe paletă folosind bulonul de ancorare [2] și șaibele [3].

Aliniați stâlpul emițătorului astfel încât fața emițătorului [4] să fie paralelă cu marginea plăcii de montaj [5].

Fixați stâlpul emițătorului pe placa de montaj folosind bulonul de ancorare și șaibele.

Notă: Lăsați stâlpii rămași în poziția lor. Oglinzile și receptorul pot fi reglate individual pentru a compensa modificările de orientare atunci când emițătorul este fixat pe paletă.

După instalarea stâlpului emițătorului pe paletă, așezați un boloboc cu laser vertical [1] centrat pe stâlp, astfel încât acesta să stea la același nivel cu fața emițătorului [2].

Acest lucru va asigura faptul că laserul de la boloboc se potrivește cu planul grinzii de la emițător. 

Lipiți o bucată de hârtie [3] pe fiecare oglindă [4] și receptor [5] la înălțimi diferite.

Aceste bucăți de hârtie vor fi un indicator pentru locația în care laserul lovește fiecare oglindă.

Notă: Hârtia trebuie amplasată la înălțimi diferite pe fiecare stâlp. Orice parte a laserului care lovește hârtia nu se va reflecta în următoarea oglindă din lanț.

Utilizați laserul [1] ca ghidaj pentru a regla tija suport [2] astfel încât laserul să lovească oglinda în centru.

Imaginea din stânga are o linie roșie [3] care arată unde ar trebui să lovească laserul oglinda. Glisați stâlpul [2] și placa de montaj astfel încât laserul să lovească centrul, așa cum se arată în imaginea din mijloc.

Fixați placa de montaj [5] pe paletă folosind buloanele de ancorare [4].  

Pentru a seta orientarea, pivotați în sens orar sau antiorar, după cum este necesar, astfel încât laserul să se reflecte pe linia centrală a următorului stâpl [6], așa cum se arată în imaginea din dreapta.

După aliniere, fixați stâlpul în poziție folosind buloanele de ancorare [7].

Notă:Strângerea stâlpului în poziție poate deplasa poziționarea. Verificați dacă poziționarea este încă corectă după fixarea stâlpului pe suportul de montaj.

Repetați pașii 5 și 6 pentru stâlpii rămași.

Atunci când stâlpul receptorului [2] este aliniat și fixat pe paletă, laserul de la stâlpul emițătorului [1] trebuie să fie vizibil pe stâlpul receptorului [2] așa cum se arată în imagine.

Îndepărtați nivela laserului și hârtia din bariera luminoasă și verificați dacă barierele luminoase funcționează.

Pictograma barierei luminoase [3] trebuie să apară pe unitatea de comandă atunci când fasciculul barierei luminoase este întrerupt.

Dacă consola de comandă se află în afara câmpului barierei luminoase, RJH-XL poate fi montat pe consolă în mod normal.

Dacă consola de comandă se află în interiorul câmpului barierei luminoase, magneții care vin în kitul de instalare HRP pot fi instalați pe suportul RJH-XL [1] și pot fi montați pe partea laterală a mașinii [2].

Urmați instrucțiunile de mai jos pentru a instala RJH-XL.