10.1 Haas Cobot - Installatie lichtgordijn

Lichtgordijn - Installatie

AD0704

Introduction

Het lichtgordijn kan worden gebruikt om de gebruiker tegen de robot te beschermen, zonder dat er een hek of gebiedsscanner nodig is. 

Het lichtgordijn bestaat uit twee hoofdonderdelen: de zender en de ontvanger. Het lichtgordijn zendt parallelle stralen uit die door de ontvanger van het lichtgordijn worden ontvangen als er geen obstakels in de weg zitten. Wanneer dit het geval is, wordt de machine als veilig beschouwd en kan deze werken. 

OPMERKING: Raadpleeg voor meer informatie de Handleiding voor probleemoplossing van het lichtgordijn . 

Machinevereisten:

  • Compatibele interfacekast:
    • 93-3806  ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-1 
    • 93-3911   ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-2/3

 BELANGRIJK: Zonder de interfacekast die compatibel is met het lichtgordijn, wordt het lichtgordijn niet aangesloten op de machine. Deze geüpgradede interfacekasten zijn toegevoegd aan alle COBOT-pakketten HRP-1/2/3-pakketten die na 10-07-2023 zijn gebouwd. Als de interfacekast van de machine vóór deze datums is gebouwd, raadpleegt u de procedure Robot veiligheidsapparaat interfacekast installeren - AD0703 procedure voor meer informatie. 

Software vereisten:

  • Versie 100.23.000.1120 of hoger 

Benodigd gereedschap:

  • Verticaal laserniveau - aanbevolen om het uitlijningsproces te versnellen.

Deze procedure is van toepassing op de volgende artikelnummers:

  • 09-0940 Lichtgordijn zender en ontvanger 920 mm beschermingshoogte [1]
  • 09-0624 Lichtgordijnzender en ontvanger 1720 mm beschermingshoogte [2]
  • 09-0623 Reflecterende spiegelpaal voor lichtgordijn 1910 mm, set van 2 [3]
  • 08-1898 Kit met dubbelzijdig lichtgordijn voor Haas Cobot 1720 mm beschermingshoogte 
  • 08-1899 Kit met dubbelzijdig lichtgordijn voor HRP 1720 mm beschermingshoogte 

Installation

1

Ga met de machine in de onderhoudsmodus naar het tabblad Parameters > Fabriek.

Verander parameter 2191 [694] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1

Stel parameter 2192 [:] LICHTGORDIJN ACTIVERINGSDREMPEL in op  0. 

Instellen van de instelling 376 LICHTGORDIJN INGESCHAKELD op AAN. 

2

Bij het installeren van het lichtgordijn aan de behuizing van het lichtgordijn:

Plaats de behuizing van het lichtgordijn [1] staand op de grond.

OPMERKING: Zorg ervoor dat de ontvanger/zenderkabel van het lichtgordijn [2] zich bovenaan bevindt. 

Installeer de behuizingsstandaard van het lichtgordijn [3] op de bovenkant van de behuizing van het lichtgordijn [1].

Draai het lichtgordijn om. 

Herhaal dit proces voor de tweede behuizing van het lichtgordijn.

3

Schakel de machine uit.

Steek de lichtgordijnontvanger [1] en de zenderkabel [2] in de interfacekast van het robotveiligheidsapparaat van de machine.

OPMERKING: Zorg ervoor dat u de ontvangerkabel van het lichtgordijn [1] aansluit op de bijpassende connector op de ontvanger van het lichtgordijn en sluit de zenderkabel van het lichtgordijn [2] aan op de bijpassende connector op de zender van het lichtgordijn. 

Schakel de machine in.

4

Plaats de lichtgordijnzender recht tegenover de ontvanger van het lichtgordijn. 

Test de functionaliteit van het lichtgordijn door de lichtgordijnstralen te verstoren en te controleren of het door het lichtgordijn geactiveerde pictogram [1] op het Haas paneel 

Zorg ervoor dat wanneer niets de lichtgordijnstralen belemmert, het geactiveerde pictogram van het lichtgordijn [1] op de Haas paneel is verdwenen. 

OPMERKING: Zorg ervoor dat het lichtgordijn plat op het oppervlak zit. Zo niet, breng dan vulplaatjes aan onder het lichtgordijn tot het plat is. 

5

Zoek de gewenste locatie van het lichtgordijn waar de zender de lichtstraal kan uitzenden die door de ontvanger wordt ontvangen zonder obstakels op het pad. 

OPMERKING: Raadpleeg de tekening van de machine-lay-out om de gewenste locatie van het lichtgordijn te helpen vinden. 

Opmerking: Raadpleeg de sectie Lichtgordijnuitlijning hieronder voor meer informatie over het uitlijnen van de lichtgordijnen.

BELANGRIJK:Met het meerzijdige lichtgordijn-pakket zijn er twee extra spiegelpalen. Zet de zender van het lichtgordijn in een positie zodat de straal van het lichtgordijn wordt weerkaatst uit de paal met spiegel, gericht op 45°, en terugkeert naar de ontvanger van het lichtgordijn. 

Controleer de locatie van het lichtgordijn door het lichtgordijnveld te verstoren en ervoor te zorgen dat het lichtgordijn van de machine wordt geactiveerd. 

Veranker alle palen van het lichtgordijn aan de vloer OF bevestig het lichtgordijn aan een stevig oppervlak.

Light Curtain Alignment

1

Het uitlijnen van de lichtgordijnen kan even duren. Bij het verankeren van de palen kan de spiegeloriëntatie verschuiven, waardoor de uitlijning wordt afgebroken.

Om het uitlijningsproces te versnellen, kunt u een verticaal laserniveau gebruiken om een visuele weergave te hebben van de straal die wordt geproduceerd door de lichtgordijnzender.

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u lichtgordijnen op een palletoppervlak uitlijnt. Deze sectie kan worden gebruikt als referentie voor het installeren op elk montageoppervlak.

Let op: Het laserniveau is niet nodig voor installatie, maar het is een gereedschap dat kan helpen bij het versnellen van het installatieproces.

2

Plaats de palen op de pallet. Voer een ruwe uitlijning uit zodat de spiegel [2] dicht bij de juiste richting heeft om de straal van de zender [1] naar de ontvanger [3] weer te geven. 

Let op: In dit voorbeeld wordt een pallet gebruikt om de lichtgordijnen te verankeren. Elk oppervlak kan worden gebruikt.

3

Plaats de montageplaten [1] onder de lichtgordijnpalen. 

Lijn de randen van de montageplaten zo uit dat ze evenwijdig zijn aan de randen van de pallet.

Bevestig de montageplaat [1] voor de zenderpaal aan de pallet met behulp van delag-schroeven [2] en vulringen [3].

Lijn de zenderpaal zo uit dat het vlak van de zender [4] evenwijdig is aan de rand van de montageplaat [5].

Bevestig de zenderstang aan de montageplaat met behulp van de hamerbouten en ringen.

Let op: Laat de resterende berichten in hun positie. De spiegel en ontvanger kunnen afzonderlijk worden aangepast om te compenseren voor oriëntatieveranderingen wanneer de zender aan de pallet wordt bevestigd.

4

Nadat u de zenderpaal op de pallet hebt geïnstalleerd, plaatst u een verticaal laserniveau [1] gecentreerd op de paal, zodat deze gelijk met het zendervlak zit [2].

Dit zorgt ervoor dat de laser vanaf het niveau overeenkomt met het vlak van de straal van de zender. 

Plak een stuk papier [3] op elke spiegel [4] en de ontvanger [5] op verschillende hoogtes.

Deze stukjes papier zijn een indicator voor de locatie waar de laser elke spiegel raakt.

Let op: Het papier moet op verschillende hoogtes op elke paal worden geplaatst. Elk deel van de laser dat het papier raakt, wordt niet weerspiegeld in de volgende spiegel in de ketting.

5

Gebruik de laser [1] als leidraad om de paal [2] zo aan te passen dat de laser de spiegel in het midden raakt.

De afbeelding aan de linkerkant heeft een rode lijn [3] die aangeeft waar de laser de spiegel moet raken. Schuif de paal [2] en de montageplaat zodat de laser het midden raakt zoals weergegeven in de middelste afbeelding.

Bevestig de montageplaat [5] aan de pallet met behulp van de hamerbouten [4].  

6

Om de oriëntatie in te stellen, draait u de paal zo nodig met de klok mee of tegen de klok in, zodat de laser wordt weerspiegeld in de middenlijn van de volgende paal [6] zoals weergegeven in de rechterafbeelding.

Eenmaal uitgelijnd, bevestig de paal in positie met behulp van de hamerbouten [7].

Opmerking:Het vastzetten van de paal in positie kan de uitlijning verschuiven. Controleer of de uitlijning nog steeds correct is na het bevestigen van de paal aan de montagebeugel.

7

Herhaal stap 5 en 6 op de overige palen.

Wanneer de ontvangerpaal [2] is uitgelijnd en bevestigd aan de pallet, moet de laser van de zenderpaal [1] zichtbaar zijn op de ontvangerpaal [2] zoals weergegeven op de afbeelding.

Verwijder de laserwaterpas en het papier van het lichtgordijn en controleer of de lichtgordijnen werken.

Het pictogram van het lichtgordijn [3] moet op het besturingselement verschijnen wanneer de lichtgordijnstraal wordt verbroken.

RJH-XL Remote E-Stop Installation

1

Als het bedieningspaneel zich buiten het veld van het lichtgordijn bevindt, kan de RJH-XL gewoon op het paneel worden gemonteerd.

Als het bedieningspaneel zich in het veld van het lichtgordijn bevindt, kunnen de magneten die in de HRP-installatieset zitten, op de RJH-XL-holster [1] worden geïnstalleerd en aan de zijkant van de machine [2] worden gemonteerd.

Volg de onderstaande aanwijzingen om de RJH-XL te installeren.

RJH-XL Installatie

10.2 Haas Cobot - Handleiding voor probleemoplossing met lichtgordijn

Lichtgordijn - Gids voor probleemoplossing

Inleiding

Het lichtgordijn is een zender- en ontvangersysteem. Wanneer het lichtgordijn wordt verbroken, stopt de APL- of machinebeweging totdat het gordijn ongebroken is en de cyclusstart wordt ingedrukt. 

Er zijn twee soorten lichtgordijnen:

  • Lichtgordijn voor APL [1]
  • Lichtgordijn voor HRP/Cobots [2]

OPMERKING: Het belangrijkste verschil tussen het lichtgordijn voor APL [1] versus HRP/Cobots [2] is dat het lichtgordijn voor APL [1] programmeerbare knoppen [3] aan de onderkant heeft, terwijl het lichtgordijn voor HRP/Cobots [2] geen programmeerbare knoppen aan de onderkant heeft. 

Lichtgordijn voor APL - servicevideo

De volgende video helpt bij het oplossen van problemen met het lichtgordijn dat voor APL wordt gebruikt. 

OPMERKING:  Deze  servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet. 

Symptoom tabel

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Lichtgordijn alleen voor APL: De logica van het lichtgordijn is omgekeerd. Als het lichtgordijn defect is, wordt het pictogram (hieronder getoond) niet weergegeven en is de I/O een 0 en wordt de APL-beweging niet gestopt.

                                 

 De parameters van het lichtgordijn zijn verkeerd ingesteld, dus de logica is omgekeerd. Reset de lichtgordijnparameters. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - Parameters resetten hieronder.
De programmeerknoppen werden onbedoeld ingedrukt om de parameters te wijzigen. Om de programmeerbare knoppen af te dekken kan een afdekking worden gemaakt. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - programmeerknopafdekking hieronder. 

Lichtgordijn alleen voor HRP/Cobot: Het pictogram Lichtgordijn wordt niet gewist wanneer het lichtgordijn niet wordt geactiveerd.

                                  

 De elektrische aansluitingen zijn niet correct.    Controleer de aansluitingen van het lichtgordijn naar de I/O-PCB. Raadpleeg de sectie Elektrisch schema hieronder.
Er is iets dat het lichtgordijn verstoort.   Verwijder het object dat het beschermende veld van het lichtgordijn verstoort.
Op het meerzijdige lichtgordijn zijn de spiegel niet correct uitgelijnd. Zorg ervoor dat u de positie van de spiegel corrigeert.  Raadpleeg de Lichtgordijn Installatie- AD0704 procedure.
Wanneer het lichtgordijn defect is, wordt de machine niet geactiveerd om de APL-beweging te stoppen. Er is geen invoer van het lichtgordijn naar de machine.
Lichtgordijn correct aangesloten en stroom ontvangen. Controle van de PSUP-printplaat > 24V transformator > I/O > Lichtscherm. Zie het onderstaande  elektrische schema. 
Licht gordijnzender en ontvanger zijn niet uitgelijnd.
De parameter lichtgordijn  2191  is niet geactiveerd.
De  instelling  376  Lichtgordijn inschakelen is niet ingeschakeld.
Lichtgordijn alleen voor APL: Reset de lichtgordijnparameters.

Lichtgordijn voor APL - Parameters resetten

Volg de volgende stappen om de fabrieksparameters van het lichtgordijn te resetten.

1. Druk op de Menu-knop om de parametreermodus te openen.

2. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het F2-pictogram begint te knipperen.

3. Druk op de knop OK. Dit brengt u naar het 2e parametreerniveau.

4. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het H3-pictogram begint te knipperen.

5. Druk op de knop OK. De lichtgordijnparameters worden gereset.

Zie de gebruikershandleiding van het lichtgordijn hieronder voor meer informatie.

Lichtgordijn - Gebruikershandleiding

Light Curtain - Programming Button Cover

Als de knoppen worden ingedrukt en de programmering onbedoeld wordt gewijzigd. Er kan een bescherming worden toegevoegd om de programmeerknoppen af te dekken.

Breng dubbelzijdige tape van 0,75 inch breed aan op een aluminium hoek van 1" x 1" en 3,5" lang.

Breng dit aan op de zijkant van het lichtgordijn om de knoppen te bedekken.

De afdekking moet zich op 1,5 " van de onderkant van het lichtscherm[1] bevinden. De bovenkant van de afdekking mag zich niet meer dan 5,25" van de onderkant van het lichtscherm[2] bevinden, anders wordt het lichtscherm uitgeschakeld.

Lichtgordijn voor APL - Elektrische diagrammen

[1] Sluit kabel 33-1910A CBL90B 115V aan tussen 24V PS van PSUP-printplaat P5/6/7 en 32-9122 24VDC-voeding.

[2] Sluit de  24VDC-voedingskabel 32-9122 aan tussen 33-1910A CBL90B 115V naar 24V PS en 33-0344B  LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B  CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Sluit kabel 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER aan op de lichtschermzender.

[5] Sluit kabel 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER aan op de ontvanger van het lichtgordijn. 

[6] Sluit kabel 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER aan op de I/O-printplaat bij P1.

Lichtgordijn voor HRP/Cobot - Elektrisch schema

[1] Sluit kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN van PSUP P3 naar 32-1277 24V voedingsspanning. 

[2] Sluit24VDC-voedingskabel32-1277van 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN aan op 33-8562C CBL 18' HRP SIG VAN I/O NAAR INTF BOX.

[3] Verbind33-8562C CBL 18' HRP SIG VAN I/O NAAR INTF-KAST naar de I/O-PCB opP1.

OPMERKING: Als de machine een Regen Vectoraandrijving heeft, ontkoppel de kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 van P1 SIO en sluit hem aan in de connector FILTER OV FAULT op kabel 33-8562C. Als de machine geen Regen Vectoraandrijvingheeft, steek dan niets in de connectorFILTER OV FAULT.

[4] Sluit de kabel 09-0638LICHTGORDIJN-VERZENDERKABEL van de lichtgordijnzender aan op de interfacekast.

[5] Sluit de kabel 09-0639 LICHTGORFIJN-VERZENDERKABEL aan van de ontvanger van het lichtgordijn op de interfacekast.

Feedback