De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een cobot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

De cobot wordt bestuurd door de CNC waarmee hij is gekoppeld. Het reageert niet op externe opdrachten, aangezien dit gevaarlijke situaties kan veroorzaken. Laat geen netwerkverbinding aangesloten op de cobotcontroller. Er is geen afstandsbediening toegestaan.

Uitvoermodus

In de Uitvoer-modus kan geen beweging worden gestart wanneer het lichtgordijn wordt geactiveerd. De cobotbeweging gaat door wanneer het lichtgordijn niet meer wordt geactiveerd. 

Instelmodus

In de instelmodus kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de cobot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een cobot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een cobot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het cobotprogramma kan ook langzaam worden uitgevoerd om het geprogrammeerde pad van de cobot te testen.

cobotbeweging

Handmatige beweging is alleen toegestaan in de instelmodus en wordt alleen aanbevolen met een beperkte bewegingssnelheid. Hoge snelheid is toegestaan, maar 500 mm vrije ruimte voor de veiligheid van de bediener is vereist. Dit vereist de instelling. 

Waarschuwing: Het starten van de automatische beweging wanneer iemand zich in de vergrendelingszone(s) bevindt, wordt geregeld door de operator. Het gevaarlijke gebied is zichtbaar vanaf de afstandsbediende jog pendant buiten de verboden zone(s) rondom de cobot. Controleer of niemand zich in de vergrendelingszone(s) bevindt voordat u een automatische bediening start.

Verlichting

Het niveau van de taakverlichting die nodig is voor de cobotinstallatie moet worden geleverd door de eindgebruiker. De cobot heeft geen verlichting nodig. Maar er is licht nodig voor een gebruiker om onderdelen te laden of te lossen of om onderhoud of service uit te voeren.

Werking

Aanbeveling van persoonlijke beschermingsmiddelen (PPE), inclusief maar niet beperkt tot handschoenen ter bescherming tegen scherpe randen en spaanders, een veiligheidsbril ter bescherming van de ogen, veiligheidsschoenen met veiligheidsneus enz. bij het hanteren van werkstukken of het laden/lossen van werkstukken die de cobot moet hanteren.

Waarschuwing: Verlies van luchtdruk kan ertoe leiden dat de grijper ervoor zorgt dat een vastgehouden onderdeel wegglijdt of valt. Gebruikers moeten de grijpers die ze kopen bekijken en bepalen hoe ze zullen reageren op verlies van vermogen of luchtdruk, zodat ze weten hoe ze mogelijke gevaren kunnen minimaliseren.