Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα Cobot έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να επαναξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ολοκληρωτή.

Το Cobot ελέγχεται από το CNC με το οποίο συνδυάζεται. Δεν ανταποκρίνεται σε καμία εξωτερική εντολή διότι μπορεί να προκαλέσει επικίνδυνες συνθήκες. Μην αφήνετε σύνδεση δικτύου συνδεδεμένη στον ελεγκτή του Cobot. Δεν επιτρέπεται τηλεχειρισμός.

Λειτουργία εκτέλεσης

Όταν βρίσκεστε σε λειτουργία Εκτέλεσης, δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση όταν ενεργοποιείται η κουρτίνα φωτός. Η κίνηση του Cobot θα συνεχιστεί όταν η κουρτίνα φωτός δεν ενεργοποιείται πλέον. 

Λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων

Στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του Cobot προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός Cobot, η θέση συλλογής, να ρυθμιστεί το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός Cobot (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Το πρόγραμμα Cobot θα μπορεί επίσης να εκτελείται αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του Cobot.

Κίνηση Cobot

Η χειροκίνητη κίνηση επιτρέπεται μόνο στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων και συνιστάται μόνο με περιορισμένη ταχύτητα κίνησης. Επιτρέπονται υψηλές ταχύτητες αλλά απαιτείται απόσταση 500 mm για την ασφάλεια του χειριστή. Αυτό απαιτεί τη ρύθμιση παραμέτρων. 

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Η εκκίνηση της αυτόματης κίνησης με κάποιον στη/στις ζώνη(ες) απομάκρυνσης ελέγχεται από τον χειριστή. Η επικίνδυνη περιοχή είναι ορατή από το απομακρυσμένο φορητό χειριστήριο ελέγχου έξω από τη/τις ζώνη(ες) απομάκρυνσης που περιβάλλει/ουν το Cobot. Βεβαιωθείτε ότι δεν βρίσκεται κανείς στη/στις ζώνη(ες) απομάκρυνσης πριν ξεκινήσετε αυτόματη λειτουργία.

Φωτισμός

Το επίπεδο φωτισμού εργασιών που απαιτείται για την εγκατάσταση του Cobot πρέπει να παρέχεται από τον τελικό χρήστη. Το Cobot δεν απαιτεί φωτισμό. Ωστόσο, θα απαιτηθεί φως για τη φόρτωση ή την εκφόρτωση τεμαχίων από χρήστη, την εκτέλεση συντήρησης ή σέρβις.

Λειτουργία

Σύσταση ΜΑΠ που περιλαμβάνει, χωρίς περιορισμό, γάντια για προστασία από αιχμηρές άκρες και ρινίσματα, γυαλιά για προστασία των ματιών, υποδήματα με χαλύβδινα άκρα κ.λπ. κατά τον χειρισμό τεμαχίων ή τη φόρτωση/εκφόρτωση τεμαχίων για τον χειρισμό του Cobot.

Προειδοποίηση: Η απώλεια πίεσης αέρα μπορεί να προκαλέσει ολίσθηση ή πτώση τεμαχίου από τον μηχανισμό συγκράτησης. Οι χρήστες θα πρέπει να ελέγχουν τους μηχανισμούς συγκράτησης που αγοράζουν και να καθορίζουν πώς θα ανταποκριθούν σε απώλεια ισχύος ή πίεσης αέρα, ώστε να γνωρίζουν πώς να ελαχιστοποιούν οποιονδήποτε πιθανό κίνδυνο.