1.1 服务手册免责声明

Disclaimer

只允许经过认证的技术人员修理该机床。

本文提供的所有信息仅供参考和说明之用。Haas Automation对您执行的修理不承担任何责任。仅保证由 Haas 专卖店授权技术人员提供的维修和修理。

只有 Haas 专卖店授权经销商才能维修或修理受原始工厂保修保护的 Haas 机床。由任何其他方提供的维修会使保修无效。

本维修手册可用于在 Haas 机床上安装和维修 Haas 协作机器人套装。

Haas 协作机器人 (HC) 有四种类型的套件，每种套件都有不同的规格，这些规格是由其以千克为单位的有效载荷能力来界定的：

Haas 设计的工作单元包含数控设备和协作机器人，该工作单元已通过 CE 认证评估。通过对此 Haas 设计单元的更改或变量进行重新评估，其满足适当标准，且可用于用户/集成商。

协作机器人由与之配套的数控系统控制。它不响应任何外部命令，因为它可能导致危险情况。请勿将网络连接插入协作机器人控制器。无许可遥控器。

运行模式

在运行模式下，当光幕处于触发状态时，不能开始任何运动。当光幕不再处于触发状态时，协作机器人运动就会继续。

设置模式

当处于设置模式时，可执行协作机器人轴点动等限速运动，以对协作机器人的运动路径进行编程，选择位置，设置协作机器人刀具中心点（偏置值），装载和选择机床主轴或零件夹具的零件。协作机器人程序也将能够缓慢运行，以证明协作机器人的编程路径正确。

协作机器人运动

手动运动仅允许在设置模式下进行，建议仅在运动速度受限的情况下进行。允许高速运动，但为了操作员的安全，需要 500 毫米间隙。这需要设置。

警告：禁入区内有人时，自动运动的启动是由操作员控制的。从协作机器人周围的禁入区外部的远程点动控制器可以看到危险区域。在开始自动操作之前，请确认没有人在禁入区内。

照明

协作机器人安装所需的任务照明级别应由最终用户提供。协作机器人不需要任何照明。但是，用户需要照明来装载或卸载零件或进行维护或维修。

操作

在搬运零件或装卸协作机器人要处理的零件时，建议使用个人防护装备，包括但不限于可防止手部被锋利边缘和切屑弄伤的手套、护目镜、安全靴。

警告：气压损失可能会导致夹持器夹持的零件滑动或掉落。用户应检查所购买的夹持器，并确定如何应对断电或气压损失，以便他们知道如何最大程度地减少任何潜在危害。

反馈