Haas’ın CNC makinesi ve Cobot’tan oluşan tasarımlı çalışma hücresi, CE uygunluğu açısından değerlendirilmiştir. Haas hücre tasarımındaki değişiklikler veya varyasyonlar, geçerli standartlara uygunluk açısından yeniden değerlendirilmelidir ve kullanıcının/entegre edenin sorumluluğundadır.

Cobot, eşleştirildiği CNC tarafından kontrol edilir. Tehlikeli durumlara neden olabileceğinden hiçbir harici komuta yanıt vermez. Cobot kontrol cihazına takılı bir ağ bağlantısı bırakmayın. Uzaktan kumandaya izin verilmez

Çalıştırma Modu

Çalıştırma modunda, ışık perdesi tetiklendiğinde hiçbir hareket başlatılamaz. Işık perdesi artık tetiklenmediğinde Cobot hareketi devam edecektir. 

Kurulum modu

Kurulum modundayken Cobot’un hareket yolunu programlamak, pozisyonu almak, bir Cobot takım merkezi noktasını ayarlamak, (bir ofset), tezgahtaki iş milinden veya parça tutucudan parçaları yüklemek ve almak vb. için Cobot’un bir eksenini elle kumanda etmek gibi sınırlı hız hareketi gerçekleştirilebilir. Cobot programı, Cobot’un programlanan yolunu kanıtlamak için yavaş çalışabilecektir.

Cobot Hareketi

Manuel harekete yalnızca ayar modunda izin verilir ve sadece sınırlı hareket hızıyla önerilir. Yüksek hıza izin verilir ancak operatörün güvenliği için 500 mm boşluk gereklidir. Bunun için kurulum gerekir. 

Uyarı: Girilme alanlar içindeki bir kişi ile otomatik hareketin başlatılması operatör tarafından kontrol edilir. Tehlikeli alan, Cobot’u çevreleyen girilmez alanların dışında uzaktan elle kumandadan görülebilir. Otomatik çalışmaya başlamadan önce girilmez alanlarda kimsenin olmadığını doğrulayın.

Aydınlatma

Cobot kurulumu için gereken görev aydınlatması seviyesi son kullanıcı tarafından sağlanacaktır. Cobot icin herhangi bir aydınlatma gerekmez. Ancak, kullanıcının parçaları yüklemesi veya boşaltması veya bakım veya servis yapması için ışık gerekecektir.

Çalışma

KKD, Cobot’un kullanması için parçalarla çalışırken veya parçaları yüklerken/boşaltırken keskin kenarlardan ve talaşlardan korumak için eldivenler, göz koruması için gözlükler, emniyet burunlu ayakkabılar vb. dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere kullanılmasını tavsiye etmektedir.

Uyarı: Hava basıncı kaybı kıskacın bir parçanın kaymasına veya düşmesine izin vermesine neden olabilir. Kullanıcılar satın aldıkları kıskaçları gözden geçirmeli ve olası tehlikeleri en aza indirmek için güç kaybı veya hava basıncına nasıl tepki vereceklerini belirlemelidir.