hbc.haascnc.com adresinde oturum açın

Not: Bu sitede yalnızca Haas Onaylı Servis teknisyenleri oturum açabilir.

 Not: Pop-up engelleyici devre dışı olduğundan emin olun.

 Servis sekmesini [1] seçin.

Yardımcı Programlar menüsünü [2] seçin.

 Belgeler ve Yazılımlar [3] seçin.

Cobot Yazılım klasörüne gidin.

Oraya gitmek için, Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software öğesini seçin.

Cobota yüklemek istediğiniz aygıt yazılımını seçin. HBC'de 2 aygıt yazılımı sürümü vardır. 

Cobota yüklemek istediğiniz aygıt yazılımına bağlı olarak HR5.51H [1] veya HR6.4.9 [2] klasörlerini girin. 

Hem HRxxxx.zip dosyasını hem de klasördeki HAdapter.zip dosyasını indirin.

Not: HAdapter.zip dosyaları aynı olarak adlandırılır, ancak birbirlerinin yerine kullanılamazlar. Örneğin HR5.51H.zip ve HAdapter.zip [3] indirilmelidir ve HR6.4.9.zip ve HAdapter.zip [4] için de indirilmesi şarttır.

Not: Cobotun güncellemeye çalıştığınız yazılımla uyumlu olduğundan emin olmak için yazılım uyumluluk tablosuna bakın.

Asılı kumandadaki araç çubuğunda HRApp sekmesine [1] gidin.

Sol alt köşedeki sil düğmesine [2] basın.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

Cobot öğretici asılı kumandada kullanıcı adı ve parolanın girilmesini isteyen bir açılır pencere olacaktır. Her ikisi için de "admin" girin.

Çalıştırma moduna geçin. Etkinleştir'e basın. 

Elle Kumanda moduna [1] gidin.

Her bağlantyı Sıfırı Taşı düğmeleri [2] ile sıfır konumuna taşıyın. 

Robot sıfır konumuna geldiğinde, karma çizgilerinin [3] Cobot üzerindeki her bağlantının her iki tarafında da hizalandığını doğrulayın. 

Cobot kontrol kutusundan bir bilgisayara bir ethernet kablosu [4] bağlayın.

Bilgisayarda, ethernet portunu etkinleştirmek için adaptör ayarını değiştirin. 

HRTool’u indirin. 

Klasörü açın ve HRToolsMaind.exe dosyasına gidin.

Sistemler sekmesi altında bulunan Cobot IP adresini girin.  Ayarla’ya tıklayın.

HRTool üzerindeki Yapılandırma sekmesine gidin.

Gerçek ve teorik enkoder değerlerini görmek için "al" seçeneğine tıklayın.

Teorik değeri gerçek enkoder değerlerine ayarlamak için "ayarla" seçeneğine tıklayın. 

Her bağlantının gerçek ve teorik enkoder değerlerinin eşleştiğinden emin olun.