[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Logg inn på påhbc.haascnc.com

Merk: Kun Haas-sertifiserte serviceteknikere kan logge inn på dette nettstedet.

 Merk: Kontroller at du har popup-blokkering deaktivert.

Velg Service -fanen [1].

Velg Verktøy-menyen [2].

Velg Dokumenter og programvare [3].

Naviger til Cobot-programvaremappen.

For å komme dit, velg Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Velg fastvaren du vil laste inn på coboten. Det er 2 fastvareversjoner tilgjengelig på HBC. 

Angi enten HR5.51H [1]-eller HR6.4.9 [2]-mappene avhengig av hvilken fastvare du vil laste inn til coboten. 

Last ned både HRxxxx.zip og HAdapter.zip som er i mappen.

Merk: HAdapter.zip-filene har samme navn, men de er ikke utskiftbare. HR5.51H.zip og HAdapter.zip [3] må for eksempel lastes ned, og HR6.4.9.zip og HAdapter.zip [4] må lastes ned.

Merknad: Referer til tabellen for programvarekompatibilitet for å sikre at coboten er kompatibel med programvaren du prøver å oppdatere til.

Naviger til HRApp-fanen [1] på verktøylinjen øverst på anhenget.

Trykk på slett-knappen [2] nederst til venstre.

Trykk på bekreft [3] på popup-vinduet for å slette plug-in.

Start kontrollboksen på nytt etter at plug-in-modulen er slettet.

Trykk på rullegardinmenyen [1] øverst til høyre og trykk deretter på alternativet Omstart [2].

Trykk på bekreft [3] for å starte kontrollboksen på nytt.

Åpne opp kontrollboksen og koble til USB-en som inneholder både fastvare-zip-filen og HAdapter.zip-filen fra HBC.

Det er to USB-porter inne i kontrollboksen [1]. USB-en kan kobles til hvem som helst av dem.

Når kontrollboksen er startet på nytt, logg tilbake på undervisningsanhenget med admin for brukernavn og passord.

Naviger til siden Systemoppgradering ved å trykke på rullegardinmenyen øverst til høyre [1] og deretter trykke på System-alternativet [2].

Trykk på alternativet Systemoppgradering [3] for å få opp siden.

Siden viser fastvareversjonen som for øyeblikket er installert på kontrollboksen [1]. 

For å laste inn versjonen du ønsker, trykk på bla gjennom-knappen [2] for å hente frem filutforskersiden. Velg HR.zip-filen fra USB.

Merk: Du vil se filen du valgte i feltet ved siden av bla gjennom-knappen [3]. I bildet ble HR.6.4H.tmp.20240919.zip for eksempel valgt fra USB.

Vent 5–10 sekunder på at fastvareversjonen skal lastes helt inn. På noen versjoner er det en statuslinje [4]. Vent til den når 100 % hvis den er der.

Trykk på Oppdater umiddelbart [5] for å oppdatere til den valgte versjonen.

Vent til systemet er oppgradert. 

Kontrollboksen vil starte på nytt på egen hånd etter at oppgraderingen er fullført.

Etter at systemet har startet på nytt, må plug-in-filen HAdapter.zip fortsatt lastes inn. Fortsett til neste avsnitt for å installere plug-in-filen.

Logg inn i undervisningsanhenget ved å bruke admin for brukernavn og passord.

Naviger til HRApp-siden ved å trykke på HRApp-ikonet på verktøylinjen øverst på skjermen [1].

Merk: Det skal ikke være noen fil oppført i plug-in-listen på dette tidspunktet. Plug-in-filen skal være slettet før fastvareversjonen ble lastet inn i kontrollboksen.

Trykk på import- knappen [2] nederst til venstre på skjermen.

Trykk på bla gjennom-knappen [3] og velg HAdapter.zip-filen fra USB. 

Filen vil vises i feltet når den er valgt.

Trykk på import-knappen på pop-up-menyen [4] for å laste plug-in. 

Bekreft at plug-in-filen ble lastet inn i kontrollboksen. Verifiser at HAdapter-versjonen er riktig i henhold til fastvareversjonen oppført nedenfor:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip trenger plug-in-versjon 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip trenger plug-in-versjon 3.14

Hvis riktig plug-in-versjon vises [1], slå av kontrollboksen og la den sitte i 2 – 3 minutter før du slår den på igjen.

For å slå den av, trykk på rullegardinmenyen [2] øverst til høyre og trykk deretter på alternativet Slå av [3].

Vent til kontrollen slås helt av, og vent deretter i 2 – 3 minutter før du slår den på igjen.

Verifiser at coboten kan kobles til og jogges fra Haas-maskinen for å bekrefte at det ikke er noen problemer når du bruker coboten.

Cobot-teach anhenget vil ha en popup-melding som ber om å sette inn brukernavnet og passordet. Angi «admin» for begge.

Gå inn i Kjør-modus. Trykk på Aktiver. 

Gå inn i Jogg-modus [1].

Flytt hvert ledd til nullplasseringen med Flytt til null-knappene [2]. 

Når roboten er i nullplasseringen, verifiser at hash-linjene [3] er justert på hver side av hvert ledd på Coboten. 

Koble en Ethernet-kabel [4] fra Cobot-kontrollboksen til en datamaskin.

På datamaskinen, endre adapterinnstillingen for å aktivere Ethernet-porten. 

Last ned HRTool. 

Pakk ut mappen og naviger til HRToolsMaind.exe. 

Sett inn Cobot IP-adressen som finnes under fanen Systemer.  Klikk på Still inn. 

Gå til Konfig-fanen på HRTool.

Klikk på "få" for å se de faktiske vs. teoretiske enkoderverdiene.

Sørg for at hvert ledds faktiske og teoretiske enkoderverdier samsvarer.

Viktig: Hvis den simulerte coboten på teach pendent JOG-siden ikke viser at den er på nullposisjonen, angi deaktiveringstilstanden (48V blackout) og aktiver deretter coboten.

Merk: Du skal se det grafiske grensesnittet på JOG-fanen oppdateres for å vise cobot-armen vertikalt etter å ha aktivert cobot på nytt på KJØR-fanen på undervisningsanhenget.

Cobot-teach anhenget vil ha en popup-melding som ber om å sette inn brukernavnet og passordet. Angi «admin» for begge.

Gå inn i Kjør-modus. Trykk på Aktiver. 

Gå inn i Jogg-modus [1].

Flytt hvert ledd til nullplasseringen med Flytt til null-knappene [2]. 

Når roboten er i nullplasseringen, verifiser at hash-linjene [3] er justert på hver side av hvert ledd på Coboten. 

Koble en Ethernet-kabel [4] fra Cobot-kontrollboksen til en datamaskin.

På datamaskinen, endre adapterinnstillingen for å aktivere Ethernet-porten. 

Last ned HRTool. 

Pakk ut mappen og naviger til HRToolsMaind.exe. 

Sett inn Cobot IP-adressen som finnes under fanen Systemer.  Klikk på Still inn. 

Gå til Konfig-fanen på HRTool.

Klikk på "få" for å se de faktiske vs. teoretiske enkoderverdiene.

Sørg for at hvert ledds faktiske og teoretiske enkoderverdier samsvarer.

Viktig: Hvis den simulerte coboten på teach pendent JOG-siden ikke viser at den er på nullposisjonen, angi deaktiveringstilstanden (48V blackout) og aktiver deretter coboten.

Merk: Du skal se det grafiske grensesnittet på JOG-fanen oppdateres for å vise cobot-armen vertikalt etter å ha aktivert cobot på nytt på KJØR-fanen på undervisningsanhenget.