12.1 Reservedelsliste

Spare Parts List

DELNUMMER BESKRIVELSE
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 Oppdater robotprogramvare

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Logg inn på hbc.haascnc.com

Merknad: Kun Haas-sertifiserte serviceteknikere kan logge inn på dette nettstedet.

 Merk: Sørg for at du har popup-blokkering deaktivert.

Velg Service-fanen [1].

Velg Verktøy-menyen [2].

Velg Dokumenter og programvare [3].

2

Naviger til Cobotprogramvaremappen.

For å komme dit, velg Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Velg fastvaren du vil laste inn på coboten. Det er 2 fastvareversjoner tilgjengelig på HBC. 

Angi enten HR5.51H [1]- eller HR6.4.9 [2]-mappene avhengig av hvilken fastvare du vil laste inn til coboten. 

Last ned både HRxxxx.zip og HAdapter.zip  som er i mappen.

Merknad: HAdapter.zip-filene har samme navn, men de er ikke utskiftbare. HR5.51H.zip og HAdapter.zip [3] må for eksempel lastes ned, og HR6.4.9.zip og HAdapter.zip [4] må lastes ned.

Merknad: Referer til tabellen for programvarekompatibilitet for å sikre at coboten er kompatibel med programvaren du prøver å oppdatere til.

Cobot-type HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5 KG
Cobot 10 KG
Cobot 15 KG
Cobot 30 KG

3

Referer til Hans Cobot-fastvare og plugin-installasjon for mer informasjon. 

De generelle trinnene for å oppdatere/installere cobot-fastvaren er gitt nedenfor:

  • Slett HAdapter.zip-plugin som er installert på coboten for øyeblikket.
  • Start kontrollboksen på nytt.
  • Velg fastvarefilen som skal lastes fra USB.
  • Last inn fastvare og vent til kontrollboksen starter på nytt
  • Last inn riktig plugin-fil.
  • Slå av kontrollboksen og vent i 3 minutter. Slå deretter kontrollboksen på igjen.

Delete Plugin

1

Naviger til HRApp-fanen [1] på verktøylinjen øverst på anhenget.

Trykk på slett-knappen [2] nederst til venstre.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Tilbakestill Cobot-nullposisjon

Reset Cobot Zero Position

1

Cobot-teach anhenget vil ha en popup-melding som ber om å sette inn brukernavnet og passordet. Angi «admin» for begge.

Gå inn i Kjør-modus. Trykk på Aktiver. 

Gå inn i Jogg-modus [1].

Flytt hvert ledd til nullplasseringen med Flytt null-knappene [2]. 

Når roboten er i nullplasseringen, verifiser at hash-linjene [3] er justert på hver side av hvert ledd på Cobot-en. 

Koble en Ethernet-kabel [4] fra Cobot-kontrollboksen til en datamaskin.

På datamaskinen, endre adapterinnstillingen for å aktivere Ethernet-porten. 

 

2

Last ned HRTool. 

Pakk ut mappen og naviger til HRToolsMaind.exe. 

Sett inn Cobot IP-adresseen som finnes under Systemer-fanen.  Klikk på Still inn. 

Gå til Konfig-fanen på HRTool.

Klikk på «få» for å se de faktiske vs. teoretiske enkoderverdiene.

Klikk på «still inn» for å stille inn de teoretiske til faktiske enkoderverdier. 

3

Sørg for at hvert ledds faktiske og teoretiske enkoderverdier samsvarer.