12.1 Zoznam náhradných dielov

Spare Parts List

ČÍSLO DIELU	POPIS
93-3864	HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865	HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866	HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867	HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052	HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053	HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054	HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064	HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065	HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066	HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067	HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068	HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069	HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 Aktualizácia softvéru robota

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Prihláste sa na hbc.haascnc.com

Poznámka: Na túto stránku sa môžu prihlásiť iba certifikovaní servisní technici spoločnosti Haas.

Poznámka: Uistite sa, že je blokovanie automaticky otváraných okien deaktivované.

Vyberte kartu Service (Servis) [1].

Vyberte ponuku Utilities (Obslužné programy) [2].

Vyberte Documents and Software(Dokumenty a softvér) [3].

2

Prejdite do priečinka Softvér Cobota.

Ak sa tam chcete dostať, vyberte položku Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software (Ovládací_softvér – Riadenie NGC – softvér cobota).

Vyberte firmvér, ktorý chcete načítať do kobota. Na HBC sú k dispozícii 2 verzie firmvéru.

Zadajte buď priečinok HR5.51H [1] alebo HR6.4.9 [2] v závislosti od toho, aký firmvér chcete načítať do kobota.

Stiahnite si HRxxxx.zip aj HAdapter.zip , ktoré sú v priečinku.

Poznámka: Súbory HAdapter.zip majú rovnaký názov, ale nie sú zameniteľné. Napríklad HR5.51H.zip a HAdapter.zip [3] a pre HR6.4.9.zip a HAdapter.zip [4] je potrebné stiahnuť.

Poznámka: Pozrite si tabuľku kompatibility softvéru, aby ste sa uistili, že kobot je kompatibilný so softvérom, ktorý sa snažíte aktualizovať.

Typ cobota	HR5.51H.16.beta.20231213	HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot 10KG
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

Viac informácií nájdete v časti Inštalácia firmvéru a Plugin Cobota spoločnosti Hans.

Všeobecné kroky na aktualizáciu/preinštalovanie firmvéru kobota sú uvedené nižšie:

Odstráňte doplnok HAdapter.zip, ktorý je aktuálne nainštalovaný v kobotovi.
Reštartujte ovládaciu skrinku.
Vyberte súbor firmvéru, ktorý sa má načítať z USB.
Načítajte firmvér a počkajte, kým sa ovládacia skrinka nereštartuje
Načítajte správny zásuvný súbor.
Vypnite ovládaciu skrinku a počkajte 3 minúty. Potom znova zapnite ovládaciu skrinku.

Delete Plugin

1

Prejdite na kartu HRApp [1] na paneli s nástrojmi v hornej časti závesného panela.

Stlačte tlačidlo vymazania [2] v ľavom dolnom rohu.

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1].

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade.

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB.

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin.

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Resetovanie nulovej polohy Cobota

Reset Cobot Zero Position

1

Závesný panel na výučbu Cobota bude mať vyskakovacie okno so žiadosťou o vloženie používateľského mena a hesla. Pre obe položky zadajte „admin“.

Prejdite do režimu chodu. Stlačte Povoliť.

Prejdite do režimu ručný posuv [1].

Presuňte každý kĺb do nulovej polohy pomocou tlačidiel Move Zero (presun do nulovej polohy) [2].

Keď je robot v nulovej polohe, overte, či sú hashové čiary [3] zarovnané na oboch stranách každého kĺbu na Cobote.

Pripojte ethernetový kábel [4] z riadiacej skrinky Cobota do počítača.

Na počítači zmeňte nastavenie adaptéra, aby ste aktivovali ethernetový port.

2

Stiahnite si HRTool.

Rozbaľte priečinok a prejdite na HRToolsMaind.exe.

Vložte IP adresu Cobota, ktorá sa nachádza na karte Systems (Systémy). Kliknite na Set (Nastaviť).

Prejdite na kartu Config (Konfigurácia) na HRTool.

Kliknutím na tlačidlo „Get“ (Získať) zobrazíte aktuálne hodnoty vs. teoretické hodnoty enkodéra.

Kliknutím na „set“ (nastaviť) nastavte teoretické hodnoty na skutočné hodnoty enkodéra.

3

Uistite sa, že skutočné a teoretické hodnoty enkodéra každého kĺbu sa zhodujú.

12 - Haas Cobot - Maintenance

12.1 Zoznam náhradných dielov

Spare Parts List

12.2 Aktualizácia softvéru robota

Update Cobot Software

Update Cobot Software

1

2

3

Delete Plugin

1

2

Load Firmware

1

2

3

4

Install Plugin

1

2

12.3 Resetovanie nulovej polohy Cobota

Reset Cobot Zero Position

1

2

3

Cena spoločnosti Haas za dodanie