Prihláste sa na  hbc.haascnc.com

Poznámka: Na túto stránku sa môžu prihlásiť iba certifikovaní servisní technici spoločnosti Haas.

 Poznámka: Uistite sa, že je blokovanie automaticky otváraných okien deaktivované.

Vyberte kartu Service (Servis) [1].

Vyberte ponuku Utilities (Obslužné programy) [2].

Vyberte Documents and Software(Dokumenty a softvér) [3].

Prejdite do priečinka Softvér Cobota.

Ak sa tam chcete dostať, vyberte položku Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software (Ovládací_softvér – Riadenie NGC – softvér cobota).

Vyberte firmvér, ktorý chcete načítať do kobota. Na HBC sú k dispozícii 2 verzie firmvéru. 

Zadajte buď priečinok HR5.51H [1]  alebo HR6.4.9 [2] v závislosti od toho, aký firmvér chcete načítať do kobota. 

Stiahnite si HRxxxx.zip aj HAdapter.zip , ktoré sú v priečinku.

Poznámka: Súbory HAdapter.zip majú rovnaký názov, ale nie sú zameniteľné. Napríklad HR5.51H.zip a HAdapter.zip [3] a pre HR6.4.9.zip a HAdapter.zip [4] je potrebné stiahnuť.

Poznámka: Pozrite si tabuľku kompatibility softvéru, aby ste sa uistili, že kobot je kompatibilný so softvérom, ktorý sa snažíte aktualizovať.

Prejdite na kartu HRApp [1] na paneli s nástrojmi v hornej časti závesného panela.

Stlačte tlačidlo vymazania [2] v ľavom dolnom rohu.

Stlačte potvrdenie [3] na vyskakovacom okne na vymazanie zásuvného modulu.

Po odstránení zásuvného modulu reštartujte ovládaciu skrinku.

Stlačte rozbaľovaciu ponuku [1] v pravom hornom rohu a potom stlačte možnosť „Reštart“ [2].

Stlačte potvrdenie [3] na reštartovanie riadiacej skrinky.

Otvorte ovládaciu skrinku a pripojte USB, ktoré obsahuje súbor zip firmvéru aj súbor HAdapter.zip z HBC.

Vo vnútri riadiacej skrinky sú dva porty USB [1]. USB je možné pripojiť k niektorému z nich.

Po reštartovaní ovládacej skrinky sa pomocou „admin“ prihláste späť do visiaceho ovládacieho panela pomocou používateľského mena a hesla.

Prejdite na stránku Aktualizácia systému stlačením rozbaľovacej ponuky v pravom hornom rohu [1] a potom stlačením možnosti Systém [2].

Stlačením možnosti Aktualizácia systému [3] vyvolajte stránku.

Stránka zobrazuje verziu firmvéru aktuálne nainštalovanú v riadiacej skrinke [1]. 

Ak chcete načítať požadovanú verziu, stlačte tlačidlo prehliadania [2] a zobrazí sa stránka prieskumníka súborov. Vyberte súbor HR.zip z USB.

Poznámka: Zobrazí sa súbor, ktorý ste vybrali v poli vedľa tlačidla prehľadávania [3]. Napríklad na obrázku bol z USB zvolený HR.6.4H.tmp.20240919.zip.

Počkajte 5 – 10 sekúnd, kým sa verzia firmvéru úplne nenačíta. V niektorých verziách je stavový riadok [4]. Ak je k dispozícii, počkajte, kým nedosiahne 100 %.

Okamžite stlačte tlačidlo Aktualizovať [5] na aktualizáciu vybranej verzie.

Počkajte na aktualizáciu systému. 

Po dokončení aktualizácie sa ovládacia skrinka sama reštartuje.

Po reštartovaní systému je potrebné načítať súbor doplnku HAdapter.zip. Pokračujte na ďalšiu časť na inštaláciu súboru doplnku.

Prihláste sa späť do visiaceho závesný výučby pomocou „admin“ pre používateľské meno a heslo.

Prejdite na stránku HRApp stlačením ikony HRApp na paneli s nástrojmi v hornej časti obrazovky [1].

Poznámka: V zozname doplnkov by nemal byť momentálne uvedený žiadny súbor. Súbor doplnku mal byť odstránený pred načítaním verzie firmvéru do riadiacej skrinky.

Stlačte  tlačidlo importu [2] v ľavom dolnom rohu obrazovky.

Stlačte tlačidlo prehľadávania [3] a vyberte súbor HAdapter.zip z USB. 

Súbor sa zobrazí v poli po jeho výbere.

Stlačením tlačidla importu v kontextovej ponuke [4] načítajte doplnok. 

Skontrolujte, či bol zásuvný súbor úspešne načítaný do riadiacej skrinky. Skontrolujte, či je verzia HAdapteru správna podľa verzie firmvéru uvedenej nižšie:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip vyžaduje doplnok, verzia 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip vyžaduje doplnok verzie 3.14

Ak je zobrazená správna verzia doplnku [1], vypnite ovládaciu skrinku a pred jej opätovným zapnutím ju nechajte 2 – 3 minúty stáť.

Ak ho chcete vypnúť, stlačte rozbaľovaciu ponuku [2] v pravom hornom rohu a potom stlačte možnosť „Vypnúť“ [3].

Počkajte, kým sa riadenie úplne nevypne, a potom počkajte 2 – 3 minúty, kým sa znova zapne.

Overte, či je možné pripojiť a ručne posúvať cobot zo stroja Haas, aby ste sa uistili, že pri používaní cobotu nie sú žiadne problémy.

Závesný panel na výučbu Cobota bude mať vyskakovacie okno so žiadosťou o vloženie používateľského mena a hesla. Pre obe položky zadajte „admin“.

Prejdite do režimu chodu. Stlačte Povoliť. 

Prejdite do režimu ručný posuv [1].

Presuňte každý kĺb do nulovej polohy pomocou tlačidiel Move Zero (presun do nulovej polohy) [2]. 

Keď je robot v nulovej polohe, overte, či sú hashové čiary [3] zarovnané na oboch stranách každého kĺbu na Cobote. 

Pripojte ethernetový kábel [4] z riadiacej skrinky Cobota do počítača.

Na počítači zmeňte nastavenie adaptéra, aby ste aktivovali ethernetový port. 

Stiahnite si HRTool. 

Rozbaľte priečinok a prejdite na HRToolsMaind.exe. 

Vložte IP adresu Cobota, ktorá sa nachádza na karte Systems (Systémy).  Kliknite na Set (Nastaviť). 

Prejdite na kartu Config (Konfigurácia) na HRTool.

Kliknutím na tlačidlo „Get“ (Získať) zobrazíte aktuálne hodnoty vs. teoretické hodnoty enkodéra.

Kliknutím na „set“ (nastaviť) nastavte teoretické hodnoty na skutočné hodnoty enkodéra. 

Uistite sa, že skutočné a teoretické hodnoty enkodéra každého kĺbu sa zhodujú.