[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Iniciar sessão em hbc.haascnc.com

Nota: Apenas os técnicos de assistência certificados da Haas podem iniciar sessão neste site.

 Nota: Certifique-se de que você tem bloqueador de pop-up desativado.

Selecione o separador  Serviço  [1].

Selecione o menu Utilitários [2].

Selecione Documentos e software [3].

Navegue até à pasta Software Cobot.

Para chegar lá, selecione Control_Software > Controlador de próxima geração > Software Cobot.

Selecione o firmware que pretende carregar no cobot. Há 2 versões de firmware disponíveis no HBC. 

Introduza as pastas HR5.51H [1] ou HR6.4.9 [2], dependendo do firmware que pretende carregar para o cobot. 

Descarregue o HRxxxx.zip e o HAdapter.zip  que estão na pasta.

Nota: Os ficheiros HAdapter. zip têm o mesmo nome, mas não são intercambiáveis. Por exemplo, HR5.51H.zip e HAdapter.zip [3] têm de ser transferidos e para HR6.4.9.zip e HAdapter.zip [4] teriam de ser transferidos.

Nota: Consulte a tabela de compatibilidade de software para se certificar de que o cobot é compatível com o software que está a tentar atualizar.

Navegue até ao separador HRApp [1] na barra de ferramentas na parte superior do anexo.

Prima o botão apagar [2] no canto inferior esquerdo.

Prima confirmar [3] na janela pop-up para eliminar o plugin.

Reinicie a caixa de controlo depois de o plugin ser eliminado.

Prima o menu pendente [1] no canto superior direito e, em seguida, prima a opção "Reiniciar" [2].

Prima confirmar [3] para reiniciar a caixa de controlo.

Abra a caixa de controlo e ligue o USB que contém o ficheiro zip de firmware e o ficheiro HAdapter.zip do HBC.

Há duas portas USB dentro da caixa de controlo [1]. O USB pode ser ligado a qualquer uma delas.

Depois de reiniciar a caixa de controlo, volte a iniciar sessão no documento de aprendizagem utilizando "admin" para o nome de utilizador e palavra-passe.

Navegue até à página de atualização do sistema pressionando o menu suspenso no canto superior direito [1] e, em seguida, pressionando a opção Sistema [2].

Prima a opção Atualização do sistema [3] para abrir a página.

A página exibe a versão de firmware atualmente instalada na caixa de controlo [1]. 

Para carregar a versão pretendida, prima o botão de arco [2] para abrir a página do explorador de ficheiros. Selecione o ficheiro HR.zip a partir do USB.

Nota: Verá o ficheiro que selecionou no campo ao lado do botão de navegação [3]. Por exemplo, na imagem HR.6.4H.tmp.20240919.zip foi selecionado a partir do USB.

Aguarde 5 a 10 segundos para que a versão do firmware carregue totalmente. Em algumas versões há uma barra de estado [4]. Aguarde que atinja 100% se estiver lá.

Prima Atualizar imediatamente [5] para atualizar para a versão selecionada.

Aguarde que o sistema atualize. 

A caixa de controlo será reiniciada por si só depois de concluída a atualização.

Depois de o sistema reiniciar, o ficheiro de plugin HAdapter.zip ainda tem de ser carregado. Continue para a próxima secção para instalar o ficheiro de plugin.

Inicie novamente sessão no anexo de aprendizagem utilizando "admin" como nome de utilizador e palavra-passe.

Navegue até à página HRApp premindo o ícone HRApp na barra de ferramentas na parte superior do ecrã [1].

Nota: Não deve haver nenhum ficheiro listado na lista de plugin neste momento. O ficheiro de plugin deve ter sido eliminado antes da versão do firmware ter sido carregada para a caixa de controlo.

Prima o botão de importação [2] no canto inferior esquerdo do ecrã.

Prima o botão de navegação [3] e selecione o ficheiro HAdapter.zip a partir do USB. 

O ficheiro será exibido no campo quando estiver selecionado.

Prima o botão de importação no menu pop-up [4] para carregar o plugin. 

Confirme se o ficheiro de plug-in foi carregado com sucesso na caixa de controlo. Verifique se a versão do HAdapter está correta de acordo com a versão do firmware listado abaixo:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip precisa do plugin Versão 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip precisa do plugin Versão 3.14

Se a versão correta do plugin for mostrada [1], desligue a caixa de controlo e deixe-a repousar durante 2 a 3 minutos antes de a voltar a ligar.

Para encerrá-la, prima o menu pendente [2] no canto superior direito e, em seguida, prima a opção "Encerrar" [3].

Aguarde até que o controlo se desligue totalmente e, em seguida, aguarde 2 a 3 minutos antes de voltar a ligar.

Verifique se o cobot pode ser ligado e deslocado da máquina Haas para confirmar que não existem problemas ao utilizar o robô.

O anexo de aprendizagem do Cobot terá uma janela pop-up solicitando a inserção do nome de utilizador e palavra-passe. Introduza "admin" para ambos.

Vá para o modo de execução. Prima Ativar. 

Vá para o modo de deslocamento manual [1].

Mova cada junta para a sua localização zero com os botões Mover Zero [2]. 

Assim que o robô estiver no seu local zero, verifique se as linhas de hash [3] se alinham em ambos os lados de cada junta no Cobot. 

Ligue um cabo Ethernet [4] da caixa de controlo do Cobot a um computador.

No computador, altere a definição do adaptador para ativar a porta Ethernet. 

Descarregar HRTool. 

Descompacte a pasta e navegue até HRToolsMaind.exe. 

Insira o endereço IP do Cobot encontrado no separador Sistemas.  Clique em Definir. 

Vá para o separador Configuração na HRTool.

Clique em "obter" para ver os valores reais e teóricos do codificador.

Clique em "definir" para definir os valores teóricos do codificador para os valores reais. 

Certifique-se de que os valores reais e teóricos do codificador de cada junta correspondam.

Importante: Se o cobot simulado na página de DESLOCAMENTO MANUAL do anexo de aprendizagem não mostrar que está na posição zero, introduza o estado de desativação (blackout de 48 V) e, em seguida, ative o cobot.

Nota: Deve ver a interface gráfica na atualização do separador DESLOCAMENTO MANUAL para mostrar a vertical do braço do cobot depois de reativar o cobot no separador EXECUTAR do anexo de aprendizagem.

O anexo de aprendizagem do Cobot terá uma janela pop-up solicitando a inserção do nome de utilizador e palavra-passe. Introduza "admin" para ambos.

Vá para o modo de execução. Prima Ativar. 

Vá para o modo de deslocamento manual [1].

Mova cada junta para a sua localização zero com os botões Mover Zero [2]. 

Assim que o robô estiver no seu local zero, verifique se as linhas de hash [3] se alinham em ambos os lados de cada junta no Cobot. 

Ligue um cabo Ethernet [4] da caixa de controlo do Cobot a um computador.

No computador, altere a definição do adaptador para ativar a porta Ethernet. 

Descarregar HRTool. 

Descompacte a pasta e navegue até HRToolsMaind.exe. 

Insira o endereço IP do Cobot encontrado no separador Sistemas.  Clique em Definir. 

Vá para o separador Configuração na HRTool.

Clique em "obter" para ver os valores reais e teóricos do codificador.

Clique em "definir" para definir os valores teóricos do codificador para os valores reais. 

Certifique-se de que os valores reais e teóricos do codificador de cada junta correspondam.

Importante: Se o cobot simulado na página de DESLOCAMENTO MANUAL do anexo de aprendizagem não mostrar que está na posição zero, introduza o estado de desativação (blackout de 48 V) e, em seguida, ative o cobot.

Nota: Deve ver a interface gráfica na atualização do separador DESLOCAMENTO MANUAL para mostrar a vertical do braço do cobot depois de reativar o cobot no separador EXECUTAR do anexo de aprendizagem.