12.1 Reservdelslista

Spare Parts List

Artikelnummer Beskrivning
93-3864 HAAS COBOT CNTRL-ANSLUTNING CBL SVC-KIT
93-3865 HAAS COBOT KONTROLL STRÖMKABEL SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O ÄNDEFFEKTOR KABEL SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT LÄRA HÄNGPANEL SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR LED MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR LED MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR LED MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR LED MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR LED MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR LED MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT FÖRSÄKRING SÄKRING SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 ÖVERARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 NEDRE ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BAS SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODUL SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODUL SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK MED NYCKLAR SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 Uppdatera robotprogramvaran

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Logga in på hbc.haascnc.com

Obs: Endast Haas-certifierade servicetekniker kan logga in på den här webbplatsen.

 Anm.: Kontrollera att popup-blockeraren är avaktiverad.

Välj fliken Service [1].

Välj menyn Verktyg [2].

Välj Dokument och programvara [3].

2

Navigera till mappen Cobot-programvara.

För att komma dit, välj Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Välj den fasta programvaran som du vill ladda på coboten. Det finns 2 firmwareversioner tillgängliga på HBC-webbplatsen. 

Gå in i antingen HR5.51H [1] eller HR6.4.9 [2] mappen beroende på vilken firmware du vill ladda till coboten. 

Ladda ner både HRxxxx.zip och HAdapter.zip  som finns i mappen.

Obs: HAdapter.zip-filerna har samma namn men de är inte utbytbara. Till exempel, HR5.51H.zip och HAdapter.zip [3] behöver laddas ner, och för HR6.4.9.zip behöver HAdapter.zip [4] laddas ner.

Obs: Se tabellen för programvarukompatibilitet för att säkerställa att coboten är kompatibel med den programvara du försöker uppdatera till.

Cobottyp HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5 KG
Cobot 10 KG
Cobot 15 KG
Cobot 30 KG

3

Se Hans Cobot firmware och Plugin installation för att läsa mer. 

De vanliga stegen för uppdatering/ominstallation av cobot-firmware beskrivs nedan:

  • Ta bort plugin-filen HAdapter.zip som för närvarande är installerat på coboten.
  • Starta om styrboxen.
  • Välj firmware-fil som ska laddas från USB.
  • Ladda firmware och vänta på att styrboxen ska starta om
  • Ladda rätt plugin-fil.
  • Stäng av styrboxen och vänta i 3 minuter. Slå sedan på styrboxen igen.

Delete Plugin

1

Navigera till fliken HRApp [1] i verktygsfältet längst upp på skärmen.

Tryck på raderingsknappen [2] i det nedre vänstra hörnet.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Återställ Cobot nollposition

Reset Cobot Zero Position

1

Cobot teach-hängpanel kommer att ha en popup som ber dig att inmata användarnamnet och lösenordet. Ange "admin" för båda.

Gå till Run-läge. Tryck på Aktivera. 

Gå in i jogg-läge [1].

Flytta varje led till nollposition med knapparna Flytta noll [2]. 

När roboten är i sin nollposition kontrollerar du att hashledningarna [3] är inriktade på vardera sidan av varje led på Coboten. 

Anslut en Ethernet-kabel [4] från cobot-styrboxen till en dator.

På datorn ändrar du adapterinställningen för att aktivera Ethernet-porten. 

 

2

Ladda ner HRTool. 

Extrahera mappen och sök upp HRToolsMaind.exe .

Infoga Cobot IP-adress som finns under fliken System.  Klicka på Set. 

Gå till fliken Konfiguration på HRTool.

Klicka på ”get” för att se de faktiska vs. teoretiska kodarvärdena.

Klicka på ”set” för att ställa in teoretiskt till faktiska omkodarvärden. 

3

Kontrollera att varje leds faktiska och teoretiska kodarvärden matchar.