Porovnat stroje

12.2 Seznam náhradních dílů

Haas Cobot – seznam náhradních dílů

Revize B - 12/2025

Spare Parts List

Níže uvedený seznam náhradních dílů poskytuje komplexní přehled dostupných servisních dílů pro Haas Cobot. Pokud nevidíte požadovaný díl, obraťte se na místní Podniková prodejna Haas a přiložte fotografii do e-mailu.

ČÍSLO DÍLU Popis
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT
93-5622 HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER
93-5624 HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER
93-5626 HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER
93-5628 HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER
93-5629 HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER
93-5630 HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER
93-5623 HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER
93-5625 HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER
93-5627 HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER
93-5631 HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

12.3 Kobot Haas - aktualizace softwaru

Haas Cobot – aktualizace softwaru

Revize A - 05/2025

Update Cobot Software

1

 Přihlásit se na soubor

Poznámka: K tomuto webu se mohou přihlásit pouze certifikovaní servisní technici Haas.

 Poznámka: Zkontrolujte, zda je blokování překryvných oken deaktivováno.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte nabídku Nástroje [2].

VyberteDokumenty a software[3].

  

2

Přejděte do složky softwaru Cobot.

Chcete-li se tam dostat, vyberte Control_Software Řízení nové generace Software Cobot.

>>

Vyberte firmware, který chcete načíst do cobotu.

V HBC jsou k dispozici 2 verze firmwaru. 

Zadejte buď složky HR5.51H [1]nebo HR6.4.9[2] v závislosti na tom, jaký firmware chcete do cobotu načíst.

   

Stáhněte si HRxxxx. zip i HAdapter. zip, které jsou ve složce.

 

Poznámka: Soubory HAdapter. zip jsou pojmenovány stejně, ale nejsou vzájemně zaměnitelné. Například HR5.51H. zip a HAdapter. zip [3] je třeba stáhnout a pro HR6.4.9. zip a HAdapter. zip [4] je třeba stáhnout.

Poznámka: V tabulce kompatibility softwaru se ujistěte, že je cobot kompatibilní se softwarem, který se pokoušíte aktualizovat.

Typ Cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919 Cobot 5KG Cobot 10KG Cobot 15KG Cobot 30KG

3

Obecné kroky pro aktualizaci/reinstalaci firmwaru cobotu jsou uvedeny níže:

    Odstraňte plugin HAdapter. zip, který je aktuálně nainstalovaný na cobotu.
  • Restartujte řídicí skříň.
  • Vyberte soubor firmwaru, který chcete načíst z USB.
  • Načtěte firmware a počkejte na restart řídicí skříně
  • Načtěte správný soubor pluginu.
  • Vypněte ovládací skříňku a počkejte 3 minuty.
  • Poté znovu zapněte ovládací skříň.

Delete Plugin

1

Přejděte na kartu HRApp [1] na panelu nástrojů v horní části zavěšený panel.

Stiskněte tlačítko Vymazat [2] v levém dolním rohu.

Stiskněte Potvrdit [3] na vyskakovacím okně pro odstranění pluginu.

2

Po odstranění zásuvného modulu restartujte ovládací skříňku.

Stiskněte rozevírací nabídku [1] v pravém horním rohu a poté stiskněte možnost Restart [2].

""

Stiskněte Potvrdit [3] pro restart řídicí skříně.

Load Firmware

1

Otevřete řídicí skříňku a připojte USB, které obsahuje soubor zip firmwaru i soubor HAdapter. zip z HBC.

Uvnitř řídicí skříně jsou dva kanály USB [1].

USB lze připojit k jednomu z nich.

2

Po restartování řídicí skříně se znovu přihlaste do učebního přívěšku pomocí správce pro uživatelské jméno a heslo.

""

Přejděte na stránku Aktualizace systému stisknutím rozevírací nabídky v pravém horním rohu [1] a následným stisknutím možnosti systému [2].

Stiskněte možnost Aktualizace systému [3] pro zobrazení stránky.

3

Na stránce se zobrazí verze firmwaru aktuálně instalovaná v ovládací skříňce [1].

 

Chcete-li načíst požadovanou verzi, stiskněte tlačítko bowse [2] pro zobrazení stránky průzkumníka souborů.

Vyberte soubor HR. zip z USB.

Poznámka: Soubor, který jste zvolili, uvidíte v poli vedle tlačítka pro procházení [3]. Například na obrázku HR.6.4H.tmp.20240919. zip byl vybrán z USB. 

Počkejte 5-10 sekund, než se verze firmwaru zcela načte.

U některých verzí je stavový řádek [4]. Počkejte, až dosáhne 100%, pokud je tam.

Stiskněte Aktualizovat okamžitě [5] pro aktualizaci na vybranou verzi.

4

Počkejte na upgrade systému.

 

Po dokončení upgradu se řídicí box sám restartuje.

Po restartování systému je stále třeba načíst soubor pluginu HAdapter. zip.

Pokračujte další částí pro instalaci zásuvného souboru.

Install Plugin

1

Přihlaste se zpět do zavěšený panel panelu pro výuku pomocí správce pro uživatelské jméno a heslo.

""

Přejděte na stránku HRApp stisknutím ikony HRApp na panelu nástrojů v horní části obrazovky [1].

Poznámka: V tomto okamžiku by v seznamu pluginů neměl být uveden žádný soubor. Zásuvný soubor by měl být před načtením verze firmwaru do řídicí skříně odstraněn.

Stiskněte tlačítko Import [2] v levém dolním rohu obrazovky.

 

Stiskněte tlačítko procházení [3] a vyberte soubor HAdapter. zip z USB.

  

Po výběru se soubor zobrazí v poli.

Stiskněte tlačítko Import v rozbalovací nabídce [4] pro načtení zásuvného modulu.

  

2

Zkontrolujte, zda byl soubor zásuvného modulu úspěšně načten do řídicí skříně.

Ověřte, zda je verze adaptéru správná podle níže uvedené verze firmwaru:

  • HR5.51H.16.beta.20231213. zip potřebuje plugin verze 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919. zip potřebuje plugin verze 3.14
Pokud je zobrazena správná verze zásuvného modulu [1], vypněte ovládací skříňku a před opětovným zapnutím ji nechte 2–3 minuty sedět.

Chcete-li jej vypnout, stiskněte rozevírací nabídku [2] v pravém horním rohu a poté stiskněte možnost Vypnout [3].

""

Počkejte, až se řízení zcela vypne, a poté před opětovným zapnutím vyčkejte 2–3 minuty.

Ověřte, zda lze cobot připojit a ručním posuvem pohybovat od stroje Haas, abyste se ujistili, že při používání cobotu nejsou žádné problémy.

12.4 Resetovat nulovou polohu Cobot

Haas Cobot - resetování nulové polohy

Revize A - 02/2026

Reset Cobot Zero Position

1

Na zavěšený panel panelu Cobot bude vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla.Zadejte admin pro oba.

& ""

Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [3] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

Připojte ethernetový kabel [4] ze skříně řízení Cobot do počítače.

V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

 

2

Stáhnoutnástroj HR.

  

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

 

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na tlačítko Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

""

Klepněte na nastavit pro nastavení teoretických hodnot na skutečné hodnoty kodéru.

"" 

3

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

Upozornění: Pokud simulovaný cobot na stránce RUČNÍ POSUV zavěšeného panelu neukazuje, že je v nulové poloze, zadejte stav zakázání (ztemnění 48 V) a poté aktivujte cobot.

Poznámka: Po opětovném zapnutí cobotu na kartě RUČNÍ POSUV na zavěšený panel panelu pro výuku byste měli vidět grafické rozhraní na kartě JOG, aby se rameno cobotu zobrazilo svisle.

12.4 Resetovat nulovou polohu Cobot

Haas Cobot - resetování nulové polohy

Revize A - 02/2026

Reset Cobot Zero Position

1

Na zavěšený panel panelu Cobot bude vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla.Zadejte admin pro oba.

& ""

Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [3] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

Připojte ethernetový kabel [4] ze skříně řízení Cobot do počítače.

V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

 

2

Stáhnoutnástroj HR.

  

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

 

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na tlačítko Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

""

Klepněte na nastavit pro nastavení teoretických hodnot na skutečné hodnoty kodéru.

"" 

3

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

Upozornění: Pokud simulovaný cobot na stránce RUČNÍ POSUV zavěšeného panelu neukazuje, že je v nulové poloze, zadejte stav zakázání (ztemnění 48 V) a poté aktivujte cobot.

Poznámka: Po opětovném zapnutí cobotu na kartě RUČNÍ POSUV na zavěšený panel panelu pro výuku byste měli vidět grafické rozhraní na kartě JOG, aby se rameno cobotu zobrazilo svisle.