Přihlaste se k hbc.haascnc.com

Poznámka: K tomuto webu se mohou přihlásit pouze certifikovaní servisní technici Haas.

 Poznámka: Zkontrolujte, zda je blokování překryvných oken deaktivováno.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte nabídku Nástroje [2].

Vyberte Dokumenty a software [3].

Přejděte do složky softwaru Cobot.

Chcete-li se tam dostat, vyberte Control_Software > Řízení nové generace > Software Cobot.

Vyberte firmware, který chcete načíst do cobotu. V HBC jsou k dispozici 2 verze firmwaru. 

Zadejte buď složky HR5.51H [1] nebo HR6.4.9 [2] v závislosti na tom, jaký firmware chcete do cobotu načíst. 

Stáhněte si HRxxxx. zip i HAdapter. zip , které jsou ve složce.

Poznámka: Soubory HAdapter. zip jsou pojmenovány stejně, ale nejsou vzájemně zaměnitelné. Například HR5.51H. zip a HAdapter. zip [3] je třeba stáhnout a pro HR6.4.9. zip a HAdapter. zip [4] je třeba stáhnout.

Poznámka: V tabulce kompatibility softwaru se ujistěte, že je cobot kompatibilní se softwarem, který se pokoušíte aktualizovat.

Přejděte na kartu HRApp [1] na panelu nástrojů v horní části zavěšený panel.

Stiskněte tlačítko Vymazat [2] v levém dolním rohu.

Stiskněte Potvrdit [3] na vyskakovacím okně pro odstranění pluginu.

Po odstranění zásuvného modulu restartujte ovládací skříňku.

Stiskněte rozevírací nabídku [1] v pravém horním rohu a poté stiskněte možnost "Restart" [2].

Stiskněte Potvrdit [3] pro restart řídicí skříně.

Otevřete řídicí skříňku a připojte USB, které obsahuje soubor zip firmwaru i soubor HAdapter. zip z HBC.

Uvnitř řídicí skříně jsou dva porty USB [1]. USB lze připojit k jednomu z nich.

Po restartování řídicí skříně se znovu přihlaste do učebního přívěšku pomocí "správce" pro uživatelské jméno a heslo.

Přejděte na stránku Aktualizace systému stisknutím rozevírací nabídky v pravém horním rohu [1] a následným stisknutím možnosti systému [2].

Stiskněte možnost Aktualizace systému [3] pro zobrazení stránky.

Na stránce se zobrazí verze firmwaru aktuálně instalovaná v ovládací skříňce [1]. 

Chcete-li načíst požadovanou verzi, stiskněte tlačítko bowse [2] pro zobrazení stránky průzkumníka souborů. Vyberte soubor HR. zip z USB.

Poznámka: Soubor, který jste zvolili, uvidíte v poli vedle tlačítka pro procházení [3]. Například na obrázku HR.6.4H.tmp.20240919. zip  byl vybrán z USB.

Počkejte 5-10 sekund, než se verze firmwaru zcela načte. U některých verzí je stavový řádek [4]. Počkejte, až dosáhne 100%, pokud je tam.

Stiskněte Aktualizovat okamžitě [5] pro aktualizaci na vybranou verzi.

Počkejte na upgrade systému. 

Po dokončení upgradu se řídicí box sám restartuje.

Po restartování systému je stále třeba načíst soubor pluginu HAdapter. zip. Pokračujte další částí pro instalaci zásuvného souboru.

Přihlaste se zpět do zavěšený panel panelu pro výuku pomocí "správce" pro uživatelské jméno a heslo.

Přejděte na stránku HRApp stisknutím ikony HRApp na panelu nástrojů v horní části obrazovky [1].

Poznámka: V tomto okamžiku by v seznamu pluginů neměl být uveden žádný soubor. Zásuvný soubor by měl být před načtením verze firmwaru do řídicí skříně odstraněn.

Stiskněte  tlačítko Import [2] v levém dolním rohu obrazovky.

Stiskněte tlačítko procházení [3] a vyberte  soubor HAdapter. zip z USB. 

Po výběru se soubor zobrazí v poli.

Stiskněte  tlačítko Import v rozbalovací nabídce [4] pro načtení zásuvného modulu. 

Zkontrolujte, zda byl soubor zásuvného modulu úspěšně načten do řídicí skříně. Ověřte, zda je verze adaptéru správná podle níže uvedené verze firmwaru:

• HR5.51H.16.beta.20231213. zip potřebuje plugin verze 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919. zip potřebuje plugin verze 3.14

Pokud je zobrazena správná verze zásuvného modulu [1], vypněte ovládací skříňku a před opětovným zapnutím ji nechte 2–3 minuty sedět.

Chcete-li jej vypnout, stiskněte rozevírací nabídku [2] v pravém horním rohu a poté stiskněte možnost "Vypnout" [3].

Počkejte, až se řízení zcela vypne, a poté před opětovným zapnutím vyčkejte 2–3 minuty.

Ověřte, zda lze cobot připojit a ručním posuvem pohybovat od stroje Haas, abyste se ujistili, že při používání cobotu nejsou žádné problémy.

Na zavěšený panel panelu Cobot bude vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Zadejte "admin" pro oba.

Přejděte do režimu provozu. Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2]. 

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, zda jsou linky pro kříž [3] zarovnány na obou stranách každého kloubu na Cobotu. 

Připojte ethernetový kabel [4] ze skříně řízení Cobot do počítače.

V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen. 

Stáhnoutnástroj  HR. 

Odzip složku a přejděte na HRToolsMaind.exe. 

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.  Klikněte na tlačítko Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko "Získat" zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

Klepněte na "nastavit" pro nastavení teoretických hodnot na skutečné hodnoty kodéru. 

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.