6.1 VMC –⁠ Instalace

Haas kobot 15 (HC15) - VMC - instalace

AD0751

Revize D - 11/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíčekHaas 15KG kobot (HC15).

 

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

    100.24.000.1001 verze nebo vyšší
    • HR5.51H.16.beta.20231213.zip verze neboHR6.4.9.tmp20240919.zip verze kobot firmware.
  • VF-1/2/SS/YT a VM-2/3
  • VF-3/SS, VF-4/SS a všechny stroje VF-5 kromě VF-5TR
  • DC-2
    • DT-3, DM-3
    • Vyrobeno po datu: (viz požadavky na stroj v postupu)
    • Automatické dveře Haas
      • Automatické okno Haas

    • Poznámka: DT-3 a DM-3 jsou kompatibilní pouze s možností bočního nakládání.
    • I/O deska 34-349xB nebo novější
  • DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL 93-1000610 DOTYKOVÝ DISPLEJ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL)
Požadavky na nástroje:


    Miniaturní plochý šroubovák
Požadavky na

upevnění/ukotvení

    SadaHaas 15KG kobot (HC15) je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas.
  •   
DŮLEŽITÉ:Více informací přímo o robotu Hans Cobot naleznete v návodu k obsluze robota Hans pro software Elfin.
  
Existují 3 scénáře, ve kterých lze na stroj Haas nainstalovat volitelnou možnost cobot:

    Možnost Cobot byla objednána současně se strojem.
  1. Cobot i stroj jsou instalovány společně.
    2. Možnost Cobot je objednána tak, aby ji bylo možné nainstalovat do dříve nainstalovaného stroje.
  2. Možnost Cobot byla dříve nainstalována na stroji, ale nyní bude přesunuta do jiného stroje Haas.
Ve scénářích 2 a 3 bude třeba objednat další obrobky pod sériovým číslem stroje Haas.

V následujících tabulkách jsou uvedeny díly potřebné v různých scénářích.

Scénář 1 – Cobot a stroj jsou objednány a nainstalovány společně

PŘI SPOLEČNÉM OBJEDNÁNÍ COBOTA A STROJE NENÍ TŘEBA OBJEDNÁVAT ŽÁDNÉ DALŠÍ DÍLY
Komponent: Číslo dílu Popis

Scénář 2 – Cobot je nainstalován v terénu na stávajícím stroji Haas

PŘED OBJEDNÁNÍM ZKONTROLUJTE, ZDA STROJ HAAS JIŽ TYTO FUNKCE A PARAMETRY MÁ Parametr odemknutí funkce robota Sada aktivuje funkci robota na stroji Haas. Bezpečnostní parametry typu zatížení
Komponent: Číslo dílu Popis
&
93-1001031 Chcete-li zkontrolovat, zda tuto sadu potřebujete, přejděte na  kartu Funkce v ovládacím prvku Haas a zkontrolujte, zda je zvýrazněna možnost robota. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části.
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.

Scénář 3 – Cobot se přenáší z jednoho stroje na jiný stroj Haas

Sada pro integraci kobota Viz tabulka kompatibility integrační sady K instalaci dílů na stroji Haas je nutná sada pro rozhraní s cobotem. Bezpečnostní parametry typu zatížení Bezpečnostní zařízení
Komponent: Číslo dílu Popis
To zahrnuje skříňku rozhraní, dveřní spínače atd. a také parametr funkce odemknutí robota. Tuto sadu je třeba zakoupit pouze při přenosu cobotu do nového stroje Haas, protože tyto díly jsou obvykle součástí objednávky cobotu. 
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
08-1899 Sada světelné závory s více bočními otvory – Sada je nutná, pokud bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 4strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1948 Sada 5stranné světelné závory – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroje Haas potřebuje své vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 5strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1987 Sada laserového senzoru – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tento prostorový snímač má snímací vzdálenost 4 metry.

Mill Setup

1

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

Demontujte kryt motoru automatických dveří [1] a sestavu motoru automatických dveří [2].

Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5].

Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

 Upozornění: V sadě VMC jsou 2 šablony pro vrtání. Existuje šablona VF [8] a jedinečná šablona [9] specifická pro stroje DC-2. Na strojích DC-2 je třeba použít šablonu DC-2 namísto standardní šablony VF.

Namontujte vedení pro vrtání [7] pro příznak otevřených dveří [6] a vyvrtejte otvory 2x 10-32 skrz plech dveří a vyřežte v nich závit.

  • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
  • Stiskněte 10-32 NF

Sejměte vzorek a namontujte příznak otevřených dveří pomocí 2 šroubů s plochou hlavou. Opětovně namontujte sestavu motoru automatických dveří, držák a kryt.

Pro nastavení výšky mezi spínačem přiblížení a příznakem otevřených dveří použijte dodané klínové podložky.

2

Odstraňte ze stroje zásobník nástrojů a nástrojový stůl.

Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu stojanu na nástroje. Vyvrtejte otvory ve stojanu nástroje na šrouby 1/4"-20. Pro vytvoření otvorů zajišťujících vůli použijte vrták H (17/64").

Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu.

3

Robot pro přední plnění:

Kabely pro úplně otevřené dveře veďte do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte je k 32-0807 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ LEVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO PCB P27.

Připojte k 32-0856 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ PRAVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ k SIO PCB P72.

Zapněte napájení stroje.

4

Boční nakládací robot:

Sejměte kryt [1] a jeho hardware [2], abyste odkryli vzduchový válec [4] automatického okna.

Zvedněte vzduchový válec [4] tak, aby byly držáky [3] a vzduchový válec připevněny podle obrázku.

Připojte dodané šedé a žluté vzduchové potrubí ke vzduchovému válci automatického okna – porty na vzduchovém válci budou mít šedé a žluté zipové spojky, aby bylo vidět, kde se jednotlivé hadičky připojují.

Namontujte kryt [2] přes vzduchový válec automatického okna.

5

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu,  abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

  • 30-12642 PRUŽINA APL.  Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Cobot Installation

1

Ověřte, zda Cobot a jeho ovládací skříňka jsou ze stejné sady odpovídajících sériových čísel.

 

Je zde bílý štítek se sériovým číslem Haas [1].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

Je zde žlutý štítek s identifikačním číslem [2].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

2

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k boční straně stojanu.


 Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci. Informace o umístění Cobotu naleznete na výkresu rozvržení stroje Cobot. 

Doporučuje se spárovat Haas Cobot15 s podstavcem Haas Cobot.

   Tento podstavec je konfigurován tak, aby byl dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobků Haas. 

3

Přední plnění:

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na přední stranu podstavce 8,0 palce 20,3 cm Levá strana stroje na levou stranu podstavce 45,0 palců 114,3 cm. Zadní část podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 15,7 palce 39,9 cm.
[1]
[2]
 [3]
[4]

4

Boční nakládání:

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na levou stranu podstavce 32,0 palců 81,3 cm. Pravá strana stroje k přední straně podstavce 9,0 palců 22,9 cm. Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 15,7 palce 39,9 cm. Zadní strana podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm
[1]
[2]
[3]
 [4]

5

Ukotvěte podstavec do země.

Vyrovnejte podstavec pomocí bublinkové vodováhy.

POZNÁMKA:U nastavitelného podstavce nastavte požadovanou výšku povolením stavěcích šroubů [1] a následným nastavením kolíku třmen [2]. Před instalací robota znovu utáhněte stavěcí šrouby [1]. Při použití (x4) šestihranných šroubů na základně pro nastavení úrovně v rovině X a Y umístěte bublinovou hladinu na horní část podstavce.&

Umístěte ovládací skříňku Cobot [3] přímo vedle podstavce, abyste zajistili dostatečný průvěs kabelů.

 

6

Vyjměte Cobot z přepravní krabice.

 

Namontujte Cobot na horní část podstavce pomocí (x6) šroubů.

 

POZNÁMKA: U cobotů HC15 bude elektrický konektor asi 15 stupňů od rovnoběžnosti se obrábět. Bude třeba vytvořit nový uživatelský rámec, který bude odpovídat pohybu cobotu ke stolu. To by mělo být provedeno po dokončení instalace. Další informace o nastavení uživatelského rámce naleznete v části 11.1 nastavení Cobot.

DŮLEŽITÉ: Kobot váží přibližně 45 liber a je třeba jej zvednout zařízením, které bezpečně unese tuto váhu.

7

Uvnitř balení Cobot je malý sáček [1] naložený náhradními díly, včetně:

 

  • Pojistka
    • Šrouby (x2)
  • Klávesy řídicí skříně
Je tu střední sáček [2] naložený extra konektorem M12.

Tento kabel lze použít ke konfiguraci vstupů a výstupů pro koncový I/O modul. 

Je zde velký sáček [3] naložený papírem a USB flash disk stažený se softwarem Cobot.

Tyto náhradní díly uchovávejte na bezpečném místě pro budoucí použití.

 

Robot Electrical & Air - Installation

 NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

    Vypněte veškeré napájení stroje na zdroji.
    • Proveďte postup uzamčení-označení (LOTO), abyste zajistili, že během provozu zůstane napájení vypnuto.
    • Pomocí detektoru střídavého napětí na všech příchozích vedeních ověřte, zda bylo napájení odpojeno.
Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

    Nepokračujte.
    • Než budete pokračovat, obraťte se na kvalifikovaný personál nebo získejte odpovídající pomoc.
Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

1

Připojte skříňku rozhraní ke stroji Haas:

Skříň rozhraní bezpečnostního zařízení kobota 32-9018má magnetické připevnění pro připojení k plechu stroje.

  Namontujte skříň rozhraní [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] podél pouzdra pomocí magnetických držáků a stahovacích pásek.

Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

POZNÁMKA: Informace o upgradu skříně rozhraní na skříňku rozhraní bezpečnostních zařízení robota naleznete v skříňce rozhraní bezpečnostních zařízení robota – instalace – AD0703. 

2

Připojte skříň rozhraní k ovládací skříni Haas:

Připojte kabel 33-8562CE-STOP k TB-1B[1] a připojte svorkovnici režimu nastavení k TB-3B[1] na SIO PCB.

      

Připojte uživatelské relé doK9aK10 [2].

   

Ověřte,zda je propojka nainstalována na PCB SIO naJP1.

  

Připojte kabel označenýP1 SIOk SIO PCB naP1[3].

    

POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven vektorovým rekuperačním pohonem, odpojte kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od P1 SIO a zapojte jej do konektoru FILTER OV FAULT na kabelu 33-8562C.

         Pokud stroj nemá  vektorový pohon Regen , nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (P/N 33-0636).

     Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCBJ8 (viz diagram).Přidejte feritový filtr [6] k USB adaptéru.      

Namontujte zdroj napájení 24VDC [7] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24V PS na kabelu 33-8562C.

    Připojte  33-1281 [8] k napájecímu zdroji 24VDC[7] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB 

.

3

Pro stroje MM/SMM CM/CL bez XMR

Pokud je P3 obsazeno propojkou připojenou z P3 [10] do P7 [9] na PSUP PCB, je nutný kabel rozdělovače, aby bylo možné připojit napájecí zdroj 24VDC [7] ke konektorům 120VAC na PSUP.

Připojte konektor samčího kabelu rozdělovače k P3 [10] a poté připojte propojku z tohoto kabelu k P7 [9] a také kabelu 33-1281 [8].

Poznámka:Dbejte na to, aby byl propojovací kabel připojen tam, kde je červená zarovnaná s červenou z rozdělovacího kabelu.

 

4

Do řídicí skříně Cobot nainstalujte část kabelu signálů robota(33-1272 nebo 33-1351).

   Za tímto účelem odstraňte bezpečnostní konektor [1] ze skříně řízení Cobot, abyste mohli nainstalovat různé barevné dráty na příslušné místo  

33-1272 / 33-1351 kabely [2] vedoucí do bezpečnostního konektoru:

    Šedý vodič k hornímu 24V
    • Červený vodič ke spodní části24V
  •  
    • Zelený vodič k EI0
    • Hnědý vodič k EI1
    • Propojka [3] zeSA0naSA1
  •    
    • Propojka [4] zSB0doSB1
  •     

 POZNÁMKA: Ostatní vodiče z tohoto kabelu se nepoužívají. Na každý kabel nasaďte nějakou elektrickou pásku a zbývající nepoužité dráty upevněte pomocí zipu. 

5

Důležité:Po instalaci všech kabelů ze signálního kabelu robotu se ujistěte, že pojistka [1] zůstane vždy nainstalována, aby byla chráněna ovládací skříňka Cobot.

  

6

Připojte Cobot ke skříni rozhraní:

 

Připojte ethernetový kabel RJ45 [1] ze skříně řízení Cobot do skříně rozhraní.Přidejte feritový filtr [2] ke kabelu RJ-45.

  

Připojte kabel signálů robota [3] z řídicí skříně Cobot ke skříni rozhraní.

 

Připojte napájecí kabel 120 VAC Cobot [4] k externímu zdroji napájení.

  

Připojte napájecí kabel robota [5] ze skříně řízení k Cobotu.

Připojte kabel zavěšený panel panelu pro učení [6] z ovládací skříně k zavěšený panel panelu pro učení.

 

POZNÁMKA: Více informací týkající se instalace blokovacího plotu, prostorového snímače nebo světelné clony naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

7

Ujistěte se, že je na stroji nainstalováno dálkové ovládací kolečko.

POZNÁMKA: Další informace o instalaci RJH-XL naleznete v části Dálkové ovládací kolečko – dotykové velké (RJH-XL) – instalace – AD0533. 

8

Kroky 7 až 10 jsou pokyny pro zapojení a vedení hadic pro pneumatické unášeče.

Informace o mechanické instalaci naleznete v části o instalaci unášečů níže na této stránce.

Namontujte sestavu duálního vzduchového solenoidu na boční stranu podstavce a zároveň zajistěte dostatečný průvěs vzduchového vedení.

Ujistěte se, že je v poloze, kde nebude překážet. Veďte vzduchové vedení [1] pod strojem zpět ke skříni CALM, jak je znázorněno na obrázku.

9

Uvnitř skříňky CALM odpojte zástrčku od jednoho z portů potrubí CALM a nainstalujte kontrolní ventil [1] (58-1863)na armaturu portu.

  Veďte vstupní vzduchovou trubici [2] ze sestavy duálního vzduchového solenoid u(z předchozího kroku) do skříně CALM a připojte vzduchovou trubici ke kontrolnímu ventilu.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

10

Ujistěte se, že jste vypnuli ovládací skříň [1].


Připojte solenoid kabel ze sestavy duálního vzduchového solenoid u[2] do digitálního výstupu naovládací skříňce Cobot [1].

Vyjměte konektor z řídicí skříně Cobot.

11

Připojte solenoid kabel unášeč (33-1276 / 33-1341) ke svorce digitálního výstupu uvnitř řídicí skříně.

  Nainstalujte různé barevné dráty na příslušné místo:

    Černý/bílý kabel do 0V
    • Černý kabel do DO0
    • Oranžový/bílý kabel do 0V
    • Oranžový kabel do DO1
    • Červený/bílý kabel do 0V
    • Červený kabel do DO2
    • Hnědobílý kabel do 0V
    • Hnědý kabel do DO3
Zapněte napájení řídicí skříně.


Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ:NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

 

Světelná clona

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením.

Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty.

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace ohraničení robota
Po instalaci plotu nainstalujte panel plotu mezi stroj a plot robota.


Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Namontujte držák zavěšený panel panelu pro výuku [1] na přední stranu řídicí skříně Cobot.

 

Zapněte napájení stroje Haas.

 

Zapněte ovládací skříňku Cobot přepnutím spínače napájení [2].

Stisknutím kruhu [3] zapněte zavěšený panel Cobot.

 

Ujistěte se, že je závěsný ovladač E-STOP [4] na zavěšeném panelu kobota uvolněný.

 

2

Poznámka: Vyučovací zavěšený panel Cobot bude mít vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Chcete-li se přihlásit k zavěšený panel řídícímu panelu, použijte tyto přihlašovací údaje:

    Uživatelské jméno: admin
    • Heslo: heslo
Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

3

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [1] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

 DŮLEŽITÉ: Pokud se jakékoli řádky s křížem na kloubu [1] nezarovnají, posuňte příslušně konkrétní kloub, dokud se nezarovnají všechny řádky s křížkem [1]. Tato poloha bude nastavena v dalším kroku jako nová nulová poloha Cobot.  

Připojte ethernetový kabel [2] ze skříně řízení Cobot do počítače.


V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

Poznámka: Další kroky naleznete v části , kde naleznete pomoc se změnou nastavení adaptéru.

4

Chcete-li změnit nastavení adaptéru, otevřete stránku nastavení [1] v počítači a klepněte na položku Síť Internet [2], která zobrazí stránku stavu sítě.

&

Klikněte na Změnit možnosti adaptéru [3] a poté klepněte pravým tlačítkem myši na Ethernet [4] a otevřete okno vlastností [5].

Zde vyberte možnost Internetový protokol verze 4 (TCP/IPv4) [6] a klepněte na Ok . 

 

5

Nastavení sítě Ethernet bude nyní správné.

Otevřete okno webového prohlížeče a zadejte IP adresu cobota[1]. 

Poznámka: Jedná se o stejný postup jako při připojování notebooku k HRP-1/2/3. Další informace o připojení k cobotu prostřednictvím sítě Ethernet naleznete ve videu na stránce HRP – Řešení problémů , která se nachází v části Připojení a ruční posuv robota Haas. 

6

Stáhněte nástroj HR prostřednictvímHBC.

  V části Služby v HBC přejděte na Nástroje Dokumenty a software 01 ovládací program 01 Řízení nové generace 10 Software Cobot HRTool. zip.>>>>>

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

"" 

Kliknutím na tlačítko nastavit nastavíte teoretické hodnoty na skutečné hodnoty kodéru.

"" Tento krok nastaví aktuální polohu Cobota jako novou domovskou polohu. 

7

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

 

POZNÁMKA: Pokud se hodnoty neshodují, stiskněte znovu Nastavit."" 

8

Na zavěšený panel panelu pro výuku přejděte na Systém [1] a poté Aktualizovat systém.

 

Zkontrolujte, zda je firmware Cobot [2] buď:

    HR5.51H.16.beta.20231213. zip
    • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

POZNÁMKA: Verze firmwaru HR6.4.9.tmp.20240919. zip je kompatibilní s koboty všech velikostí.

Proveďte aktualizaci firmwaru podle pokynů v části Haas kobot – údržba.

  

9

Na zavěšený panel panelu Haas proveďte návrat do nulového bodu všech os.


Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2195 [:] Aktivujte spínač úplného otevření pravých dveří na TRUE
    • 2196 [:] Aktivujte spínač úplného otevření levých dveřínaTRUE
  •   
  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

10

Na zavěšený panel Haas stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 palců/s

 POZNÁMKA: přírůstky ručního posuvu na RJH jsou procentuálním podílem této hodnoty maximální rychlosti. Chcete-li snížit vzdálenost pojezdu robota při každém zaklínění kolečka, musíte změnit maximální rychlost ručního posuvu na nižší hodnotu.

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na 118 in/s (2000 mm/s). 
    • Zadejtečistou hmotnost unášeče.
  •   Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (Výkres uspořádání s jednoduchým unášečem NEBO výkres uspořádání s dvojitým unášečem). 
VÝSTRAHA: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně. 
 
  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1
    • . Výstup odepnutí unášeče surového materiáluna 2.
  •  
  • Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
    • Výstup upnutí dokončovacího uchopovače do 3.
  •  
    • Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače do 4.
  •  
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
Vypnutí zavěšený panel pro učení

Výstraha: Nepoužívejte tlačítko napájení [1] na zavěšený panel řídícím panelu pro jeho vypnutí. Mohlo by dojít ke ztrátě systémových souborů v ovládacím boxu Cobot.

Chcete-li vypnout zavěšený panel pro výuku, stiskněte 3 řádky v pravém horním rohu [2] pro zobrazení nabídky možností na pravé straně.

Vyberte možnost Vypnout [3] a spusťte sekvenci vypnutí pro ovládací skříňku Cobot.

Upozornění: Nesprávné vypnutí zavěšeného zavěšený panel pro výuku může vést k poškození klíčových souborů na ovládací skříňce Cobot. To by mohlo mít za následek, že Cobot bude nepoužitelný, dokud nebudou systémové soubory znovu nainstalovány do řídicí skříně.

 

Security Risk Level

1

DŮLEŽITÉ: Proveďte odpovídající hodnocení rizik a splnění příslušných bezpečnostních požadavků. 

2

Na základě hodnocení rizik nastavte vhodnou úroveň bezpečnostních rizik na zavěšený panel řídícím panelu Cobot.

Přejděte na Konfigurace > Všeobecná omezení a klepněte na požadovanou úroveň rizika zabezpečení [1] od 0 do 5. 

POZNÁMKA: Když je úroveň bezpečnostního rizika nižší, robotický vysavač bude mít nižší maximální rychlost, sílu atd. Je-li úroveň bezpečnostního rizika vyšší, bude mít robot vyšší maximální rychlost, sílu atd. 

Tato úroveň bezpečnostního rizika vypočítá maximální přípustnou sílu, rychlost, výkon, hybnou sílu, rychlost lokte a sílu lokte [2], které Cobot vydrží před spuštěním alarmu 9150.10017 Chyba při zastavení kolize.

 

DŮLEŽITÉ: Naprogramovaná rychlost robota nemůže být větší než povolená rychlost z úrovně bezpečnostního rizika. 

POZNÁMKA: Více informací týkající se alarmů naleznete v Haas Cobot-Průvodce odstraňováním potíží. 

Activation

1

Přejděte na servisní portál HAAS SERVICE PORTAL a stáhněte si nejnovější konfigurační soubory.

Stáhněte si přední/boční konfigurační soubory bezpečnostní automatizace.

Načtěte soubor opravy konfigurace možnosti do ovládacího prvku. Informace naleznete v ŘÍZENÍ NOVÉ GENERACE-KONFIGURAČNÍ SOUBOR-STÁHNOUT/NAČÍST Postup. 

2

Přejděte na Parametry Prvky Robot a ověřte, zda se prvek robota zobrazil ve spodní části.

>>

3

Stiskněte[CURRENT COMMANDS].

Přejděte na záložkuZařízeníRobotNastavení [1].

>>

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1]pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji bude nutné odemknout prvek robota.

Toto vyskakovací okno zobrazuje aktuální verzi softwaru stroje, adresu MAC robota a generovaný kód. Zadejte tyto informace do HBC, abyste mohli obdržet kód pro odemknutí.

4

V HBC přejděte na záložku Servis [1].

Na levé straně obrazovky klikněte na Aktivace [2] a poté vyberte Instalace Cobot[3] pro zahájení procesu získání kódu pro odemknutí Cobot.

 

Prvním krokem je zadání sériového čísla stroje [4] a sériového čísla Cobotu [5] do polí na HBC.

Po zadání správných informací stiskněte tlačítko Další[6] v pravém dolním rohu a pokračujte v krocích, dokud neobdržíte kód pro odemknutí.

 

Poznámka: Ujistěte se, že jste na kartě Instalace Cobot [3] a nikoli na kartě Instalace robota. Instalace robota se používá pouze pro sady robota Haas. Použití instalace robota pro Haas Cobots bude mít za následek neplatný kód pro odemknutí.

5

Zadejte sériové číslo Haas [1] a kód pro odemknutí pro připojení robota ke stroji.

 

 Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

 Poznámka: Před aktivací kobota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupuAktivace stroje / prodloužení doby- NGC.   

Když se robot připojí ke stroji, ve spodní části obrazovky Haas se zobrazí žlutá zpráva s informací, že aktivace robota proběhla úspěšně.

 

6

Uvolněte nouzový vypínač [E-STOP] a stisknutím tlačítka RESET alarmy vymažte.

 

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [E-STOP].

Gripper Installation

1

Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

 

2

Pro dvojité unášeče HC15 (09-0726):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Použijte elektrický konektor na kloubu 6 ramena pro správné vyrovnání montážní desky duálního unášeč.[3] [1]

Elektrický konektor s unášečem 1 vlevo a unášečem 2 vpravo, jak je znázorněno na obrázku.

[3] should be lined up in between the top two fasteners [4] 

Připevněte montážní desku unášeč ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2].

[1]

3

Namontujte sestavu duálního unášeč na montážní desku.

Upevněte unášeče k montážní desce pomocí 8 upevňovačů a podložek SHCS , jak je znázorněno na obrázku.[1]  

Poznámka: Ujistěte se, že štítky 1 a 2 na sestavě unášeče jsou vyrovnány s odpovídajícími štítky na montážní desce.""""[2]

4

Pro jednoduché unášeče HC15 (09-0727):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Připevněte montážní desku unášeče ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2]a podložek.Vyrovnání je třeba ověřit při instalaci montážní desky.

[1]

Chcete-li ověřit vyrovnání, ujistěte se, že elektrický konektor je vyrovnán mezi 2 horními montážními otvory, jak je znázorněno na obrázku.

[3] [4]

5

Upevněte sestavu jednotlivého unášeč k montážní konzole pomocí 4 šroubů SHCS a podložek, které jsou umístěny směrem k horní části montážní desky.

[1] [3] [2]. Make sure that the gripper assembly is oriented so that the air hose fittings [4] 

6

Nakonfigurujte sestavu duálního vzduchového solenoidu použitou pro pneumatické unášeče v závislosti na konfiguraci jednoduchého [1] nebo dvojitého [2] unášeč.

 

U jednotlivých unášečů [1] připojte vstupní vzduch k armaturu [2] a udržujte zástrčku na druhém konci armatury [3], jak je znázorněno na obrázku.

U duálních unášečů [4] odstraňte zástrčku ze spojky [3] a připojte malou vzduchová hadice k druhému solenoid u[5].

Poté připojte přívodní vzduchová hadice k armaturu [2] tak, aby oba solenoidy přijímaly vzduch.

7

Pro jeden unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeč do stejné barevně rozlišené armatury na sestavě duálního vzduchového solenoidu.

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte vstupní vzduchová hadice do armatury použitého solenoidu [1].

Ujistěte se, že je zástrčka nainstalována na nepoužívaný solenoid armaturu [2].

8

Pro duální unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče #1 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče č. 2 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

 

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte krátké vzduchové vedení [1] spojující první solenoid s druhou.

Zasuňte vstupní vzduchovou hadici do armatury [2].

Parts Table Assembly

Pokud byla objednána možnost stolu s obrobky, postupujte podle níže uvedených pokynů k montáži:

Robot Haas – sestava stolu obrobků

POZNÁMKA: Pokud byla zakoupena sada HC15 stroj READY KIT, není třeba instalovat kola, pokud připevňujete stůl přímo do dřevěné palety. 

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

    Stiskněte každé tlačítko nouzového vypínače umístěné na zavěšený panel Haas, RJH-XL a zavěšeném zavěšený panel pro výuku Cobot.
  • Ujistěte se, že stroj generuje alarm107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.  Pokud tlačítko E-STOP nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (Nouzové zastavení), zkontrolujte zapojení.Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL aktivovat.
Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

 

  • Oplocení- Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED.
  • Snímač prostoru– Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora- Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

POZNÁMKA:Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení:2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORYnastaven naLC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.
    • Stisknutím upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
  • [F2]
    • Stisknutím upněte/odepněte uchopovač surového materiálu.
  • [F3]

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG].
  • Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný, zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů zHBC.""

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu.

    Když je řízení Haas v režimu provozu, režim 1, spuštění bezpečnostního zařízení robota zastaví veškerý pohyb.
  • Tento pohyb nelze spustit, dokud se bezpečnostní zařízení robotu nepřestane spouštět.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robotický vysavač v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení:

    372 – Typ nakladače obrobků na 0: Žádný
  • 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

6.2 Instalace soustruhu

*Haas kobot 15 (HC15) - soustruh - instalace

AD0752

Revize D - 01/2026

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovatHaas kobot15 (HC15).

  

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

    Verze
  • 100.24.000.1001 nebo vyšší
    • ST-20/25/28/30/35 a DS-20Y/25YRestart – plech (ploché čelo)
  • & 
  • ST-20L až ST-35L
    • HR5.51H.16.beta.20231213.zip verze neboHR6.4.9.tmp20240919.zip verze kobot firmware.
  •    
  •  Automatické dveře Haas
    • I/O deska 34-349xB nebo novější
  • 93-1000610 DOTYKOVÝ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL) DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL  

 POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven volitelným odebíráním obrobků. Zachycovací žlábek si bude překážet s robotem a bude třeba ho odstranit. Je třeba vyrobit vlastní plechový panel pro zakrytí a utěsnění otvoru.

Požadavky na nástroje:


    Miniaturní plochý šroubovák
Požadavky na

upevnění/ukotvení

    SadaHaas 15KG kobot (HC15) je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas.
  •   
DŮLEŽITÉ:Více informací přímo o robotu Hans Cobot naleznete v návodu k obsluze robota Hans pro software Elfin.
  
Existují 3 scénáře, ve kterých lze na stroj Haas nainstalovat volitelnou možnost cobot:

    Možnost Cobot byla objednána současně se strojem.
  1. Cobot i stroj jsou instalovány společně.
    2. Možnost Cobot je objednána tak, aby ji bylo možné nainstalovat do dříve nainstalovaného stroje.
  2. Možnost Cobot byla dříve nainstalována na stroji, ale nyní bude přesunuta do jiného stroje Haas.
Ve scénářích 2 a 3 bude třeba objednat další obrobky pod sériovým číslem stroje Haas.

V následujících tabulkách jsou uvedeny díly potřebné v různých scénářích.

Scénář 1 – Cobot a stroj jsou objednány a nainstalovány společně

PŘI SPOLEČNÉM OBJEDNÁNÍ COBOTA A STROJE NENÍ TŘEBA OBJEDNÁVAT ŽÁDNÉ DALŠÍ DÍLY
Komponent: Číslo dílu Popis

Scénář 2 – Cobot je nainstalován v terénu na stávajícím stroji Haas

PŘED OBJEDNÁNÍM ZKONTROLUJTE, ZDA STROJ HAAS JIŽ TYTO FUNKCE A PARAMETRY MÁ Parametr odemknutí funkce robota Sada aktivuje funkci robota na stroji Haas. Bezpečnostní parametry typu zatížení
Komponent: Číslo dílu Popis
&
93-1001031 Chcete-li zkontrolovat, zda tuto sadu potřebujete, přejděte na  kartu Funkce v ovládacím prvku Haas a zkontrolujte, zda je zvýrazněna možnost robota. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části.
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.

Scénář 3 – Cobot se přenáší z jednoho stroje na jiný stroj Haas

Sada pro integraci kobota Viz tabulka kompatibility integrační sady K instalaci dílů na stroji Haas je nutná sada pro rozhraní s cobotem. Bezpečnostní parametry typu zatížení Bezpečnostní zařízení
Komponent: Číslo dílu Popis
To zahrnuje skříňku rozhraní, dveřní spínače atd. a také parametr funkce odemknutí robota. Tuto sadu je třeba zakoupit pouze při přenosu cobotu do nového stroje Haas, protože tyto díly jsou obvykle součástí objednávky cobotu. 
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
08-1899 Sada světelné závory s více bočními otvory – Sada je nutná, pokud bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 4strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1948 Sada 5stranné světelné závory – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroje Haas potřebuje své vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 5strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1987 Sada laserového senzoru – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tento prostorový snímač má snímací vzdálenost 4 metry.

Lathe Setup

1

Zapněte napájení stroje. 

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

2

U strojů s otvory držáku spínače na střešním panelu. Namontujte držák spínače do pravého páru otvorů [1].

3

Pro stroje bez otvorů držáku spínače na střešním panelu. K vyvrtání montážních otvorů pro [1] DOOR FULLY OPEN Stavový spínač.

Vyrovnejte pravou většinu otvoru na vodítku vrtáku, který je označený jednou patkou [2], pomocí automatického vyvrtacího otvoru na levé straně motoru automatických dveří a zajistěte jej BHCS.

ST-20/25/28/30/35 a DS-20Y/25Y:

&

  • Vyvrtejte dva montážní otvory s Ø 3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny dvěma drážkami na obou stranách [4].

Použijte přiložené šroubovací šrouby a nainstalujte DOOR FULLY OPEN montáž spínače [5] a DOOR FULLY OPEN vlajka [6].

Poznámka: U strojů s dlouhým ložem (ST-20L až ST-35L) proveďte tento krok pro levé i pravé dveře.

4

Připojte spínač DVEŘE ZCELA OTEVŘENY dle označení:

  • BLK <COM> k horní svorce [1].
  • RED <NO> k prostřední svorce [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali poskytnutou magnetickou sponu [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel mimo pohybující se motor automatických dveří [5].

5

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu otevřených dveří SIO PCB P27 RRI.

 

POZNÁMKA: Ujistěte se, že je stroj vypnutý.

Nainstalujte automaticky kryt.

6

    Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu,  abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

    30-12642TLAČNÍK S PRUŽINOU.Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.
  •    

Cobot Installation

1

Ověřte, zda Cobot a jeho ovládací skříňka jsou ze stejné sady odpovídajících sériových čísel.

 

Je zde bílý štítek se sériovým číslem Haas [1].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

Je zde žlutý štítek s identifikačním číslem [2].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

2

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k boční straně stojanu.


 Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci. Informace o umístění Cobotu naleznete na výkresu rozvržení stroje Cobot. 

Doporučuje se spárovat Haas Cobot15 s podstavcem Haas Cobot.

   Tento podstavec je konfigurován tak, aby byl dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobků Haas. 

3

Pro stroje ST-20 až ST-28 a DS20Y/25Y:

&

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na přední stranu podstavce 22 palců 56 cm Levá strana stroje na levou stranu podstavce 30 palců 76,5 cm. Zadní strana podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 24 palců 61 cm
[1]
[2]
[3]
[4]

4

Pro stroje ST-30 až ST-35:

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na přední stranu podstavce 22 palců 56 cm Levá strana stroje na levou stranu podstavce 30 palců 76,2 cm Zadní strana podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 15,7 palce 39,9 cm.
[1]
[2]
[3]
[4]

5

Ukotvěte podstavec do země.

Vyrovnejte podstavec pomocí bublinkové vodováhy.

POZNÁMKA:U nastavitelného podstavce nastavte požadovanou výšku povolením stavěcích šroubů [1] a následným nastavením kolíku třmen [2]. Před instalací robota znovu utáhněte stavěcí šrouby [1]. Při použití (x4) šestihranných šroubů na základně pro nastavení úrovně v rovině X a Y umístěte bublinovou hladinu na horní část podstavce.&

Umístěte ovládací skříňku Cobot [3] přímo vedle podstavce, abyste zajistili dostatečný průvěs kabelů.

 

6

Vyjměte Cobot z přepravní krabice.

 

Namontujte Cobot na horní část podstavce pomocí (x6) šroubů.

 

POZNÁMKA: U cobotů HC15 bude elektrický konektor asi 15 stupňů od rovnoběžnosti se obrábět. Bude třeba vytvořit nový uživatelský rámec, který bude odpovídat pohybu cobotu ke stolu. To by mělo být provedeno po dokončení instalace. Další informace o nastavení uživatelského rámce naleznete v části 11.1 nastavení Cobot.

DŮLEŽITÉ: Kobot váží přibližně 45 liber a je třeba jej zvednout zařízením, které bezpečně unese tuto váhu.

7

Uvnitř balení Cobot je malý sáček [1] naložený náhradními díly, včetně:

 

  • Pojistka
    • Šrouby (x2)
  • Klávesy řídicí skříně
Je tu střední sáček [2] naložený extra konektorem M12.

Tento kabel lze použít ke konfiguraci vstupů a výstupů pro koncový I/O modul. 

Je zde velký sáček [3] naložený papírem a USB flash disk stažený se softwarem Cobot.

Tyto náhradní díly uchovávejte na bezpečném místě pro budoucí použití.

 

Robot Electrical & Air - Installation

1

Připojte skříňku rozhraní ke stroji Haas:

Skříň rozhraní bezpečnostního zařízení kobota 32-9018má magnetické připevnění pro připojení k plechu stroje.

  Namontujte skříň rozhraní [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] podél pouzdra pomocí magnetických držáků a stahovacích pásek.

Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

POZNÁMKA: Informace o upgradu skříně rozhraní na skříňku rozhraní bezpečnostních zařízení robota naleznete v skříňce rozhraní bezpečnostních zařízení robota – instalace – AD0703. 

2

Připojte skříň rozhraní k ovládací skříni Haas:

Připojte kabel 33-8562CE-STOP k TB-1B[1] a připojte svorkovnici režimu nastavení k TB-3B[1] na SIO PCB.

      

Připojte uživatelské relé doK9aK10 [2].

   

Ověřte,zda je propojka nainstalována na PCB SIO naJP1.

  

Připojte kabel označenýP1 SIOk SIO PCB naP1[3].

    

POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven vektorovým rekuperačním pohonem, odpojte kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od P1 SIO a zapojte jej do konektoru FILTER OV FAULT na kabelu 33-8562C.

         Pokud stroj nemá  vektorový pohon Regen , nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (P/N 33-0636).

     Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCBJ8 (viz diagram).Přidejte feritový filtr [6] k USB adaptéru.      

Namontujte zdroj napájení 24VDC [7] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24V PS na kabelu 33-8562C.

    Připojte  33-1281 [8] k napájecímu zdroji 24VDC[7] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB 

.

3

Pro stroje MM/SMM CM/CL bez XMR

Pokud je P3 obsazeno propojkou připojenou z P3 [10] do P7 [9] na PSUP PCB, je nutný kabel rozdělovače, aby bylo možné připojit napájecí zdroj 24VDC [7] ke konektorům 120VAC na PSUP.

Připojte konektor samčího kabelu rozdělovače k P3 [10] a poté připojte propojku z tohoto kabelu k P7 [9] a také kabelu 33-1281 [8].

Poznámka:Dbejte na to, aby byl propojovací kabel připojen tam, kde je červená zarovnaná s červenou z rozdělovacího kabelu.

 

4

Do řídicí skříně Cobot nainstalujte část kabelu signálů robota(33-1272 nebo 33-1351).

   Za tímto účelem odstraňte bezpečnostní konektor [1] ze skříně řízení Cobot, abyste mohli nainstalovat různé barevné dráty na příslušné místo  

33-1272 / 33-1351 kabely [2] vedoucí do bezpečnostního konektoru:

    Šedý vodič k hornímu 24V
    • Červený vodič ke spodní části24V
  •  
    • Zelený vodič k EI0
    • Hnědý vodič k EI1
    • Propojka [3] zeSA0naSA1
  •    
    • Propojka [4] zSB0doSB1
  •     

 POZNÁMKA: Ostatní vodiče z tohoto kabelu se nepoužívají. Na každý kabel nasaďte nějakou elektrickou pásku a zbývající nepoužité dráty upevněte pomocí zipu. 

5

Důležité:Po instalaci všech kabelů ze signálního kabelu robotu se ujistěte, že pojistka [1] zůstane vždy nainstalována, aby byla chráněna ovládací skříňka Cobot.

  

6

Připojte Cobot ke skříni rozhraní:

 

Připojte ethernetový kabel RJ45 [1] ze skříně řízení Cobot do skříně rozhraní.Přidejte feritový filtr [2] ke kabelu RJ-45.

  

Připojte kabel signálů robota [3] z řídicí skříně Cobot ke skříni rozhraní.

 

Připojte napájecí kabel 120 VAC Cobot [4] k externímu zdroji napájení.

  

Připojte napájecí kabel robota [5] ze skříně řízení k Cobotu.

Připojte kabel zavěšený panel panelu pro učení [6] z ovládací skříně k zavěšený panel panelu pro učení.

 

POZNÁMKA: Více informací týkající se instalace blokovacího plotu, prostorového snímače nebo světelné clony naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

7

Ujistěte se, že je na stroji nainstalováno dálkové ovládací kolečko.

POZNÁMKA: Další informace o instalaci RJH-XL naleznete v části Dálkové ovládací kolečko – dotykové velké (RJH-XL) – instalace – AD0533. 

8

Kroky 7 až 10 jsou pokyny pro zapojení a vedení hadic pro pneumatické unášeče.

Informace o mechanické instalaci naleznete v části o instalaci unášečů níže na této stránce.

Namontujte sestavu duálního vzduchového solenoidu na boční stranu podstavce a zároveň zajistěte dostatečný průvěs vzduchového vedení.

Ujistěte se, že je v poloze, kde nebude překážet. Veďte vzduchové vedení [1] pod strojem zpět ke skříni CALM, jak je znázorněno na obrázku.

9

Uvnitř skříňky CALM odpojte zástrčku od jednoho z portů potrubí CALM a nainstalujte kontrolní ventil [1] (58-1863)na armaturu portu.

  Veďte vstupní vzduchovou trubici [2] ze sestavy duálního vzduchového solenoid u(z předchozího kroku) do skříně CALM a připojte vzduchovou trubici ke kontrolnímu ventilu.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

10

Ujistěte se, že jste vypnuli ovládací skříň [1].


Připojte solenoid kabel ze sestavy duálního vzduchového solenoid u[2] do digitálního výstupu naovládací skříňce Cobot [1].

Vyjměte konektor z řídicí skříně Cobot.

11

Připojte solenoid kabel unášeč (33-1276 / 33-1341) ke svorce digitálního výstupu uvnitř řídicí skříně.

  Nainstalujte různé barevné dráty na příslušné místo:

    Černý/bílý kabel do 0V
    • Černý kabel do DO0
    • Oranžový/bílý kabel do 0V
    • Oranžový kabel do DO1
    • Červený/bílý kabel do 0V
    • Červený kabel do DO2
    • Hnědobílý kabel do 0V
    • Hnědý kabel do DO3
Zapněte napájení řídicí skříně.


Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ:NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

 

Světelná clona

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením.

Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty.

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace ohraničení robota
Po instalaci plotu nainstalujte panel plotu mezi stroj a plot robota.


Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Namontujte držák zavěšený panel panelu pro výuku [1] na přední stranu řídicí skříně Cobot.

 

Zapněte napájení stroje Haas.

 

Zapněte ovládací skříňku Cobot přepnutím spínače napájení [2].

Stisknutím kruhu [3] zapněte zavěšený panel Cobot.

 

Ujistěte se, že je závěsný ovladač E-STOP [4] na zavěšeném panelu kobota uvolněný.

 

2

Poznámka: Vyučovací zavěšený panel Cobot bude mít vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Chcete-li se přihlásit k zavěšený panel řídícímu panelu, použijte tyto přihlašovací údaje:

    Uživatelské jméno: admin
    • Heslo: heslo
Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

3

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [1] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

 DŮLEŽITÉ: Pokud se jakékoli řádky s křížem na kloubu [1] nezarovnají, posuňte příslušně konkrétní kloub, dokud se nezarovnají všechny řádky s křížkem [1]. Tato poloha bude nastavena v dalším kroku jako nová nulová poloha Cobot.  

Připojte ethernetový kabel [2] ze skříně řízení Cobot do počítače.


V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

Poznámka: Další kroky naleznete v části , kde naleznete pomoc se změnou nastavení adaptéru.

4

Chcete-li změnit nastavení adaptéru, otevřete stránku nastavení [1] v počítači a klepněte na položku Síť Internet [2], která zobrazí stránku stavu sítě.

&

Klikněte na Změnit možnosti adaptéru [3] a poté klepněte pravým tlačítkem myši na Ethernet [4] a otevřete okno vlastností [5].

Zde vyberte možnost Internetový protokol verze 4 (TCP/IPv4) [6] a klepněte na Ok . 

 

5

Nastavení sítě Ethernet bude nyní správné.

Otevřete okno webového prohlížeče a zadejte IP adresu cobota[1]. 

Poznámka: Jedná se o stejný postup jako při připojování notebooku k HRP-1/2/3. Další informace o připojení k cobotu prostřednictvím sítě Ethernet naleznete ve videu na stránce HRP – Řešení problémů , která se nachází v části Připojení a ruční posuv robota Haas. 

6

Stáhněte nástroj HR prostřednictvímHBC.

  V části Služby v HBC přejděte na Nástroje Dokumenty a software 01 ovládací program 01 Řízení nové generace 10 Software Cobot HRTool. zip.>>>>>

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

"" 

Kliknutím na tlačítko nastavit nastavíte teoretické hodnoty na skutečné hodnoty kodéru.

"" Tento krok nastaví aktuální polohu Cobota jako novou domovskou polohu. 

7

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

 

POZNÁMKA: Pokud se hodnoty neshodují, stiskněte znovu Nastavit."" 

8

Na zavěšený panel panelu pro výuku přejděte na Systém [1] a poté Aktualizovat systém.

 

Zkontrolujte, zda je firmware Cobot [2] buď:

    HR5.51H.16.beta.20231213. zip
    • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

POZNÁMKA: Verze firmwaru HR6.4.9.tmp.20240919. zip je kompatibilní s koboty všech velikostí.

Proveďte aktualizaci firmwaru podle pokynů v části Haas kobot – údržba.

  

9

Na zavěšený panel panelu Haas proveďte návrat do nulového bodu všech os.


Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2195 [:] Aktivujte spínač úplného otevření pravých dveří na TRUE
    • 2196 [:] Aktivujte spínač úplného otevření levých dveřínaTRUE
  •   
  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0
Poznámka:

U soustruhů s jednodveřovými dveřmi se ujistěte, že nenastavujete levý a pravý dveřní spínač. Nastavte 2194[:]Přepínač plného otevření předních dveří na hodnotu PRAVDA.  

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

10

Na zavěšený panel Haas stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 palců/s

 Poznámka: Přípřírůstky ručního posuvu na RJH jsou procentuálním poměrem této hodnoty maximální rychlosti. Chcete-li snížit vzdálenost pojezdu robota při každém zaklínění kolečka, musíte změnit maximální rychlost ručního posuvu na nižší hodnotu.  

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na 118 in/s (2000 mm/s). 
    • Zadejtečistou hmotnost unášeče.
  •   Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (Výkres uspořádání s jednoduchým unášečem NEBO výkres uspořádání s dvojitým unášečem). 
VÝSTRAHA: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně. 
 
  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1
    • . Výstup odepnutí unášeče surového materiáluna 2.
  •  
  • Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
    • Výstup upnutí dokončovacího uchopovače do 3.
  •  
    • Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače do 4.
  •  
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
Vypnutí zavěšený panel pro učení

Výstraha: Nepoužívejte tlačítko napájení [1] na zavěšený panel řídícím panelu pro jeho vypnutí. Mohlo by dojít ke ztrátě systémových souborů v ovládacím boxu Cobot.

Chcete-li vypnout zavěšený panel pro výuku, stiskněte 3 řádky v pravém horním rohu [2] pro zobrazení nabídky možností na pravé straně.

Vyberte možnost Vypnout [3] a spusťte sekvenci vypnutí pro ovládací skříňku Cobot.

Upozornění: Nesprávné vypnutí zavěšeného zavěšený panel pro výuku může vést k poškození klíčových souborů na ovládací skříňce Cobot. To by mohlo mít za následek, že Cobot bude nepoužitelný, dokud nebudou systémové soubory znovu nainstalovány do řídicí skříně.

 

First Power-UP

1

Zapněte napájení stroje Haas.

 

Zapněte Cobot přepnutím spínače napájení [1].

 

Stisknutím kruhu [2] zapněte zavěšený panel Cobot.

 

Ujistěte se, že je závěsný ovladač E-STOP [3] na zavěšeném panelu kobota uvolněný.

 

Chcete-li změnit jazyk, klepněte na rozevírací nabídku jazyků.

Zvolte EN pro angličtinu. Pro potvrzení této změny nastavení bude mít zavěšený panel Coboteach vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. 

Zadejte admin pro uživatelské jméno i heslo.

"" 

2

Poznámka: Vyučovací zavěšený panel Cobot bude mít vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Chcete-li se přihlásit k zavěšený panel řídícímu panelu, použijte tyto přihlašovací údaje:

    Uživatelské jméno: admin
    • Heslo: heslo
Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

3

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [1] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

 DŮLEŽITÉ: Pokud se jakékoli řádky s křížem na kloubu [1] nezarovnají, posuňte příslušně konkrétní kloub, dokud se nezarovnají všechny řádky s křížkem [1]. Tato poloha bude nastavena v dalším kroku jako nová nulová poloha Cobot.  

Připojte ethernetový kabel [2] ze skříně řízení Cobot do počítače.


V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

Poznámka: Další kroky naleznete v části , kde naleznete pomoc se změnou nastavení adaptéru.

4

Chcete-li změnit nastavení adaptéru, otevřete stránku nastavení [1] v počítači a klepněte na položku Síť Internet [2], která zobrazí stránku stavu sítě.

&

Klikněte na Změnit možnosti adaptéru [3] a poté klepněte pravým tlačítkem myši na Ethernet [4] a otevřete okno vlastností [5].

Zde vyberte možnost Internetový protokol verze 4 (TCP/IPv4) [6] a klepněte na Ok . 

 

5

Nastavení sítě Ethernet bude nyní správné.

Otevřete okno webového prohlížeče a zadejte IP adresu cobota[1]. 

Poznámka: Jedná se o stejný postup jako při připojování notebooku k HRP-1/2/3. Další informace o připojení k cobotu prostřednictvím sítě Ethernet naleznete ve videu na stránce HRP – Řešení problémů , která se nachází v části Připojení a ruční posuv robota Haas. 

6

Stáhněte nástroj HR prostřednictvímHBC.

  V části Služby v HBC přejděte na Nástroje Dokumenty a software 01 ovládací program 01 Řízení nové generace 10 Software Cobot HRTool. zip.>>>>>

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

"" 

Kliknutím na tlačítko nastavit nastavíte teoretické hodnoty na skutečné hodnoty kodéru.

"" Tento krok nastaví aktuální polohu Cobota jako novou domovskou polohu. 

7

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

 

POZNÁMKA: Pokud se hodnoty neshodují, stiskněte znovu Nastavit."" 

8

Na zavěšený panel panelu pro výuku přejděte na Systém [1] a poté Aktualizovat systém.

 

Zkontrolujte, zda je firmware Cobot [2] buď:

    HR5.51H.16.beta.20231213. zip
    • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

POZNÁMKA: Verze firmwaru HR6.4.9.tmp.20240919. zip je kompatibilní s koboty všech velikostí.

Proveďte aktualizaci firmwaru podle pokynů v části Haas kobot – údržba.

  

9

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na TRUE

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

10

Na zavěšený panel Haas stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 palců/s

 Poznámka: Přípřírůstky ručního posuvu na RJH jsou procentuálním poměrem této hodnoty maximální rychlosti. Chcete-li snížit vzdálenost pojezdu robota při každém zaklínění kolečka, musíte změnit maximální rychlost ručního posuvu na nižší hodnotu.  

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na 118 in/s (2000 mm/s). 
    • Zadejtečistou hmotnost unášeče.
  •   Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (Výkres uspořádání s jednoduchým unášečem NEBO výkres uspořádání s dvojitým unášečem). 
VÝSTRAHA: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně. 
 
  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1.
    • Výstup odepnutí unášeče surového materiáluna 2.
  •  
  • Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
    • Výstup upnutí dokončovacího uchopovače do 3.
  •  
    • Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače do 4.
  •  
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

Security Risk Level

1

DŮLEŽITÉ: Proveďte odpovídající hodnocení rizik a splnění příslušných bezpečnostních požadavků. 

2

Na základě hodnocení rizik nastavte vhodnou úroveň bezpečnostních rizik na zavěšený panel řídícím panelu Cobot.

Přejděte na Konfigurace > Všeobecná omezení a klepněte na požadovanou úroveň rizika zabezpečení [1] od 0 do 5.

Pro změnu úrovně zabezpečení použijte v bezpečnostním ověření kód „správce“.

 ""

POZNÁMKA: Když je úroveň bezpečnostního rizika nižší, robotický vysavač bude mít nižší maximální rychlost, sílu atd. Je-li úroveň bezpečnostního rizika vyšší, bude mít robot vyšší maximální rychlost, sílu atd. 

Tato úroveň bezpečnostního rizika vypočítá maximální přípustnou sílu, rychlost, výkon, hybnou sílu, rychlost lokte a sílu lokte [2], které Cobot vydrží před spuštěním alarmu 9150.10017 Chyba při zastavení kolize.

 

DŮLEŽITÉ: Naprogramovaná rychlost robota nemůže být větší než povolená rychlost z úrovně bezpečnostního rizika. 

POZNÁMKA: Více informací týkající se alarmů naleznete v Haas Cobot-Průvodce odstraňováním potíží. 

Activation

1

Přejděte na servisní portál HAAS SERVICE PORTAL a stáhněte si nejnovější konfigurační soubory.

Stáhněte si přední/boční konfigurační soubory bezpečnostní automatizace.

Načtěte soubor opravy konfigurace možnosti do ovládacího prvku. Informace naleznete v ŘÍZENÍ NOVÉ GENERACE-KONFIGURAČNÍ SOUBOR-STÁHNOUT/NAČÍST Postup. 

2

Přejděte na Parametry Prvky Robot a ověřte, zda se prvek robota zobrazil ve spodní části.

>>

3

Stiskněte[CURRENT COMMANDS].

Přejděte na záložkuZařízeníRobotNastavení [1].

>>

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1]pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji bude nutné odemknout prvek robota.

Toto vyskakovací okno zobrazuje aktuální verzi softwaru stroje, adresu MAC robota a generovaný kód. Zadejte tyto informace do HBC, abyste mohli obdržet kód pro odemknutí.

4

V HBC přejděte na záložku Servis [1].

Na levé straně obrazovky klikněte na Aktivace [2] a poté vyberte Instalace Cobot[3] pro zahájení procesu získání kódu pro odemknutí Cobot.

 

Prvním krokem je zadání sériového čísla stroje [4] a sériového čísla Cobotu [5] do polí na HBC.

Po zadání správných informací stiskněte tlačítko Další[6] v pravém dolním rohu a pokračujte v krocích, dokud neobdržíte kód pro odemknutí.

 

Poznámka: Ujistěte se, že jste na kartě Instalace Cobot [3] a nikoli na kartě Instalace robota. Instalace robota se používá pouze pro sady robota Haas. Použití instalace robota pro Haas Cobots bude mít za následek neplatný kód pro odemknutí.

5

Zadejte sériové číslo Haas [1] a kód pro odemknutí pro připojení robota ke stroji.

 

Poznámka:

  Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

 Poznámka: Před aktivací kobota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC.   

Když se robot připojí ke stroji, ve spodní části obrazovky Haas se zobrazí žlutá zpráva s informací, že aktivace robota proběhla úspěšně.

 

6

Uvolněte nouzový vypínač [E-STOP] a stisknutím tlačítka RESET alarmy vymažte.

 

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [E-STOP].

Gripper Installation

1

Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

 

2

Pro dvojité unášeče HC15 (09-0726):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Použijte elektrický konektor na kloubu 6 ramena pro správné vyrovnání montážní desky duálního unášeč.[3] [1]

Elektrický konektor s unášečem 1 vlevo a unášečem 2 vpravo, jak je znázorněno na obrázku.

[3] should be lined up in between the top two fasteners [4] 

Připevněte montážní desku unášeč ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2].

[1]

3

Namontujte sestavu duálního unášeč na montážní desku.

Upevněte unášeče k montážní desce pomocí 8 upevňovačů a podložek SHCS , jak je znázorněno na obrázku.[1]  

Poznámka: Ujistěte se, že štítky 1 a 2 na sestavě unášeče jsou vyrovnány s odpovídajícími štítky na montážní desce.""""[2]

4

Pro jednoduché unášeče HC15 (09-0727):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Připevněte montážní desku unášeče ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2]a podložek.Vyrovnání je třeba ověřit při instalaci montážní desky.

[1]

Chcete-li ověřit vyrovnání, ujistěte se, že elektrický konektor je vyrovnán mezi 2 horními montážními otvory, jak je znázorněno na obrázku.

[3] [4]

5

Upevněte sestavu jednotlivého unášeč k montážní konzole pomocí 4 šroubů SHCS a podložek, které jsou umístěny směrem k horní části montážní desky.

[1] [3] [2]. Make sure that the gripper assembly is oriented so that the air hose fittings [4] 

6

Nakonfigurujte sestavu duálního vzduchového solenoidu použitou pro pneumatické unášeče v závislosti na konfiguraci jednoduchého [1] nebo dvojitého [2] unášeč.

 

U jednotlivých unášečů [1] připojte vstupní vzduch k armaturu [2] a udržujte zástrčku na druhém konci armatury [3], jak je znázorněno na obrázku.

U duálních unášečů [4] odstraňte zástrčku ze spojky [3] a připojte malou vzduchová hadice k druhému solenoid u[5].

Poté připojte přívodní vzduchová hadice k armaturu [2] tak, aby oba solenoidy přijímaly vzduch.

7

Pro jeden unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeč do stejné barevně rozlišené armatury na sestavě duálního vzduchového solenoidu.

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte vstupní vzduchová hadice do armatury použitého solenoidu [1].

Ujistěte se, že je zástrčka nainstalována na nepoužívaný solenoid armaturu [2].

8

Pro duální unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče #1 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče č. 2 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

 

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte krátké vzduchové vedení [1] spojující první solenoid s druhou.

Zasuňte vstupní vzduchovou hadici do armatury [2].

Parts Table Assembly

Pokud byla objednána možnost stolu s obrobky, postupujte podle níže uvedených pokynů k montáži:

Robot Haas – sestava stolu obrobků

POZNÁMKA: Pokud byla zakoupena sada HC15 stroj READY KIT, není třeba instalovat kola, pokud připevňujete stůl přímo do dřevěné palety. 

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

    Stiskněte každé tlačítko nouzového vypínače umístěné na zavěšený panel Haas, RJH-XL a zavěšeném zavěšený panel pro výuku Cobot.
  • Ujistěte se, že stroj generuje alarm107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.    Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte  zapojení.Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.
Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

 

  • Oplocení- Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru– Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora- Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte. [RESET] Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte  [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stiskněte pro upnutí/odepnutí unášeče.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte Unašeč surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko  [HANDLE JOG] . 
  • Stiskněte  [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný, zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů zHBC."" 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

    Když je řízení Haas v režimu provozu, režim 1, spuštění bezpečnostního zařízení robota zastaví veškerý pohyb.
  • Tento pohyb nelze spustit, dokud se bezpečnostní zařízení robotu nepřestane spouštět.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robotický vysavač v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: Žádný
  • 376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto

 

6.3 Instalace UMC

Haas kobot 15 (HC15) - UMC - instalace

AD0753

Revize D - 11/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovatHaas kobot15 (HC15).

  

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

    100.24.000.1001 verze nebo vyšší
    • HR5.51H.16.beta.20231213.zip verze neboHR6.4.9.tmp20240919.zip verze kobot firmware.
    • UMC-400/SS, 500/SS nebo UMC-750/SS Vyrobené po datu: 3/18/2022 s ovládací skříní 90 stupňů a přípravou na upínání obrobku Haas
  • &
    • DT-1/2 nebo DM-1/2/3 nebo MM/SMM nebo DC-1 Vyrobeno po datu: (viz požadavky na stroj v postupu)
    • Automatické dveře Haas
      • Automatické okno Haas
    • I/O deska 34-349xB nebo novější
  • DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL 93-1000610 DOTYKOVÝ DISPLEJ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL)
Požadavky na nástroje:


    Miniaturní plochý šroubovák
Požadavky na

upevnění/ukotvení

    SadaHaas 15KG kobot (HC15) je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas.
  •   
DŮLEŽITÉ:Více informací přímo o robotu Hans Cobot naleznete v návodu k obsluze robota Hans pro software Elfin.
  
Existují 3 scénáře, ve kterých lze na stroj Haas nainstalovat volitelnou možnost cobot:

    Možnost Cobot byla objednána současně se strojem.
  1. Cobot i stroj jsou instalovány společně.
    2. Možnost Cobot je objednána tak, aby ji bylo možné nainstalovat do dříve nainstalovaného stroje.
  2. Možnost Cobot byla dříve nainstalována na stroji, ale nyní bude přesunuta do jiného stroje Haas.
Ve scénářích 2 a 3 bude třeba objednat další obrobky pod sériovým číslem stroje Haas.

V následujících tabulkách jsou uvedeny díly potřebné v různých scénářích.

Scénář 1 – Cobot a stroj jsou objednány a nainstalovány společně

PŘI SPOLEČNÉM OBJEDNÁNÍ COBOTA A STROJE NENÍ TŘEBA OBJEDNÁVAT ŽÁDNÉ DALŠÍ DÍLY
Komponent: Číslo dílu Popis

Scénář 2 – Cobot je nainstalován v terénu na stávajícím stroji Haas

PŘED OBJEDNÁNÍM ZKONTROLUJTE, ZDA STROJ HAAS JIŽ TYTO FUNKCE A PARAMETRY MÁ Parametr odemknutí funkce robota Sada aktivuje funkci robota na stroji Haas. Bezpečnostní parametry typu zatížení
Komponent: Číslo dílu Popis
&
93-1001031 Chcete-li zkontrolovat, zda tuto sadu potřebujete, přejděte na  kartu Funkce v ovládacím prvku Haas a zkontrolujte, zda je zvýrazněna možnost robota. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části.
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.

Scénář 3 – Cobot se přenáší z jednoho stroje na jiný stroj Haas

Sada pro integraci kobota Viz tabulka kompatibility integrační sady K instalaci dílů na stroji Haas je nutná sada pro rozhraní s cobotem. Bezpečnostní parametry typu zatížení Bezpečnostní zařízení
Komponent: Číslo dílu Popis
To zahrnuje skříňku rozhraní, dveřní spínače atd. a také parametr funkce odemknutí robota. Tuto sadu je třeba zakoupit pouze při přenosu cobotu do nového stroje Haas, protože tyto díly jsou obvykle součástí objednávky cobotu. 
93-1000997 Bezpečnostní parametry přední automatizace – Souprava je nutná, když bude cobot nakládat obrobky předními dveřmi stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické součásti a možnost automatických dveří by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
NEBO  
93-1000996 Bezpečné parametry automatizace stran – Souprava je nutná, když bude robot nakládat obrobky přes boční okno stroje Haas. Tato sada nezahrnuje žádné fyzické části a možnost automatického okna by bylo nutné zakoupit a nainstalovat samostatně.
08-1899 Sada světelné závory s více bočními otvory – Sada je nutná, pokud bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 4strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1948 Sada 5stranné světelné závory – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje a druhý stroje Haas potřebuje své vlastní bezpečnostní zařízení. Tato sada vytváří 5strannou ochrannou bariéru.
NEBO  
08-1987 Sada laserového senzoru – Sada je nutná, když bezpečnostní zařízení NEBUDE  přeneseno z prvního stroje stroje a druhý stroj Haas potřebuje vlastní bezpečnostní zařízení. Tento prostorový snímač má snímací vzdálenost 4 metry.

Machine Setup

1

Robot pro přední plnění:

Přišroubujte vodič vrtáku [1] pro senzor přiblížení [2] na horní část pouzdra.

Vyvrtejte a klepněte2x 10-32 otvory přes boční stranu krytu.

 

  • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
  • Stiskněte 10-32 NF
Odstraňte šablonu pro vrtání [1].

 

Namontujte spínač přiblížení otevřených dveří [2] na tyto otvory na boku skříně.

Napájejte senzor přiblížení, abyste našli požadované umístění příznaku vypnutí [3] na dveřích.

Jakmile je značka cesty [3] na dobrém místě pro spuštění senzoru blízkosti, označte umístění otvoru. 

Namontujte vlajku sepnutí [3] se samořeznými šrouby na boční stranu dveří.

 

Kabely pro úplně otevřené dveře veďte do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte kabel spínače přiblížení k SIO PCB P27.

  

2

Boční nakládací robot:

Sejměte kryt [1] a jeho hardware [2], abyste odkryli vzduchový válec [4] automatického okna.

Zvedněte vzduchový válec [4] tak, aby byly držáky [3] a vzduchový válec připevněny podle obrázku.

Připojte dodané šedé a žluté vzduchové potrubí ke vzduchovému válci automatického okna – porty na vzduchovém válci budou mít šedé a žluté zipové spojky, aby bylo vidět, kde se jednotlivé hadičky připojují.

Namontujte kryt [2] přes vzduchový válec automatického okna.

3

    Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
    • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do svěráku:
  •  
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

    30-12642TLAČNÍK S PRUŽINOU.Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.
  •    

Cobot Installation

1

Ověřte, zda Cobot a jeho ovládací skříňka jsou ze stejné sady odpovídajících sériových čísel.

 

Je zde bílý štítek se sériovým číslem Haas [1].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

Je zde žlutý štítek s identifikačním číslem [2].

Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

2

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k boční straně stojanu.


Poznámka:Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Poloha se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci. Informace o umístění Cobotu naleznete ve výkresu rozvržení stroje Cobot. 

Doporučuje se spárovat Haas Cobot 10 s podstavcem Haas Cobot.

Tento podstavec je konfigurován tak, aby byl dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobků Haas.

3

Přední plnění:

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na přední stranu podstavce 10 palců 25,4 cm Levá strana stroje na levou stranu podstavce 41 palců 104 cm. Zadní strana podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 15,7 palce 39,9 cm.
[1]
[2]
 [3]
 [4]

4

Boční nakládání:

Umístěte podstavec a stůl s obrobky na následující místo vzhledem ke stroji:

Rozměry Imperiální (palce) Metrický (cm) Přední strana stroje na levou stranu podstavce 7 palců 18 cm. Pravá strana stroje k straně s písem podstavce 19 palců 48,3 cm. Levá strana od podstavce k levé straně stolu s obrobky 15,7 palce 39,9 cm. Zadní strana podstavce k přední straně stolu obrobků 8,5 palce 21,6 cm
[1]
[2]
[3]
[4]

5

Ukotvěte podstavec do země.

Vyrovnejte podstavec pomocí bublinkové vodováhy. 

 POZNÁMKA: U nastavitelného podstavce nastavte požadovanou výšku povolením stavěcích šroubů [1] a následným nastavením kolíku třmen [2]. Před instalací robota znovu utáhněte stavěcí šrouby [1]. Při použití (x4) šestihranných šroubů na základně pro nastavení úrovně v rovině X a Y umístěte bublinovou hladinu na horní část podstavce.&

Umístěte ovládací skříňku Cobot [3] přímo vedle podstavce, abyste zajistili dostatečnou průvěs kabelů.

  

6

Vyjměte Cobot z přepravní krabice.

 

Namontujte Cobot na horní část podstavce pomocí (x6) šroubů.

 

POZNÁMKA: U cobotů HC15 bude elektrický konektor asi 15 stupňů od rovnoběžnosti se obrábět. Bude třeba vytvořit nový uživatelský rámec, který bude odpovídat pohybu cobotu ke stolu. To by mělo být provedeno po dokončení instalace. Další informace o nastavení uživatelského rámce naleznete v části 11.1 nastavení Cobot.

DŮLEŽITÉ: Kobot váží přibližně 45 liber a je třeba jej zvednout zařízením, které bezpečně unese tuto váhu.

7

Uvnitř balení Cobot je malý sáček [1] naložený náhradními díly, včetně:

 

  • Pojistka
    • Šrouby (x2)
  • Klávesy řídicí skříně
Je tu střední sáček [2] naložený extra konektorem M12.

Tento kabel lze použít ke konfiguraci vstupů a výstupů pro koncový I/O modul. 

Je zde velký sáček [3] naložený papírem a USB flash disk stažený se softwarem Cobot.

Tyto náhradní díly uchovávejte na bezpečném místě pro budoucí použití.

 

Robot Electrical & Air - Installation

1

Připojte skříňku rozhraní ke stroji Haas:

Skříň rozhraní bezpečnostního zařízení kobota 32-9018má magnetické připevnění pro připojení k plechu stroje.

  Namontujte skříň rozhraní [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] podél pouzdra pomocí magnetických držáků a stahovacích pásek.

Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

POZNÁMKA: Informace o upgradu skříně rozhraní na skříňku rozhraní bezpečnostních zařízení robota naleznete v skříňce rozhraní bezpečnostních zařízení robota – instalace – AD0703. 

2

Připojte skříň rozhraní k ovládací skříni Haas:

Připojte kabel 33-8562CE-STOP k TB-1B[1] a připojte svorkovnici režimu nastavení k TB-3B[1] na SIO PCB.

      

Připojte uživatelské relé doK9aK10 [2].

   

Ověřte,zda je propojka nainstalována na PCB SIO naJP1.

  

Připojte kabel označenýP1 SIOk SIO PCB naP1[3].

    

POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven vektorovým rekuperačním pohonem, odpojte kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od P1 SIO a zapojte jej do konektoru FILTER OV FAULT na kabelu 33-8562C.

         Pokud stroj nemá  vektorový pohon Regen , nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (P/N 33-0636).

     Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCBJ8 (viz diagram).Přidejte feritový filtr [6] k USB adaptéru.      

Namontujte zdroj napájení 24VDC [7] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24V PS na kabelu 33-8562C.

    Připojte  33-1281 [8] k napájecímu zdroji 24VDC[7] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB 

.

3

Pro stroje MM/SMM CM/CL bez XMR

Pokud je P3 obsazeno propojkou připojenou z P3 [10] do P7 [9] na PSUP PCB, je nutný kabel rozdělovače, aby bylo možné připojit napájecí zdroj 24VDC [7] ke konektorům 120VAC na PSUP.

Připojte konektor samčího kabelu rozdělovače k P3 [10] a poté připojte propojku z tohoto kabelu k P7 [9] a také kabelu 33-1281 [8].

Poznámka:Dbejte na to, aby byl propojovací kabel připojen tam, kde je červená zarovnaná s červenou z rozdělovacího kabelu.

 

4

Do řídicí skříně Cobot nainstalujte část kabelu signálů robota(33-1272 nebo 33-1351).

   Za tímto účelem odstraňte bezpečnostní konektor [1] ze skříně řízení Cobot, abyste mohli nainstalovat různé barevné dráty na příslušné místo  

33-1272 / 33-1351 kabely [2] vedoucí do bezpečnostního konektoru:

    Šedý vodič k hornímu 24V
    • Červený vodič ke spodní části24V
  •  
    • Zelený vodič k EI0
    • Hnědý vodič k EI1
    • Propojka [3] zeSA0naSA1
  •    
    • Propojka [4] zSB0doSB1
  •     

 POZNÁMKA: Ostatní vodiče z tohoto kabelu se nepoužívají. Na každý kabel nasaďte nějakou elektrickou pásku a zbývající nepoužité dráty upevněte pomocí zipu. 

5

Důležité:Po instalaci všech kabelů ze signálního kabelu robotu se ujistěte, že pojistka [1] zůstane vždy nainstalována, aby byla chráněna ovládací skříňka Cobot.

  

6

Připojte Cobot ke skříni rozhraní:

 

Připojte ethernetový kabel RJ45 [1] ze skříně řízení Cobot do skříně rozhraní.Přidejte feritový filtr [2] ke kabelu RJ-45.

  

Připojte kabel signálů robota [3] z řídicí skříně Cobot ke skříni rozhraní.

 

Připojte napájecí kabel 120 VAC Cobot [4] k externímu zdroji napájení.

  

Připojte napájecí kabel robota [5] ze skříně řízení k Cobotu.

Připojte kabel zavěšený panel panelu pro učení [6] z ovládací skříně k zavěšený panel panelu pro učení.

 

POZNÁMKA: Více informací týkající se instalace blokovacího plotu, prostorového snímače nebo světelné clony naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

7

Ujistěte se, že je na stroji nainstalováno dálkové ovládací kolečko.

POZNÁMKA: Další informace o instalaci RJH-XL naleznete v části Dálkové ovládací kolečko – dotykové velké (RJH-XL) – instalace – AD0533. 

8

Kroky 7 až 10 jsou pokyny pro zapojení a vedení hadic pro pneumatické unášeče.

Informace o mechanické instalaci naleznete v části o instalaci unášečů níže na této stránce.

Namontujte sestavu duálního vzduchového solenoidu na boční stranu podstavce a zároveň zajistěte dostatečný průvěs vzduchového vedení.

Ujistěte se, že je v poloze, kde nebude překážet. Veďte vzduchové vedení [1] pod strojem zpět ke skříni CALM, jak je znázorněno na obrázku.

9

Uvnitř skříňky CALM odpojte zástrčku od jednoho z portů potrubí CALM a nainstalujte kontrolní ventil [1] (58-1863)na armaturu portu.

  Veďte vstupní vzduchovou trubici [2] ze sestavy duálního vzduchového solenoid u(z předchozího kroku) do skříně CALM a připojte vzduchovou trubici ke kontrolnímu ventilu.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

10

Ujistěte se, že jste vypnuli ovládací skříň [1].


Připojte solenoid kabel ze sestavy duálního vzduchového solenoid u[2] do digitálního výstupu naovládací skříňce Cobot [1].

Vyjměte konektor z řídicí skříně Cobot.

11

Připojte solenoid kabel unášeč (33-1276 / 33-1341) ke svorce digitálního výstupu uvnitř řídicí skříně.

  Nainstalujte různé barevné dráty na příslušné místo:

    Černý/bílý kabel do 0V
    • Černý kabel do DO0
    • Oranžový/bílý kabel do 0V
    • Oranžový kabel do DO1
    • Červený/bílý kabel do 0V
    • Červený kabel do DO2
    • Hnědobílý kabel do 0V
    • Hnědý kabel do DO3
Zapněte napájení řídicí skříně.


Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ:NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

 

Světelná clona

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením.

Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty.

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace ohraničení robota
Po instalaci plotu nainstalujte panel plotu mezi stroj a robot, přičemž nejprve nainstalujte panel, který se připevní k horní části stroje.

Poznámka: Panely plechových stěn, které spojují plot s krytem stroje, budou muset být nainstalovány pomocí dodaných samořezných šroubů a nebudou zarovnány s žádnými otvory.

Snímač prostoru: 

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Zapněte napájení stroje Haas.

 

Zapněte Cobot přepnutím spínače napájení [1].

 

Stisknutím kruhu [2] zapněte zavěšený panel Cobot.

 

Ujistěte se, že je závěsný ovladač E-STOP [3] na zavěšeném panelu kobota uvolněný.

 

Chcete-li změnit jazyk, klepněte na rozevírací nabídku jazyků.

Zvolte EN pro angličtinu. Pro potvrzení této změny nastavení bude mít zavěšený panel Coboteach vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. 

Zadejte admin pro uživatelské jméno i heslo.

"" 

2

Poznámka: Vyučovací zavěšený panel Cobot bude mít vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Chcete-li se přihlásit k zavěšený panel řídícímu panelu, použijte tyto přihlašovací údaje:

    Uživatelské jméno: admin
    • Heslo: heslo
Přejděte do režimu provozu.

Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2].

 

3

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, že se řádky pro kříž [1] zarovnají na obou stranách každého kloubu na Cobotu.

 

 DŮLEŽITÉ: Pokud se jakékoli řádky s křížem na kloubu [1] nezarovnají, posuňte příslušně konkrétní kloub, dokud se nezarovnají všechny řádky s křížkem [1]. Tato poloha bude nastavena v dalším kroku jako nová nulová poloha Cobot.  

Připojte ethernetový kabel [2] ze skříně řízení Cobot do počítače.


V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen.

 

Poznámka: Další kroky naleznete v části , kde naleznete pomoc se změnou nastavení adaptéru.

4

Chcete-li změnit nastavení adaptéru, otevřete stránku nastavení [1] v počítači a klepněte na položku Síť Internet [2], která zobrazí stránku stavu sítě.

&

Klikněte na Změnit možnosti adaptéru [3] a poté klepněte pravým tlačítkem myši na Ethernet [4] a otevřete okno vlastností [5].

Zde vyberte možnost Internetový protokol verze 4 (TCP/IPv4) [6] a klepněte na Ok . 

 

5

Nastavení sítě Ethernet bude nyní správné.

Otevřete okno webového prohlížeče a zadejte IP adresu cobota[1]. 

Poznámka: Jedná se o stejný postup jako při připojování notebooku k HRP-1/2/3. Další informace o připojení k cobotu prostřednictvím sítě Ethernet naleznete ve videu na stránce HRP – Řešení problémů , která se nachází v části Připojení a ruční posuv robota Haas. 

6

Stáhněte nástroj HR prostřednictvímHBC.

  V části Služby v HBC přejděte na Nástroje Dokumenty a software 01 ovládací program 01 Řízení nové generace 10 Software Cobot HRTool. zip.>>>>>

Dekomprimujte složku a přejděte na HRToolsMaind.exe.

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.

  Klikněte na Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko Získat zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

"" 

Kliknutím na tlačítko nastavit nastavíte teoretické hodnoty na skutečné hodnoty kodéru.

"" Tento krok nastaví aktuální polohu Cobota jako novou domovskou polohu. 

7

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.

 

POZNÁMKA: Pokud se hodnoty neshodují, stiskněte znovu Nastavit."" 

8

Na zavěšený panel panelu pro výuku přejděte na Systém [1] a poté Aktualizovat systém.

 

Zkontrolujte, zda je firmware Cobot [2] buď:

    HR5.51H.16.beta.20231213. zip
    • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

POZNÁMKA: Verze firmwaru HR6.4.9.tmp.20240919. zip je kompatibilní s koboty všech velikostí.

Proveďte aktualizaci firmwaru podle pokynů v části Haas kobot – údržba.

  

9

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na TRUE

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

10

Na zavěšený panel Haas stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 palců/s

 Poznámka: Přípřírůstky ručního posuvu na RJH jsou procentuálním poměrem této hodnoty maximální rychlosti. Chcete-li snížit vzdálenost pojezdu robota při každém zaklínění kolečka, musíte změnit maximální rychlost ručního posuvu na nižší hodnotu.  

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na 118 in/s (2000 mm/s). 
    • Zadejtečistou hmotnost unášeče.
  •   Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (Výkres uspořádání s jednoduchým unášečem NEBO výkres uspořádání s dvojitým unášečem). 
VÝSTRAHA: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně. 
 
  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1.
    • Výstup odepnutí unášeče surového materiáluna 2.
  •  
  • Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
    • Výstup upnutí dokončovacího uchopovače do 3.
  •  
    • Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače do 4.
  •  
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

Security Risk Level

1

DŮLEŽITÉ: Proveďte odpovídající hodnocení rizik a splnění příslušných bezpečnostních požadavků. 

2

Na základě hodnocení rizik nastavte vhodnou úroveň bezpečnostních rizik na zavěšený panel řídícím panelu Cobot.

Přejděte na Konfigurace > Všeobecná omezení a klepněte na požadovanou úroveň rizika zabezpečení [1] od 0 do 5.

Pro změnu úrovně zabezpečení použijte v bezpečnostním ověření kód „správce“.

 ""

POZNÁMKA: Když je úroveň bezpečnostního rizika nižší, robotický vysavač bude mít nižší maximální rychlost, sílu atd. Je-li úroveň bezpečnostního rizika vyšší, bude mít robot vyšší maximální rychlost, sílu atd. 

Tato úroveň bezpečnostního rizika vypočítá maximální přípustnou sílu, rychlost, výkon, hybnou sílu, rychlost lokte a sílu lokte [2], které Cobot vydrží před spuštěním alarmu 9150.10017 Chyba při zastavení kolize.

 

DŮLEŽITÉ: Naprogramovaná rychlost robota nemůže být větší než povolená rychlost z úrovně bezpečnostního rizika. 

POZNÁMKA: Více informací týkající se alarmů naleznete v Haas Cobot-Průvodce odstraňováním potíží. 

Activation

1

Přejděte na servisní portál HAAS SERVICE PORTAL a stáhněte si nejnovější konfigurační soubory.

Stáhněte si přední/boční konfigurační soubory bezpečnostní automatizace.

Načtěte soubor opravy konfigurace možnosti do ovládacího prvku. Informace naleznete v ŘÍZENÍ NOVÉ GENERACE-KONFIGURAČNÍ SOUBOR-STÁHNOUT/NAČÍST Postup. 

2

Přejděte na Parametry Prvky Robot a ověřte, zda se prvek robota zobrazil ve spodní části.

>>

3

Stiskněte[CURRENT COMMANDS].

Přejděte na záložkuZařízeníRobotNastavení [1].

>>

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1]pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji bude nutné odemknout prvek robota.

Toto vyskakovací okno zobrazuje aktuální verzi softwaru stroje, adresu MAC robota a generovaný kód. Zadejte tyto informace do HBC, abyste mohli obdržet kód pro odemknutí.

4

V HBC přejděte na záložku Servis [1].

Na levé straně obrazovky klikněte na Aktivace [2] a poté vyberte Instalace Cobot[3] pro zahájení procesu získání kódu pro odemknutí Cobot.

 

Prvním krokem je zadání sériového čísla stroje [4] a sériového čísla Cobotu [5] do polí na HBC.

Po zadání správných informací stiskněte tlačítko Další[6] v pravém dolním rohu a pokračujte v krocích, dokud neobdržíte kód pro odemknutí.

 

Poznámka: Ujistěte se, že jste na kartě Instalace Cobot [3] a nikoli na kartě Instalace robota. Instalace robota se používá pouze pro sady robota Haas. Použití instalace robota pro Haas Cobots bude mít za následek neplatný kód pro odemknutí.

5

Zadejte sériové číslo Haas [1] a kód pro odemknutí pro připojení robota ke stroji.

 

Poznámka:

  Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

 Poznámka: Před aktivací kobota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC.   

Když se robot připojí ke stroji, ve spodní části obrazovky Haas se zobrazí žlutá zpráva s informací, že aktivace robota proběhla úspěšně.

 

6

Uvolněte nouzový vypínač [E-STOP] a stisknutím tlačítka RESET alarmy vymažte.

 

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [E-STOP].

Gripper Installation

1

Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

 

2

Pro dvojité unášeče HC15 (09-0726):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Použijte elektrický konektor na kloubu 6 ramena pro správné vyrovnání montážní desky duálního unášeč.[3] [1]

Elektrický konektor s unášečem 1 vlevo a unášečem 2 vpravo, jak je znázorněno na obrázku.

[3] should be lined up in between the top two fasteners [4] 

Připevněte montážní desku unášeč ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2].

[1]

3

Namontujte sestavu duálního unášeč na montážní desku.

Upevněte unášeče k montážní desce pomocí 8 upevňovačů a podložek SHCS , jak je znázorněno na obrázku.[1]  

Poznámka: Ujistěte se, že štítky 1 a 2 na sestavě unášeče jsou vyrovnány s odpovídajícími štítky na montážní desce.""""[2]

4

Pro jednoduché unášeče HC15 (09-0727):

Ručním posuvem přesuňte cobot tak, abyste měli přístup k instalaci unášečů.

Připevněte montážní desku unášeče ke konci cobotu pomocí 7 SHCS [2]a podložek.Vyrovnání je třeba ověřit při instalaci montážní desky.

[1]

Chcete-li ověřit vyrovnání, ujistěte se, že elektrický konektor je vyrovnán mezi 2 horními montážními otvory, jak je znázorněno na obrázku.

[3] [4]

5

Upevněte sestavu jednotlivého unášeč k montážní konzole pomocí 4 šroubů SHCS a podložek, které jsou umístěny směrem k horní části montážní desky.

[1] [3] [2]. Make sure that the gripper assembly is oriented so that the air hose fittings [4] 

6

Nakonfigurujte sestavu duálního vzduchového solenoidu použitou pro pneumatické unášeče v závislosti na konfiguraci jednoduchého [1] nebo dvojitého [2] unášeč.

 

U jednotlivých unášečů [1] připojte vstupní vzduch k armaturu [2] a udržujte zástrčku na druhém konci armatury [3], jak je znázorněno na obrázku.

U duálních unášečů [4] odstraňte zástrčku ze spojky [3] a připojte malou vzduchová hadice k druhému solenoid u[5].

Poté připojte přívodní vzduchová hadice k armaturu [2] tak, aby oba solenoidy přijímaly vzduch.

7

Pro jeden unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeč do stejné barevně rozlišené armatury na sestavě duálního vzduchového solenoidu.

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte vstupní vzduchová hadice do armatury použitého solenoidu [1].

Ujistěte se, že je zástrčka nainstalována na nepoužívaný solenoid armaturu [2].

8

Pro duální unášeč:

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče #1 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeče č. 2 do stejné barevně rozlišené armatury na dvojité vzduchové solenoidní sestavě.

 

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu.

Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte krátké vzduchové vedení [1] spojující první solenoid s druhou.

Zasuňte vstupní vzduchovou hadici do armatury [2].

Parts Table Assembly

Pokud byla objednána možnost stolu s obrobky, postupujte podle níže uvedeného postupu pro pokyny k montáži:

Robot Haas – sestava stolu obrobků

POZNÁMKA: Pokud byla zakoupena SOUPRAVA PRO PŘIPRAVENÍ STROJE HC15, není třeba instalovat kola, pokud se vyklání stůl obrobků přímo do dřevěné palety. 

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

    Stiskněte každé tlačítko nouzového vypínače umístěné na zavěšený panel Haas, RJH-XL a zavěšeném zavěšený panel pro výuku Cobot.
  • Ujistěte se, že stroj generuje alarm107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.    Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte  zapojení.Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.
Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

 

  • Oplocení- Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru– Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora- Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte. [RESET] Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte  [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stiskněte pro upnutí/odepnutí unášeče.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte Unašeč surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko  [HANDLE JOG] . 
  • Stiskněte  [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný, zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů zHBC."" 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

    Když je řízení Haas v režimu provozu, režim 1, spuštění bezpečnostního zařízení robota zastaví veškerý pohyb.
  • Tento pohyb nelze spustit, dokud se bezpečnostní zařízení robotu nepřestane spouštět.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robotický vysavač v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení:

    372 – Typ nakladače obrobků na 0: Žádný
  • 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto
Zpětná vazba