Přihlaste se k hbc.haascnc.com

Poznámka: K tomuto webu se mohou přihlásit pouze certifikovaní servisní technici Haas.

 Poznámka: Zkontrolujte, zda je blokování překryvných oken deaktivováno.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte nabídku Nástroje [2].

Vyberte Dokumenty a software [3].

Přejděte do složky softwaru Cobot.

Chcete-li se tam dostat, vyberte Control_Software > Řízení nové generace > Software Cobot.

Vyberte firmware, který chcete načíst do cobotu. V HBC jsou k dispozici 2 verze firmwaru. 

Zadejte buď složky HR5.51H [1] nebo HR6.4.9 [2] v závislosti na tom, jaký firmware chcete do cobotu načíst. 

Stáhněte si HRxxxx. zip i HAdapter. zip , které jsou ve složce.

Poznámka: Soubory HAdapter. zip jsou pojmenovány stejně, ale nejsou vzájemně zaměnitelné. Například HR5.51H. zip a HAdapter. zip [3] je třeba stáhnout a pro HR6.4.9. zip a HAdapter. zip [4] je třeba stáhnout.

Poznámka: V tabulce kompatibility softwaru se ujistěte, že je cobot kompatibilní se softwarem, který se pokoušíte aktualizovat.

Přejděte na kartu HRApp [1] na panelu nástrojů v horní části zavěšený panel.

Stiskněte tlačítko Vymazat [2] v levém dolním rohu.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

Na zavěšený panel panelu Cobot bude vyskakovací okno s žádostí o vložení uživatelského jména a hesla. Zadejte "admin" pro oba.

Přejděte do režimu provozu. Stiskněte Povolit. 

Přejděte do režimu Ruční posuv [1].

Přesuňte každý kloub do nulového umístění pomocí tlačítek Přesunout nulu [2]. 

Jakmile je robot na svém nulovém místě, ověřte, zda jsou linky pro kříž [3] zarovnány na obou stranách každého kloubu na Cobotu. 

Připojte ethernetový kabel [4] ze skříně řízení Cobot do počítače.

V počítači změňte nastavení adaptéru tak, aby byl ethernetový port povolen. 

Stáhnoutnástroj  HR. 

Odzip složku a přejděte na HRToolsMaind.exe. 

Vložte IP adresu Cobot, která se nachází na záložce Systémy.  Klikněte na tlačítko Nastavit. 

Přejděte na kartu Konfigurace v nástroji HRTool.

Kliknutím na tlačítko "Získat" zobrazíte skutečné vs. teoretické hodnoty kodéru.

Klepněte na "nastavit" pro nastavení teoretických hodnot na skutečné hodnoty kodéru. 

Ujistěte se, že se skutečné a teoretické hodnoty kodéru každého kloubu shodují.