[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Connectez-vous sur  hbc.haascnc.com

Remarque : Seuls les techniciens de service certifiés Haas peuvent se connecter à ce site.

 Remarque : Assurez-vous que vous avez désactivé le bloqueur de fenêtres contextuelles.

Sélectionnez l’onglet Service [1].

Sélectionnez le menu Utilities (Utilitaires) [2].

Sélectionnez Documents et logiciels

Naviguez vers le dossier Cobot Software (Logiciel Cobot).

Pour y accéder, sélectionnez Control_Software Next Generation Control > Cobot Software (Logiciel contrôle > Contrôle prochaine génération > Logiciel Cobot).

Sélectionnez le firmware que vous souhaitez charger sur le cobot. Il existe 2 versions de firmware disponibles sur HBC. 

Accédez au dossier HR5.51H [1] ou HR6.4.9 [2] en fonction du firmware que vous souhaitez charger sur le cobot. 

Téléchargez à la fois le fichier HRxxxx.zip et le fichier HAdapter.zipqui se trouvent dans le dossier.

Remarque : Les fichiers HAdapter.zip sont nommés de la même manière, mais ils ne sont pas interchangeables. Par exemple, les fichiers HR5.51H.zip et HAdapter.zip [3] doivent être téléchargés et les fichiers HR6.4.9.zip et HAdapter.zip [4] doivent être téléchargés.

Remarque : Consultez le tableau de compatibilité logicielle pour vous assurer que le cobot est compatible avec le logiciel que vous essayez de mettre à jour.

Naviguez vers l'onglet HRApp [1] sur la barre d'outils en haut du boitier de commande.

Appuyez sur le bouton de suppression [2] dans le coin inférieur gauche.

Appuyez sur confirmer [3] dans la fenêtre contextuelle pour supprimer le plug-in.

Redémarrez le boîtier de commande après la suppression du plug-in.

Appuyez sur le menu déroulant [1] dans le coin supérieur droit, puis appuyez sur l'option « Redémarrer » [2].

Appuyez sur confirmer [3] pour redémarrer le boîtier de commande.

Ouvrez le boîtier de commande et connectez l'USB qui contient à la fois le fichier zip du firmware et le fichier HAdapter.zip de HBC.

Il y a deux ports USB à l'intérieur du boîtier de commande [1]. L'USB peut être connecté à l'un ou l'autre.

Une fois le boîtier de commande redémarré, reconnectez-vous dans le boîtier d'apprentissage en utilisant « admin » pour le nom d'utilisateur et le mot de passe.

Naviguez vers la page System Upgrade (Mise à niveau du système) en appuyant sur le menu déroulant dans le coin supérieur droit [1] puis en appuyant sur l'option System (Système) [2].

Appuyez sur l'option System Upgrade (Mise à niveau du système) [3] pour afficher la page.

La page affiche la version du firmware actuellement installée sur le boîtier de commande [1]. 

Pour charger la version souhaitée, appuyez sur le bouton Browse (Recherche) [2] pour afficher la page de l'explorateur de fichiers. Sélectionnez le fichier HR.zip à partir de l'USB.

Remarque : Vous verrez le fichier que vous avez sélectionné dans le champ à côté du bouton de navigation [3]. Par exemple, sur l'image, HR.6.4H.tmp.20240919.zip a été sélectionné à partir de l'USB.

Attendez 5 à 10 secondes que la version du firmware se charge complètement. Certaines versions incluent une barre d'état [4]. Attendez qu'elle atteigne 100 %, le cas échéant.

Appuyez sur Update immediately (Mettre à jour immédiatement) [5] pour mettre à jour vers la version sélectionnée.

Attendez que le système se mette à niveau. 

Le boîtier de commande redémarrera seul une fois la mise à niveau terminée.

Après le redémarrage du système, le fichier plug-in HAdapter.zip doit être chargé. Passez à la section suivante pour installer le fichier plug-in.

Reconnectez-vous au boitier de commande de commande d'apprentissage en utilisant « admin » pour le nom d'utilisateur et le mot de passe."

Accédez à la page HRApp en appuyant sur l'icône HRApp sur la barre d'outils en haut de l'écran [1].

Remarque : Aucun fichier ne doit être répertorié dans la liste des plug-in pour le moment. Le fichier plug-in aurait dû être supprimé avant que la version du firmware ne soit chargée dans le boîtier de commande.

Appuyez sur le bouton Import (Importer) [2] dans le coin inférieur gauche de l'écran.

Appuyez sur le bouton de navigation [3] et sélectionnez le fichier HAdapter.zip à partir de l'USB. 

Le fichier s'affichera dans le champ lorsqu'il sera sélectionné.

Appuyez sur le bouton Import (Importer) dans le menu contextuel [4] pour charger le plug-in. 

Confirmez que le fichier plug-in a été chargé avec succès dans le boîtier de commande. Vérifiez que la version HAdapter correspond à la version du firmware répertoriée ci-dessous :

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip nécessite le plug-in Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip nécessite le plug-in Version 3.14

Si la version correcte du plug-in est affichée [1], fermez le boîtier de commande et laissez-le reposer pendant 2 à 3 minutes avant de le rallumer.

Pour l'arrêter, appuyez sur le menu déroulant [2] dans le coin supérieur droit, puis appuyez sur l'option « Shut down » (Arrêter) [3].

Attendez que la commande s'éteigne complètement, puis attendez 2 à 3 minutes avant de la remettre sous tension.

Vérifiez que le cobot peut être connecté et déplacé de la machine Haas pour confirmer qu'il n'y a pas de problèmes lors de l'utilisation du cobot.

Le boitier de commande d’apprentissage Cobot aura une fenêtre contextuelle vous demandant d’insérer le nom d’utilisateur et le mot de passe.  Entrez « admin » pour les deux.

Passez en mode Fonctionnement. Appuyez sur Enable (Activer). 

Passez en mode Marche manuelle [1].

Déplacez chaque articulation à son emplacement zéro à l’aide des boutons Move Zero (Déplacer à zéro) [2]. 

Une fois que le robot est dans son emplacement zéro, vérifiez que les lignes de hachage [3] s’alignent de chaque côté de chaque articulation sur le cobot. 

Connectez un câble Ethernet [4] du boîtier de commande Cobot à un ordinateur.

Sur l’ordinateur, modifiez le réglage de l’adaptateur pour activer le port Ethernet. 

Téléchargez HRTool. 

Décompressez le dossier et accédez à HRToolsMaind.exe. 

Insérez l’adresse IP du cobot trouvée sous l’onglet Systems (Systèmes). Cliquez sur Set (Définir). 

Accédez à l’onglet Config sur HRTool.

Cliquez sur « get" » (obtenir) pour voir les valeurs réelles ou théoriques de l’encodeur.

Cliquez sur « set » (définir) pour définir les valeurs théoriques sur les valeurs réelles de l'encodeur. 

Assurez-vous que les valeurs réelles et théoriques de l’encodeur de chaque articulation correspondent.

Important : Si le cobot simulé sur la page d’apprentissage de marche manuelle ne montre pas qu’il est à la position zéro, passez à l’état désactivé (blackout 48V) puis activez le cobot.

Remarque : vous devriez voir l'interface graphique sur la mise à jour de l'onglet MARCHE MANUELLE pour afficher le bras du cobot vertical après avoir réactivé le cobot sur l'onglet RUN (exécution) du boitier de commande d'apprentissage.

Le boitier de commande d’apprentissage Cobot aura une fenêtre contextuelle vous demandant d’insérer le nom d’utilisateur et le mot de passe.  Entrez « admin » pour les deux.

Passez en mode Fonctionnement. Appuyez sur Enable (Activer). 

Passez en mode Marche manuelle [1].

Déplacez chaque articulation à son emplacement zéro à l’aide des boutons Move Zero (Déplacer à zéro) [2]. 

Une fois que le robot est dans son emplacement zéro, vérifiez que les lignes de hachage [3] s’alignent de chaque côté de chaque articulation sur le cobot. 

Connectez un câble Ethernet [4] du boîtier de commande Cobot à un ordinateur.

Sur l’ordinateur, modifiez le réglage de l’adaptateur pour activer le port Ethernet. 

Téléchargez HRTool. 

Décompressez le dossier et accédez à HRToolsMaind.exe. 

Insérez l’adresse IP du cobot trouvée sous l’onglet Systems (Systèmes). Cliquez sur Set (Définir). 

Accédez à l’onglet Config sur HRTool.

Cliquez sur « get" » (obtenir) pour voir les valeurs réelles ou théoriques de l’encodeur.

Cliquez sur « set » (définir) pour définir les valeurs théoriques sur les valeurs réelles de l'encodeur. 

Assurez-vous que les valeurs réelles et théoriques de l’encodeur de chaque articulation correspondent.

Important : Si le cobot simulé sur la page d’apprentissage de marche manuelle ne montre pas qu’il est à la position zéro, passez à l’état désactivé (blackout 48V) puis activez le cobot.

Remarque : vous devriez voir l'interface graphique sur la mise à jour de l'onglet MARCHE MANUELLE pour afficher le bras du cobot vertical après avoir réactivé le cobot sur l'onglet RUN (exécution) du boitier de commande d'apprentissage.